38
4.3. Pengujian Sensor Akselerometer Mendeteksi Kemiringan Tongkat
Pada bagian ini dilakukan pengujian terhadap sensor akselerometer digital ADXL345 yang digunakan telah dikalibrasi terlebih dahulu. Pengujian ini dilakukan
untuk mengetahui tongkat pada posisi yang benar atau tidak. Pada sensor akselerometer didapatkan percepatan yang mana percepatan tersebut diubah menjadi sudut
θ. Apabila tongkat diayun ke depan maka sudut akan bertambah, dan apabila diayun ke depan maka
sudut akan berkurang. Sudut tongkat terlebih dahulu diset sebesar +10
o
hingga -10
o
. Yang mana jika kemiringan tongkat berada di antara batas sudut tersebut tongkat dalam
posisi yang benar, dan jika kemiringan tongkat lebih dari batas sudut tersebut maka tongkat tidak dalam posisi yang benar dan sensor ultrasonik tidak akan mendeteksi
penghalang atau lubang. Di bawah ini adalah tabel pengujian sensor akselerometer untuk mendeteksi kemiringan tongkat :
Tabel 4.3. Pengujian Sudut Kemiringan Tongkat Ketika diayun ke Depan
Akselerometersudut tongkat
o
Busur
o
Selisih
o
Tongkat diayun ke depan
Posisi tongkat benar 1,87
2 0,13
Posisi tongkat benar 4,37
4 0,37
Posisi tongkat benar 6,09
6 0,09
Posisi tongkat benar 8,44
8 0,44
Posisi tongkat benar 10,89
10 0,89
Posisi tongkat tidak benar 13.34
12 1,34
Posisi tongkat tidak benar 14.65
14 0,65
Posisi tongkat tidak benar
39
Tabel 4.4. Pengujian Sudut Kemiringan Tongkat Ketika diayun ke Belakang
Dapat dilihat pada tabel 4.4 dan 4.5 pengolahan data dari keluaran akselerometer sudah cukup akurat, dengan ralat sudut antara 0,07 sampai 1,34° jika dibandingkan
dengan busur. Dan dari tabel dapat dilihat ADXL345 dapat mendeteksi batas-batas kemiringan sudut tongkat untuk mengetahui tongkat dalam posisi yang benar atau tidak.
4.4. Pengujian Modul Suara dan Kartu Memori WTV020SD
Hasil pengujian untuk modul WTV020SD ditunjukkan sesuai dengan tabel berikut:
Tabel 4.5. Pengujian Modul Suara dan Kartu Memori WTV020SD
No Keterangan Mengeluarkan Suara
Suara Keberhasilan
1 Mendeteksi adanya penghalang
“Ada penghalang” 100
2 Mendeteksi adanya lubang
Ada lubang 100
3 Koreksi harus belok kiri
Ke kiri 100
4 Koreksi harus belok kanan
Ke kanan 100
5 Pemberitauan sudah sampai
Sudah sampai 100
6 Pemberitauan sudah sampai check
point Sudah sampai check
point 100
7 Koreksi harus balik arah
Balik arah 100
8 Mengeluarkan suara satu
Satu 100
9 Mengeluarkan suara dua
Dua 100
Akselerometersudut tongkat
o
Busur
o
Selisih
o
Tongkat diayun ke belakang
Posisi tongkat benar -1,81
-2 0,19
Posisi tongkat benar -4,21
-4 0,21
Posisi tongkat benar -6,07
-6 0,07
Posisi tongkat benar -7,89
-8 0,11
Posisi tongkat benar -10,25
-10 0,25
Posisi tongkat tidak benar -12,40
-12 0,40
Posisi tongkat tidak benar -14,34
-14 0,34
Posisi tongkat tidak benar
40
10 Mengeluarkan suara tiga
Tiga 100
11 Mengeluarkan suara empat
Empat 100
12 Mengeluarkan suara lima
Lima 100
13 Mengeluarkan suara enam
Enam 100
14 Mengeluarkan suara tujuh
Tujuh 100
15 Mengeluarkan suara delapan
Delapan 100
16 Mengeluarkan suara Sembilan
Sembilan 100
17 Mengeluarkan suara sepuluh
Sepuluh 100
18 Mengeluarkan suara sebelas
Sebelas 100
19 Mengeluarkan suara belas
Belas 100
20 Mengeluarkan suara puluh
Puluh 100
21 Mengeluarkan suara meter untuk
satuan jarak Meter
100 22
Mengeluarkan suara seratus Seratus
100 23
Mengeluarkan suara tujuan ketika memilih tujuan
Tujuan 100
24 Koreksi harus balik arah
Balik arah 100
25 Mengeluarkan suara ratus
ratus 100
Dapat dilihat dari tabel pengujian di atas bahwa modul WTV020SD ini bekerja dengan baik sebagai notifikasi suara untuk tuna netra. Pengujian suara ini menggunakan
headset untuk mendengarkan suara.
4.5. Pengujian Sistem Navigasi
Kategori