Pengujian Motor AC Pengujian Driver Motor dan Motor DC Pengujian Limit Switch Pengujian Modul Sensor Inframerah BYT-30DDT

30

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA SISTEM

4.1 Pengujian Sistem Elektronik

Subbab ini akan membahas tentang pengujian dari sistem elektronik yang telah direalisasikan. Pengujian akan dilakukan pada setiap modul elektronik yang digunakan antara lain pengujian Motor AC , pengujian driver motor dan motor DC, pengujian limit switch , pengujian sensor infra merah dan pengujian sensor thermocouple dan penguat instrumentasi.

4.1.1 Pengujian Motor AC

Pengujian Motor Pencampur dilakukan dengan menggunakan tegangan 220 volt. Hasil pengujian diperoleh motor AC dapat berputar dan bekerja dengan baik. Gambar 4.1. Pengujian Motor AC

4.1.2 Pengujian Driver Motor dan Motor DC

Pengujian Driver motor dilakukan dengan cara memberikan tegangan 12 volt menggunakan Power Supply pada kaki picuan relay driver motor dan pada output driver dihubungkan pada motor DC. Jika salah satu kaki picuannya dipicu maka motor DC akan berputar karena terdapat beda potensial. Jika keduanya dipicu ataupun tidak dipicu maka motor tidak akan bergerak sama sekali karena tidak ada beda potensial. Hasil pengujian ditunjukkan pada Tabel 4.1. Tabel 4.1. Pengujian Driver Motor Relay 1 Relay 2 Arah Putaran Tidak Berputar 1 Ke kanan 1 Ke kiri 1 1 Tidak Berputar Dari hasil pengujian Tabel 4.1 menunjukkan modul driver motor dapat berjalan dengan baik. Untuk pengujian motor DC dilakukan menggunakan catu daya 12 volt dan 5 volt. Pada masing tegangan akan dicatat nilai RPMRotation Per menit. Hasil dari pengujian ditunjukkan pada Tabel 4.2. Tabel 4.2. Pengujian Motor DC Tegangan RPM 5 49 12 95 Gambar 4.2. Pengujian Driver motor Gambar 4.3. Pengujian motor DC

4.1.3 Pengujian Limit Switch

Tabel 4.3. Pengujian Limit Switch Pengujian Hasil LED Ditekan LED nyala Tidak ditekan LED mati Pengujian limit switch dilakukan dengan cara melihat LED masukan pada PLC. Jika pada saat limit switch ditekan maka LED masukan X5 pada PLC akan menyala. Hasil pengujian ditunjukkan pada Tabel 4.3. Pada hasil pengujian menunjukkan limit switch dapat berkerja dengan baik. Gambar 4.4. Pengujian Limit Switch

4.1.4 Pengujian Modul Sensor Inframerah BYT-30DDT

Untuk pengujian sensor Infra merah akan dilihat nilai tegangan dan nyala LED dari sensor tersebut saat diberi halangan dan tanpa halangan. Hasil pengujian ditunjukkan pada Tabel 4.4. Dari hasil pengujian pada Tabel 4.4 menunjukkan bahwa modul sensor infra merah dapat bekerja dengan baik. Tabel 4.4. Pengujian Modul Sensor Infra Merah Pengujian Tegangan Keluaranvolt LED Tanpa halangan 22 Mati halangan Nyala Gambar 4.5. BYD-30DDT saat ada halangan Gambar 4.6. BYD-30DDT saat tidak ada halangan

4.1.5 Pengujian Sensor Thermocouple dan Penguat Instrumentasi