3.2.2.1 Posisi 6
Perhitungan MPL untuk posisi 6 adalah sebagai berikut.
a. Gaya perut F
A
dan tekanan perut P
A
untuk Posisi 4
P
A
= Nm
2
P
A
= Nm
2
P
A
= Nm
2
P
A
= Nm
2
P
A
= Nm
2
P
A
= 51.4 Nm
2
F
A
= P
A
A
A
F
A
= 51.4 Nm
2
x 0.0465 m
2
F
A
= 2.39 N
Wtot = Wo + 2.W
H
+ 2.W
LA
+ 2.W
UA
+ W
t
Wtot = 100 N + 2 x 3 N+ 2 x 8.5 N + 2 x 14 N + 2 x 250 N Wtot = 100 N + 6 N+ 17 N + 28 N + 500 N
Wtot = 651 N Keterangan : P
A
= Tekanan perut F
A
= Gaya perut Newton A
A
= Luas Diafragma 465 cm
2
= 0,0465 m
2
H = Sudut inklinasi perut
T = Sudut inklinasi kaki Wtot = Gaya keseluruhan yang terjadi
b. Gaya Otot Pada Spinal Erector
F
M
= M
L5S1
– FA.DE Newton F
M
= 153.08 Nm – 2.36 N x 0.11 m 0.05 m F
M
= 3056.41 N Keterangan :
FM = Gaya otot pada Spinal Erector E = Panjang lengan momen otot Spinal Erector dari L5S1 estimasi 0,05 m.
sumber : Nurmianto; 1996 M
L5S1
= MT = momen resultan pada L5S1 D = Jarakdari gaya perut ke L5S1 0,11 m
sumber: Nurmianto; 1996
c. Gaya Kompresi Pada L5S1
F
c
L
5
S
1
= W
tot
.cos - F
A
+ F
M
F
c
L
5
S
1
= 651 N x cos - 2.39 N + 3056.41 N
F
c
L
5
S
1
= 651 N x cos - 3054.02 N
F
c
L
5
S
1
= 651 N x 0.81 - 3054.02 N F
c
L
5
S
1
= 527.31 N - 3054.02 N F
c
L
5
S
1
= -2526.71 N
d. Gaya Kompresi Pada Kaki
W
tot
= 2 W
th
+ 2 W
c
+ 2 W
f
= {2 W
paha
+ 2 W
betis
+ 2 W
kaki
} = {2 x 50.00 N + 2 x 21.50 N + 2 x 7.00 N}
= {100 N + 43 N + 14 N} = 157 N
F
cf
= F
c
L
5
S
1
+ W
tot
x cos 21.8°
F
cf
= -2526.71 + 157 N x
0.93 F
cf
= -2526.71 + 146.01 N F
cf
= -2380.7
3.2.2.2 Posisi 7
Perhitungan MPL untuk posisi 7 adalah sebagai berikut.
a. Gaya perut F
A
dan teckanan perut P
A
untuk Posisi 4
P
A
= Nm
2
P
A
= Nm
2
P
A
= Nm
2
P
A
= Nm
2
P
A
= Nm
2
P
A
= Nm
2
F
A
= P
A
A
A
F
A
= 177.75
Nm
2
x 0.0465 m
2
F
A
= 8.27 N Wtot = Wo + 2.W
H
+ 2.W
LA
+ 2.W
UA
+ W
t
Wtot = 100 N + 2 x 3 N+ 2 x 8.5 N + 2 x 14 N + 2 x 250 N Wtot = 100 N + 6 N+ 17 N + 28 N + 500 N
Wtot = 651 N Keterangan : P
A
= Tekanan perut F
A
= Gaya perut Newton
A
A
= Luas Diafragma 465 cm
2
= 0,0465 m
2
H = Sudut inklinasi perut T = Sudut inklinasi kaki
Wtot = Gaya keseluruhan yang terjadi
b. Gaya Otot Pada Spinal Erector
F
M
= M
L5S1
– FA.DE Newton F
M
= Nm – 8.27 N x 0.11 m0. 05 m
F
M
= Nm –0.91 Nm 0.05 m
F
M
= 36.37 Nm 0.05 m F
M
= 727.4 N
Keterangan : FM = Gaya otot pada Spinal Erector
E = Panjang lengan momen otot Spinal Erector dari L5S1 estimasi 0,05 m. sumber : Nurmianto; 1996
M
L5S1
= MT = momen resultan pada L5S1 D = Jarakdari gaya perut ke L5S1 0,11 m
sumber: Nurmianto; 1996
c. Gaya Kompresi Pada L5S1