22
Roda pada kursi roda elektrik berjari-jari 17 cm. Maka perhitungannya menjadi:
V= ω × r
=
17 60
2 20
= 35,58 cms = 128.112 cmjam
= 1,28 kmjam dengan perancangan seperti ini diharapkan kursi roda elektrik mampu
melaju dengan kecepatan 1 Kmjam – 2 Kmjam.
3.3. Perancangan Elektronika
Pada bagian ini akan dijelaskan mengenai perancangan elektronika yang dipakai dalam sistem yang akan dibuat. Perancangan elektronika dalam pembuatan tugas akhir
ini terdiri dari bagian-bagian utama sebagai berikut: 1.
Mikrokontroler jenis Arduino Mega sebagai pengendali utama. 2.
Sensor Ultrasonik SRF-04. 3.
Driver Motor.
3.3.1. Pengendali Utama
Pengendali utama pada tugas akhir ini menggunakan board Arduino Mega dengan IC mikrokontroler ATmega 2560. Sebagai pengendali utama, tugas
mikrokontroler antara lain: 1.
Mengambil data dari Voice Recognition V3 Module. 2.
Mengambil data dari Sensor Ultrasonik. 3.
Mengolah data yang didapat dariVoice Recognition V3 Module maupun dari Sensor Ultrasonik.
4. Menggerakan motor DC.
23
Tabel 3.1.
Konfigurasi Pin Mikrokontroler Nomor Pin
Fungsi 11
RX Voice Recognition V3 Module 12
TX Voice Recognition V3 Module 32
Pin Trigger sensor ultrasonik belakang kanan 33
Pin Echo sensor ultrasonik belakang kanan 34
Pin Trigger sensor ultrasonik belakang kiri 35
Pin Echo sensor ultrasonik belakang kiri 39
Buzzer 44
Pin Trigger sensor ultrasonik belakang tengah 45
Pin Echo sensor ultrasonik belakang tengah 46
Pin Trigger sensor ultrasonik depan kanan 47
Pin Echo sensor ultrasonik depan kanan 48
Pin Trigger sensor ultrasonik depan kiri 49
Pin Echo sensor ultrasonik depan kiri 50
Pin Trigger sensor ultrasonik depan tengah 51
Pin Echo sensor ultrasonik belakang tengah
Pada Tabel 3.1 dijelaskan mengenai konfigurasi pin antara mikrokontroler AVR ATmega 2560 dengan Voice Recognition V3 Module, buzzer dan modul sensor
ultrasonik SRF-04.
24
3.3.2. Voice Recognition V3 Module
Voice Recognition V3 Module digunakan untuk melaksanakan proses pengenalan suara. Pengguna akan mengucapkan suatu perintah lewat modul ini,
selanjutnya perintah tersebut akan membuat kursi roda elektrik untuk bergerak. Voice Recognition V3 Module adalah sebuah modul pengenal suara yang
bersifat dependent speaker.Modul ini dapat mendukung sampai 80 perintah suara secara keseluruhan.Maksimal 7 perintah suara yang dapat bekerja pada waktu
bersamaan.Suara apapun dapat direkam sebagai perintah dengan catatan suara yang direkam mempunyai lama waktu pengucapan selama 1500 ms. Pengguna harus
merekam suara pada modul terlebih dahulu sebelum modul ini dapat mengenali setiap perintah suara yang diucapkan oleh pengguna. Selanjutnya perintah suara
yang tersimpan dapat digunakan sebagai perintah untuk mengendalikan kursi roda elektrik.
Skema konfigurasi pin antara Voice Recognition V3 Module dengan Arduino Mega.
Gambar 3.8. Skema Konfigurasi Pin Voice Recognition V3 Module
dengan Arduino Mega.
25
Gambar 3.8 menjelaskan konfigurasi pin antara Arduino Mega dengan Voice Recognition V3 Module. Voice Recognition V3 Module diberi catu sebesar 5
volt agar dapat bekerja. Kemudian pin 11 Arduino Mega dihubungkan dengan pin TX Voice Recognition V3 Module, dan pin 12 Arduino Mega terhubung dengan pin
RX Voice Recognition V3 Module agar mikrokontroler dapat membaca dan mengolah data dari Voice Recognition V3 Module.
3.3.3. Sensor Ultrasonik
