Gaya perut F Gaya Otot Pada Spinal Erector Gaya Kompresi Pada L5S1 Gaya Kompresi Pada Kaki Gaya perut F Gaya Otot Pada Spinal Erector

3.2.2.1 Posisi 6

Perhitungan MPL untuk posisi 6 adalah sebagai berikut.

a. Gaya perut F

A dan tekanan perut P A untuk Posisi 4 P A = Nm 2 P A = Nm 2 P A = Nm 2 P A = Nm 2 P A = Nm 2 P A = 51.4 Nm 2 F A = P A A A F A = 51.4 Nm 2 x 0.0465 m 2 F A = 2.39 N Wtot = Wo + 2.W H + 2.W LA + 2.W UA + W t Wtot = 100 N + 2 x 3 N+ 2 x 8.5 N + 2 x 14 N + 2 x 250 N Wtot = 100 N + 6 N+ 17 N + 28 N + 500 N Wtot = 651 N Keterangan : P A = Tekanan perut F A = Gaya perut Newton A A = Luas Diafragma 465 cm 2 = 0,0465 m 2 H = Sudut inklinasi perut T = Sudut inklinasi kaki Wtot = Gaya keseluruhan yang terjadi

b. Gaya Otot Pada Spinal Erector

F M = M L5S1 – FA.DE Newton F M = 153.08 Nm – 2.36 N x 0.11 m 0.05 m F M = 3056.41 N Keterangan : FM = Gaya otot pada Spinal Erector E = Panjang lengan momen otot Spinal Erector dari L5S1 estimasi 0,05 m. sumber : Nurmianto; 1996 M L5S1 = MT = momen resultan pada L5S1 D = Jarakdari gaya perut ke L5S1 0,11 m sumber: Nurmianto; 1996

c. Gaya Kompresi Pada L5S1

F c L 5 S 1 = W tot .cos - F A + F M F c L 5 S 1 = 651 N x cos - 2.39 N + 3056.41 N F c L 5 S 1 = 651 N x cos - 3054.02 N F c L 5 S 1 = 651 N x 0.81 - 3054.02 N F c L 5 S 1 = 527.31 N - 3054.02 N F c L 5 S 1 = -2526.71 N

d. Gaya Kompresi Pada Kaki

W tot = 2 W th + 2 W c + 2 W f = {2 W paha + 2 W betis + 2 W kaki } = {2 x 50.00 N + 2 x 21.50 N + 2 x 7.00 N} = {100 N + 43 N + 14 N} = 157 N F cf = F c L 5 S 1 + W tot x cos 21.8° F cf = -2526.71 + 157 N x 0.93 F cf = -2526.71 + 146.01 N F cf = -2380.7

3.2.2.2 Posisi 7

Perhitungan MPL untuk posisi 7 adalah sebagai berikut.

a. Gaya perut F

A dan teckanan perut P A untuk Posisi 4 P A = Nm 2 P A = Nm 2 P A = Nm 2 P A = Nm 2 P A = Nm 2 P A = Nm 2 F A = P A A A F A = 177.75 Nm 2 x 0.0465 m 2 F A = 8.27 N Wtot = Wo + 2.W H + 2.W LA + 2.W UA + W t Wtot = 100 N + 2 x 3 N+ 2 x 8.5 N + 2 x 14 N + 2 x 250 N Wtot = 100 N + 6 N+ 17 N + 28 N + 500 N Wtot = 651 N Keterangan : P A = Tekanan perut F A = Gaya perut Newton A A = Luas Diafragma 465 cm 2 = 0,0465 m 2 H = Sudut inklinasi perut T = Sudut inklinasi kaki Wtot = Gaya keseluruhan yang terjadi

b. Gaya Otot Pada Spinal Erector

F M = M L5S1 – FA.DE Newton F M = Nm – 8.27 N x 0.11 m0. 05 m F M = Nm –0.91 Nm 0.05 m F M = 36.37 Nm 0.05 m F M = 727.4 N Keterangan : FM = Gaya otot pada Spinal Erector E = Panjang lengan momen otot Spinal Erector dari L5S1 estimasi 0,05 m. sumber : Nurmianto; 1996 M L5S1 = MT = momen resultan pada L5S1 D = Jarakdari gaya perut ke L5S1 0,11 m sumber: Nurmianto; 1996

c. Gaya Kompresi Pada L5S1