Pengujian Pengenalan Suara Satu Pengguna Pengujian Pengenalan Suara Tiga Pengguna

36

4.3.1. Pengujian Pengenalan Suara Satu Pengguna

Pengujian dilakukan menggunakan Voice Recognition V3 Module. Pertama pengguna memilih mode tambah perintah untuk menyimpan 5 perintah suara yang akan dipakai yaitu “Maju”, “Mundur”, “Kanan”, “Kiri” dan “Stop”. Selanjutnya pengguna memilih mode coba perintah. Pada pengujian kali ini dilakukan 20 kali pengucapan pada setiap perintahnya. Gambar 4.2. Eksekusi Perintah Suara Yang Ditampilkan Pada Serial Monitor. Gambar 4.2 menunjukkan perintah suara yang berhasil dieksekusi dan ditampilkan pada serial monitor. Perintah diucapkan sebanyak 20 kali dan dicatat tingkat keberhasilannya pada Tabel 4.3. Tabel 4.3. Pengujian Eksekusi Perintah Sebanyak 20 kali Perintah Jumlah pengenalan yang berhasil Maju 18 kali Mundur 18 kali Kanan 19 kali Kiri 19 kali Stop 17 kali 37 Dari Tabel 4.3 didapatkan tingkat keberhasilan kursi roda elektrik dalam mengeksekusi perintah adalah sekitar 80-90. Persentase keberhasilan eksekusi perintah stop terlihat paling sedikit,ada beberapa faktor yang mempengaruhi di antaranya adalah lebih sulitnya pengucapan kosakata stop tersebut dibanding keempat perintah yang lainnya. Sehingga mengakibatkan pengucapan perintah suara sering tidak sama dengan referensi perintah suara yang telah disimpan

4.3.2. Pengujian Pengenalan Suara Tiga Pengguna

Pengujian kedua dari pengujian pengenalan suara ini adalah pengujian pengenalan suara dengan pengguna yang berbeda untuk membuktikan bahwa voice recognition v3 module bersifat dependent speaker yaitu hanya mengeksekusi perintah dari suara yang sebelumya sudah disimpan pada voice recognition v3 module. Pengujian ini dilakukan oleh 3 orang yang berbeda yang suara dari 3 pengguna tersebut tidak direkam. Tabel 4.4. Pengujian Eksekusi Perintah Pengguna Pertama Perintah Jumlah pengenalan yang berhasil Maju 2 kali Mundur 0 kali Kanan 1 kali Kiri 1 kali Stop 0 kali 38 Tabel 4.5. Pengujian Eksekusi Perintah Pengguna Kedua Perintah Jumlah pengenalan yang berhasil Maju 0 kali Mundur 0 kali Kanan 1 kali Kiri 2 kali Stop 0 kali Tabel 4.6. Pengujian Eksekusi Perintah Pengguna Ketiga Perintah Jumlah pengenalan yang berhasil Maju 3 kali Mundur 0 kali Kanan 2 kali Kiri 1 kali Stop 0 kali Dari Tabel 4.4, Tabel 4.5, dan Tabel 4,6 didapatkan hasil keberhasilan eksekusi perintah yang sangat rendah. Karena dibutuhkan perintah suara yang benar- benar identik dengan suara yang direkam. Hal ini bisa memperkuat bahwa voice recognition v3 module bersifat dependent speaker.

4.4. Pengujian Pengereman Otomatis