Pengujian Sensor Jarak SRF05 Pendeteksi Penghalang Pengujian Sensor Jarak SRF05 Pendeteksi Lubang

36 BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS Bab ini akan membahas mengenai pengujian alat serta analisis dari hasil pengujian. Tujuan dilakukan pengujian adalah mengetahui sejauh mana kinerja hasil perancangan yang telah dibahas pada bab III serta mengetahui tingkat keberhasilan setiap spesifikasi yang telah diajukan pada bab I. Pengujian akan dilakukan perbagian sistem.

4.1. Pengujian Sensor Jarak SRF05 Pendeteksi Penghalang

Pengujian ini dilakukan untuk melihat jarak sensor SRF05 yang dipakai untuk mendeteksi adanya penghalang. Pendeteksi penghalang di batasi dengan jarak maksimal pengukuran jarak sejauh 200 cm, dan untuk mengukur adanya penghalang di batasi jarak sejauh 150 cm. Jika penghalang berada di jarak 150 cm maka akan terdeteksi sebagai penghalang, dan apabila penghalang berada 150 cm maka tidak ada penghalang yang terdeteksi. Jika penghalang berada 200 cm maka sensor akan membaca 0 cm dan tidak ada penghalang yang terdeteksi. Pada pengujian pendeteksi penghalang, digunakan papan kayu sebagai penghalang dengan jarak yang ada di tabel dibawah ini: Tabel 4.1. Pengujian Pendeteksi Penghalang SRF05 Bawah Jarak cm Percobaan Keberhasilan Meteran SRF05 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 15 15 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 100 30 30 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 100 45 45 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 100 60 60 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 100 75 75 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 100 90 90 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 100 105 105 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 100 120 120 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 100 135 135 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 100 150 150 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 100 151 151 × × × × × × × × × × 100 155 155 × × × × × × × × × × 100 165 165 × × × × × × × × × × 100 180 180 × × × × × × × × × × 100 200 200 × × × × × × × × × × 100 201 × × × × × × × × × × 100 37 Dari hasil pengujian sebanyak 10 kali tampak hasil pada Tabel 4.1 yaitu sensor SRF05 sudah mendapatkan jarak yang sama dengan meteran. Dapat dilihat tanda “√” kalau mendeteksi ada penghalang dan tanda “×” kalau tidak mendeteksi adanya penghalang. Hasil yang didapat sudah sesuai dengan yang ditentukan.

4.2. Pengujian Sensor Jarak SRF05 Pendeteksi Lubang

Pengujian ini dilakukan untuk melihat jarak sensor SRF05 yang dipakai untuk mendeteksi adanya lubang. Untuk pendeteksi lubang di batasi dengan jarak maksimal pengukuran jarak sejauh 200 cm, dan untuk mengukur adanya lubang di batasi jarak sejauh 40 cm. Jika ada lubang dengan kedalaman 40 cm maka tidak terdeteksi adanya lubang, dan apabila ada lubang di kedalaman 40 cm maka akan terdeteksi adanya lubang. Tabel 4.2. Pengujian Pendeteksi Lubang SRF05 Atas Jarak cm Percobaan Keberhasilan Meteran SRF05 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 30 30 × × × × × × × × × × 100 31 31 × × × × × × × × × × 100 32 32 × × × × × × × × × × 100 33 33 × × × × × × × × × × 100 34 34 × × × × × × × × × × 100 35 35 × × × × × × × × × × 100 36 36 × × × × × × × × × × 100 37 37 × × × × × × × × × × 100 38 38 × × × × × × × × × × 100 39 39 × × × × × × × × × × 100 40 40 × × × × × × × × × × 100 41 41 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 100 42 42 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 100 43 43 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 100 Dari hasil pengujian sebanyak 10 kali tampak hasil pada Tabel 4.2 yaitu sensor SRF05 sudah mendapatkan jarak yang sama dengan meteran. . Dapat dilihat tanda “√” kalau mendeteksi ada lubang dan tanda “×” kalau tidak mendeksi adanya lubang. Hasil yang didapat sudah sesuai dengan yang ditentukan. 38

4.3. Pengujian Sensor Akselerometer Mendeteksi Kemiringan Tongkat