Sistem Spindel Sistem Hardware

2

1.2 Sistem Hardware

Dalam sistem hardware ini terdiri dari sistem sumbu yang mencakup motor sistem spindel meliputi motor induksi dan inverter, sistem pelumasan, sistem pencekaman alat potong dan rangkaian breakout board.

1.2.1 Sistem Spindel

Sistem spindel ini berfungsi untuk memutar alat potong yang digunakan dalam penyayatan benda kerja. Dalam sistem ini, motor yang digunakan harus mempunyai putaran motor yang konstan agar umur pakai motor maupun alat potong lebih lama. Motor yang digunakan yaitu motor induksi 3 fasa, dimana mempunyai beberapa kekurangan, salah satunya yaitu putaran motor menjadi tidak konstan saat terjadi perubahan beban. Pada sistem mesin ini spindel bertugas untuk memutar alat potong, dan beban akan langsung meningkat saat pertama kali melakukan penyayatan benda kerja. Hal ini sangat berbahaya jika putaran motor menjadi tidak stabil yang dapat menyebabkan kerusakan pada mata potong maupun benda kerja karena perubahan putaran spindel namun proses feeding tetap berjalan konstan. Oleh sebab itu dibutuhkan suatu pengendali motor yang biasa disebut inverter . 1.2.1.1 Motor Spindel Motor spindel yang digunakan yaitu motor induksi yang ada di laboratorium PKM. Motor induksi ini digunakan untuk memutar spindel pada mesin dengan bantuan transmisi roda gigi sehingga dapat memutar alat potong untuk menyayat benda kerja. 3 Gambar 3.1 Motor Induksi 3 Fasa Berikut spesifikasi motor induksi yang akan digunakan pada mesin ini: a. Tipe motor AMBX112MZ b. Merupakan motor induksi 3 fase dengan tegangan 380V c. Arus saat dirangkai delta = 5A dan arus saat dirangkai star yaitu 8,9A d. Cos φ saat dirangkai delta = 0,75 dan Cos φ saat dirangkai star 0.9 e. Frekuensi maksimal motor= 50 Hz f. Putaran motor maksimal rangkaian delta = 1450 rpm dan rangkaian star = 2840 rpm g. Daya motor saat dirangkai delta = 2 kW dan saat dirangkai star = 4 kW h. Berat dari motor induksi tersebut 38Kg Sedangkan spesifikasi motor spindel pada mesin Aciera F5 yang terdahulu: a. Tipe motor GNE 100 LV b. Merupakan motor induksi dengan tegangan 390V c. Arus yang dibutuhkan yaitu 28A d. Putaran motor maksimal 4000rpm e. Daya motor sebesar 9,5 kW 4

1.2.1.2 Inverter

Inverter merupakan pengendali untuk mengatur frekuensi yang masuk ke motor. Saat motor induksi tidak dapat mempertahankan kecepatannya secara konstan saat terjadi perubahan beban, maka dibutuhkan sebuah pengatur yang biasa disebut inverter. Inverter yang digunakan yaitu inverter TOSHIBA dengan tipe Tosvert VF-S15. Inverter ini merupakan inverter untuk mengendalikan motor 3 fasa dengan input power inverter 3 fasa. Gambar 3.Error No text of specified style in document..2 Inverter VF-S15 – 4037PL-W 5 Input Output Tegangan V 3PH 380-500 3PH 380-500 Frekuensi Hz 5060 0-500 Arus A 13,7 9,3 Tabel 3.1 Spesifikasi Inverter VF-S15 – 4037PL-W Berdasarkan data spesifikasinya, inverter yang dipilih memenuhi persyaratan minimum yang dibutuhkan untuk mengoperasikan motor induksi yang digunakan untuk memutar spindel tersebut.

a. Rangkaian Optocoupler untuk Spindel