Pin Sensor ACS712 Fungsi
IP + Terminal yang mendeteksi arus, terdapat sekring di dalamnya
IP - Terminal yang mendeteksi arus, terdapat sekring di dalamnya
GND Terminal sinyal ground
FILTER Terminal untuk kapasitor eksternal yang berfungsi sebagai
pembatasa bandwith Vout
Terminal keluaran sinyal analog Vcc
Terminal masukan catudaya normally Close akan tertutup apabila kumparan tidak diberi tenaga dan membuka ketika
kumparan diberi daya. Masing-masing kontak biasanya digambarkan sebagai kontak yang tampak dengan kumparan tidak diberi tanaga atau daya.
Gambar 2.2 Relay Elektromekanis
2.4 Sensor Arus ACS712
ACS712 merupakan IC yang berfungsi sebagai sensor arus dan menggantikan trafo arus yang relatif besar dalam bentuk fisiknya. Sensor ACS712 adalah produksi Allegro untuk solusi
ekonomis dalam pangukuran arus AC maupun DC. Pada prinsipnya sensor arus ACS712 adalah sama dengan sensor efek hall lainnya yaitu memanfaatkan medan magnetik yang ada
disekitar arus yang akan dikonversi menjadi tegangan yang linier dengan perubahan arus. Tegangan yang dihasilkan oleh sensor arus hasil dari pengukuran arus berupa tegangan yang
variabel. Nilai tegangan yang bervariabel inilah yang akan masuk ke mikrokontroler. Sebelum masuk ke mikrokontroler tagangan yang dihasilkan oleh sensor yang mengukur arus harus
dikonversi menjadi tegangan DC, hal ini karena tegangan yang dihasilkan oleh sensor arus tersebut adalah teganan AC. ACS712 merupakan sensor persisi sebagai sensor arus AC
maupun DC pada pembacaan arus didalam dunia industry, pengukuran, sistem komunikasi. Umumnya sensor ini digunakan sebagai pengontrol motor, penghitung beban, dan proteksi
arus lebih.
Table 2.1 Fungsi Pin Sensor ACS712
Universitas Sumatera Utara
Gambar 2.3 sensor arus ACS712
2.5 Keypad
Dasarnya keypad adalah sejumlah tombol yang disusun sedemikian rupa sehingga pembentukan bentuk tombol angka dan beberapa menu yang lain. Berikut ini adalah contoh
konfigurasi keypad 4 × 4. Keypad diperlukan untuk interaksi dengan sistem, misalnya kita membuat pengaturan dengan titik setel akan kontrol umpan balik pada saat program masih
berjalan. Sebenarnya setiap programmer mempunyai cara interaksi yang berbeda dengan sistem. Bahkan untuk keypad di hardware setiap programmer bisa berbeda. Hal ini lebih
karena kebutuhan yang berbeda.
Gambar 2.4 Keypad 4x4 Keypad 4×4 sangat sering digunakan oleh programmer. Selain kemudahannya dengan
perangkat keras dan perangkat lunak. Dasarnya keypad 4×4 adalah 16 tombol push-button dalam matriks. Interfacing keypad 4×4 dengan pemindaian pola tidak mudah dilakukan.
Selain harus memiliki keypad 4×4, kita hanya membutuhkan sebuah dioda sebagai komponen pendukung. Dioda 1N4001 yang diterapkan terikat oleh seri dengan K1, K2, K3 dan K4
dengan bagian dari Anoda.
Universitas Sumatera Utara
BAB 3
PERANCANGAN DAN SISTEM KERJA RANGKAIAN
3.1 Perancangan Alat
