4.2 Pengujian Rangkaian Regulator
Pengujian rangkaian regulator dilakukan untuk mengetahui besar tegangan yang dihasilkan oleh output regulator L7805 menggunakan multimeter digital.
Tegangan output regulator L7805 ini akan digunakan pada mikrokontroler yaitu sebesar 5 volt. Setelah dilakukan pengukuran menggunakan multimeter digital,
maka terlihat jelas tampilan multimeter menunjukkan tegangan output regulator L705 sebesar 5 volt. Hal ini dapat menunjukkan bahwa tegangan yang diberikan
ke mikrokontroler sesuai dengan spesifikasinya. Jadi dapat dipastikan tegangan dari rangkaian regulator tidak merusak mikrokontroler ATmega8535.
Gambar 4.2 Hasil Pembacaan output tegangan regulator L7805
4.3 Pengujian Rangkaian Relay
Pengujian rangkaian relay dilakukan untuk melihat bekerja atau tidaknya rangkaian relay pada sistem. Untuk mengaktifkan relay maka digunakan
optocoupler. Relay di hubungkan pada Port C.0 mikrokontroler. Pada keadaan ON, infrared optocoupler dalam keadaan aktif maka secara otomatis fototransistor
dalam keadaan saturasi,sehingga tegangan yang mengalir di coil relay sebesar 125 mV. Sebaliknya jika infrared dalam keadaan tidak aktif maka pada fototransistor
dalam keadaan cut off, maka arus yang mengalir dalam keadaan off dan tegangan
Universitas Sumatera Utara
sebesar 15,3 volt. Adapun program yang diisikan ke mikrokontroller untuk mengukur tegangan pada relay adalah sebagai berikut.
Config Portc.0 = output DDRC.0 = 1
Do Set Portc.0
Wait 1 Reset Portc.0
Wait 1 Loop
Setelah program diatas dijalankan maka akan diperoleh hasil pengukuran. Dibawah ini adalah tabel data hasil pengukuran perbandingan tegangan pada
mikrokontroler dengan relay:
Tabel 4.1 Tabel Pengukuran perbandingan tegangan pada mikrokontroler dengan relay
Mikrokontroler Portc.0 Relay
ON 4.98 V
125 mV OFF
125 mv 15,3 V
4.4 Pengujian Rangkaian Sensor Ultrasonik Us-016
Pada pengujian rangkaian sensor ultrasonik us-016 digunakan jarak dari 10 cm –
30 cm. jarak 1 – 9 cm tidak digunakan karena pada jarak tersebut merupakan
range blind dari sensor ultrasonik us-016. Pengujian jarak pendeteksian sensor
ultrasonik dilakukan dengan mendekatkan dan menjauhkan posisi objek yang ada didepan sensor, dengan kondisi objek merupakan benda padat yang tidak
menyerap atau terbuat dari bahan yang lunak. Untuk mengetahui kepekaan sensor ketika diberikan objek yang berbeda dilakukan sebanyak 8 kali pada masing-
masing objek. Hasil pengujian dapat membuktikan bahwa sensor ultrasonik bekerja berdasarkan kemampuan penghalang memantulkan kembali gelombang
Universitas Sumatera Utara
ultrasonik yang dikirim oleh sensor ultrasonik, gangguan pada pendeteksiaan sensor dapat diakibatkan oleh penghalang yang tidak mampu memantulkan
gelombang bunyi dengan baik dan adanya interferensi gelombang dengan frekuensi yang sama.
Pulsa selebar 10 μs menyatakan jarak 1 mm. Jadi misalkan lebar pulsa
yang dikirim adalah 10 ms, maka hasil pengukuran adalah 100 cm. Cara kerja sensor Dapat di simpulkan bahwa sensor ini ketika di beri penghalang benda
yang menghalangi maka sensor akan menimbulkan tegangan sebesar pantulan yang di berikan. Setelah data di dapat berbentuk pulsa selanjutnya di baca oleh
mikrokontroller. Adapun program yang diisikan ke mikrokontroller untuk mengukur ADC yang terdeteksi oleh sensor Ultrasonik us-016 adalah sebagai
berikut: Dim Us As Word
Config ADC = Single, Prescaler = Auto Do
Us = Get adc0 Print Us
Waitms 100 Loop
Setelah program diatas dijalankan maka akan diperoleh hasil pengukuran. Dibawah ini adalah tabel data hasil pengukuran ADC pada jarak 10 cm
– 30 cm:
Tabel 4.2 Tabel Data Hasil Pengukuran ADC
Jarak cm ADC
Keterangan 10
00100101 35 Kran tertutup
11 0010011137
Kran tertutup 12
0010101042 Kran tertutup
13 0010110145
Kran tertutup 14
0011000149 Kran tertutup
15 0011010153
Kran terbuka 16
0011100157 Kran terbuka
Universitas Sumatera Utara
17 0011110060
Kran terbuka 18
0011111163 Kran terbuka
19 0100000064
Kran terbuka 20
0100001167 Kran terbuka
21 0100011171
Kran terbuka 22
0100101175 Kran terbuka
23 0100111078
Kran terbuka 24
0101001082 Kran terbuka
25 0101011187
Kran terbuka 26
0101100189 Kran tertutup
27 01011110193
Kran tertutup 28
01011110094 Kran tertutup
29 0110000197
Kran tertutup 30
01100100100 Kran tertutup
Universitas Sumatera Utara
BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
Dari hasil perancangan alat hingga pengujian dan pembahasan sistem maka
penulis dapat menarik kesimpulan, antara lain :
1. Telah berhasil dirancang sebuah alat kontrol kran air yang dapat
meminimalisir kerusakan pada kran air wudhu. Sensor yang digunakan adalah sensor ultrasonik jenis us-016. Dengan menggunakan sensor
tersebut maka kita dapat menggunakan kran air wudhu tanpa memutar katub kran seperti biasa. Pemutaran kran secara sembarangan dapat
mengakibatkan kerusakan kran air. Pemborosan pada air juga diakibatkan karena kelalaian manusia lupa menutup kembali katub kran
air. dengan alat kontrol ini maka dapat meminimalisir kerusakan kran kran dan pemborosan air.
2. Sistem yang digunakan pada alat ini adalah sistem sensor ultrasonik us-
016 berbasis ATmega8535. Pada sistem ini digunakan driver relay yang terdiri dari 2 komponen utama yaitu relay dan optocoupler. Sistem ini
sangat efisien untuk mengaktifkan water pump. Sensor us-016 memiliki perbedaan dengan HC-SR04. Pada sistem sensor us-016 memiliki output
yang analog. Data yang dihasilkan dari output analog bersifat linier. Sehingga pembuatan program tidak memerlukan waktu yang panjang.
jarak objek yang dapat membuka kran air adalah 15-25 cm. berikut tabel dari hasil pengukuran:
Jarak cm ADC
Keterangan 10
00100101 35 Kran tertutup
11 0010011137
Kran tertutup 12
0010101042 Kran tertutup
13 0010110145
Kran tertutup 14
0011000149 Kran tertutup
Universitas Sumatera Utara
15 0011010153
Kran terbuka 16
0011100157 Kran terbuka
17 0011110060
Kran terbuka 18
0011111163 Kran terbuka
19 0100000064
Kran terbuka 20
0100001167 Kran terbuka
21 0100011171
Kran terbuka 22
0100101175 Kran terbuka
23 0100111078
Kran terbuka 24
0101001082 Kran terbuka
25 0101011187
Kran terbuka 26
0101100189 Kran tertutup
27 01011110193
Kran tertutup 28
01011110094 Kran tertutup
29 0110000197
Kran tertutup 30
01100100100 Kran tertutup
5.2 Saran
Kategori