Instrumen Penelitian
Instrumen Penelitian
Instrumen penelitian: No. Komponen
Jumlah 1. Prototipe pengatur lalu-lintas yang terbuat dari komponen:
3 buah a. Mikrokontroler ATmega128A b. Traffic Controller Board c. RTC DS1307 2. Modul komunikasi KYL-1020U dan antena
4 buah 3. Downloader PL2303
1 buah 4. Laptop: 1 buah
a. Acer Aspire 29302: i. Intel Pentium dual core processor 2.0 GHz 800 MHz FSB 2 MB L2 cache ii. 250 GB HDD
iii. 2 GB RAM b. Perangkat Lunak
i. 32-bit operating system Windows 7 Home
Edition ii. Code Vision AVR Version 2.05.3 Standar Edition
iii. Protues Version 7
FREQ=11.0592MHz
20 RESET
PD0/SCL/INT0
24 PD1/SDA/INT1
XTAL1
23 XTAL2 M_RXD1 PD3/TXD1/INT3 28 29 M_TXD1
PD2/RXD1/INT2
C202 ML[0..11]
C201 M_RS
PD4/ICP1
ML8
22nF
50 PA0/AD0
PD5/XCK1
49 PA1/AD1
PD6/T1
31 ML10
M_E
48 PA3/AD3 PD7/T2
PA2/AD2
47 PA4/AD4
PE0/RXD0/PDI
2 M_RXD0
M_D6
46 PA5/AD5
PE1/TXD0/PDO
3 M_TXD0 ML[0..1
M_D7
44 PA6/AD6
PE2/XCK0/AIN0
4 ML0
PA7/AD7
PE3/OC3A/AIN1
5 ML1
U2_VCC
7 PB0/SS M_RTC_CLK PE5/OC3C/INT5 ML2
10 PE4/OC3B/INT4
SW.101
11 8 ML3 SW-SPST
12 PB1/SCK
PE6/T3/INT6
PB2/MOSI
PE7/ICP3/INT7
9 ML4
13 PB3/MISO
M_R1 ML5
M_R1
14 PB4/OC0
PF0/ADC0
61 M_A1 ML6
ML7 4.7k
R2 M_A1
16 PB5/OC1A
PF1/ADC1
59 M_G1
17 PB6/OC1B
PF2/ADC2
M_Busy
PB7/OC2/OC1C
PF3/ADC3
1 X1 SCL
6 35 PC0/A8
PF4/ADC4/TCK
5 36 PC1/A9
PF5/ADC5/TMS
FREQ=32.768kHz SDA
PF6/ADC6/TDO
38 PC2/A10
PF7/ADC7/TDI
7 M_RTC_CLK
39 PC3/A11 40 PC4/A12
PG0/WR
3 41 PC6/A14
PC5/A13
PG1/RD
X2 VBAT
PG2/ALE
DS1307
PC7/A15
PG3/TOSC2
BAT1
PG4/TOSC1
3V 64 AREF AVCC
PEN
ATMEGA128 PROGRAM=Master\Exe\main.hex CKSEL=15 CLOCK=11.0592MHz
INT1 (SW2): Load default of time table
Master Traffic Controller (Gondomanan Intersection)
FREQ=11.0592MHz
20 RESET
PD0/SCL/INT0
24 PD1/SDA/INT1
23 XTAL1
PD2/RXD1/INT2
L0_RXD1
C1
XTAL2
PD3/TXD1/INT3
29 L0_TXD1 L0L8 L0L[0..17]
PD4/ICP1
22nF
C2 S_RS
50 PA0/AD0
PD5/XCK1
30 L0L9
22nF
S_RW
49 PA1/AD1
PD6/T1
31 L0L11
32 L0L10 7 ]
S_E
PA2/AD2
PD7/T2
S_D4
PA3/AD3
S_D5
47 PA4/AD4
PE0/RXD0/PDI
2 L0_RXD0
S_D6
45 PA5/AD5
PE1/TXD0/PDO
3 L0_TXD0 L0L[0..
S_D7
4 L0L0
44 PA7/AD7
PA6/AD6
PE2/XCK0/AIN0
PE3/OC3A/AIN1
5 L0L1
7 SW.201 L0L2
U2_VCC
10 PE4/OC3B/INT4
L0_RTC_CLK
8 L0L3 SW-SPST
11 PB0/SS
PE5/OC3C/INT5
12 PB1/SCK
PE6/T3/INT6
PB2/MOSI
PE7/ICP3/INT7
9 L0L4
13 PB3/MISO
L0L5
L0_G1
L0L7 4.7k
L0_G1
15 PB4/OC0
PF0/ADC0
61 L0_R2
L0_R2
16 PB5/OC1A
PF1/ADC1
59 L0_A2
4.7k
L0_A2
17 PB6/OC1B
PF2/ADC2
L0_R4
L0L12
U4
L0_busy
PB7/OC2/OC1C
PF3/ADC3
58 L0_A4 L0L13
L0L15 FREQ=32.768kHz
PF4/ADC4/TCK
L0_G4
57 L0L14 1
X1 SCL
6 L0_R4
35 PC0/A8
56 L0_R5
SDA
5 L0_A4
36 PC1/A9
PF5/ADC5/TMS
PF6/ADC6/TDO
55 L0L16
L0_A5
L0_G4
PC2/A10
PF7/ADC7/TDI
54 L0_G5
L0L17
7 L0_RTC_CLK L0_R5
39 L0_A5 PC3/A11
SOUT
40 PC4/A12
PG0/WR
2 X2 3 L0_G5
41 PC5/A13
PG1/RD
VBAT
PC6/A14
PG2/ALE
PC7/A15
PG3/TOSC2 PG4/TOSC1
BAT2
62 AREF 3V 64 AVCC
PEN
ATMEGA128 PROGRAM=Local Kantor Pos\Exe\main.hex CKSEL=15 CLOCK=11.0592MHz
INT1 (SW2): Load default of time table
Local Traffic Controller 1 (Kantor Pos Intersection)
FREQ=11.0592MHz
20 RESET
PD0/SCL/INT0
24 XTAL1 PD1/SDA/INT1 PD2/RXD1/INT2
L1_RXD1
29 C303 L1_TXD1
XTAL2
PD3/TXD1/INT3
L1L8 L1L[0..11]
22nF
C304
51 PD4/ICP1
S_RS
50 PA0/AD0
PD5/XCK1
30 L1L9
22nF
S_RW
49 PA1/AD1
PD6/T1
31 L1L10
S_E
48 PA2/AD2
PD7/T2
L1L11 1 1
S_D4
PA3/AD3
S_D5
46 3 S_D6 L1_RXD0 PA5/AD5 PE1/TXD0/PDO L1_TXD0 L1L[0..
47 PA4/AD4
PE0/RXD0/PDI
S_D7
45 PA6/AD6
44 PE2/XCK0/AIN0
L1L0
PA7/AD7
PE3/OC3A/AIN1
5 L1L1
U2_VCC
10 PE4/OC3B/INT4
L1_RTC_CLK
SW.301
8 L1L3 SW-SPST
11 PB0/SS
PE5/OC3C/INT5
7 L1L2
PB1/SCK
12 PB2/MOSI
PE6/T3/INT6
13 PB3/MISO
PE7/ICP3/INT7
9 L1L4
L1_G1
L1L5
60 L1_R2 L1_A2 L1L7 4.7k
L1_G1
14 PB4/OC0
61 L1L6
R303
R304 L1_R2
15 PB5/OC1A PF0/ADC0 PF1/ADC1
U7 58 L1_busy
4.7k
L1_A2
17 PB6/OC1B
PF2/ADC2
PB7/OC2/OC1C
PF3/ADC3
PF4/ADC4/TCK
X1 SCL
5 36 PC0/A8
PF5/ADC5/TMS
FREQ=32.768kHz SDA
37 PC1/A9
PF6/ADC6/TDO
PC2/A10
PF7/ADC7/TDI
7 L1_RTC_CLK PC3/A11 39 33
SOUT
40 PC4/A12
PG0/WR
2 X2 VBAT
3 41 PC5/A13
PG1/RD
42 PC6/A14
PG2/ALE
DS1307
PC7/A15
PG3/TOSC2
BAT301
62 AREF 3V 64 AVCC
PG4/TOSC1
PEN
ATMEGA128 PROGRAM=Local Bintaran\Exe\main.hex CKSEL=15 CLOCK=11.0592MHz
INT1 (SW2): Load default of time table
Local Traffic Controller 2 (Bintaran Intersection)
Prototipe Ketiga Pengatur Lalu-lintas dan Terminal Operator
Prototipe Pengatur Lalu-lintas untuk Persimpangan Gondomanan (master)
Prototipe Pengatur Lalu-lintas untuk Persimpangan Kantor Pos (Lokal 1)
Prototipe Pengatur Lalu-lintas untuk Persimpangan Bintaran (Lokal 2)
Lampiran 2
Personalia Tenaga Peneliti beserta Kualifikasinya
Ketua Peneliti
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap (dengan gelar)
Freddy Kurniawan, S.T., M.T.
2 Jenis Kelamin
3 Jabatan Fungsional
Lektor
4 NIK
5 NIDN
6 Tempat dan Tanggal Lahir
Yogyakarta, 17 Maret1976
7 E-mail [email protected]
8 Nomor Telepon/ HP (0274) 411244 / 08122702432
9 Alamat Kantor Jl. Janti, Blok R, Kompleks Lanud Adisutjipto, Yogyakarta
10 Nomor Telepon/Faks (0274) 451262 / (0274) 451265
11 Lulusan yang telah Dihasilkan S1=21 orang S2 = - orang S3= - orang
1. Teknik Digital
12 Mata Kuliah yg diampu 2. Elektronika Digital
3. Sistem Mikroprosesor
4. Komunikasi Data
B. Riwayat Pendidikan
- Bidang Ilmu
Nama PT
UGM Yogyakarta
UGM Yogyakarta
- Tahun Masuk
Teknik Elektro
Teknik Elektro
- Tahun Lulus
- Judul Skripsi/
Konsep Pengatur Lalu Lintas - Tesis/Disertasi
Analisis Metode
Penanganan Trafik pada Sinkron Adaptif Kepadatan Sistem Komunikasi
untuk Solusi Minimalisasi
Bergerak Selular
Durasi Waktu Tunggu Kendaraan
1. Ir. Samiadji Herdjunanto, - Promotor
Nama Pembimbing/
1. Ir. Budi Setyanto
2. Dr. Ir. Th Sri Widodo
M.Sc.
2. Ir. Sujoko Sumaryono, M.T.
C. Pengalaman Penelitian Dalam 5 Tahun Terakhir
Pendanaan No. Tahun
Judul Penelitian
Sumber* Jml (Juta Rp)
1 2014 Prototipe Sistem Pengatur Isyarat Lalu- Dikti
54 Lintas Adaptif Terkoordinasi untuk Ruas
(Hiber Jalan Senopati dan Jalan Sultan Agung
tahun I)
2 2013 Prototipe Sistem Pengatur Isyarat Lalu- Dikti
15 Lintas Sinkron dengan Variasi Pola
(Dosen Pengaturan untuk Simpang Empat
Pemula) Gondomanan Dan Bintaran
3 2012 Sistem Pemonitor Daya dan Faktor Daya Internal STTA 1,5 Listrik Berbasis Mikrokontroler
Impementasi Pengukur Nilai Tegangan dan Internal STTA
1.0 Arus RMS Jala-Jala Listrik Berbasis Mikrokontroler ATmega8535
5 2010 Analisis Ketepatan Pengukur Nilai Arus Kopertis V 1,675 RMS Jala-Jala Listrik Berbasis Mikrokontroler ATmega8535
Implementasi Penghitung Nilai Tegangan Internal STTA
1.0 RMS Jala-Jala Listrik Berbasis Mikrokontroler ATmega8535
D. Pengalaman Pengabdian Kepada Masyarakat Dalam 5 Tahun Terakhir
Pendanaan No. Tahun
Judul Pengabdian Kepada Masyarakat Sumber*
Jml (Juta Rp) Pelatihan Pembuatan Quadcopter Mode X
1 2013 STTA 0,5 dengan Wireless Camera
2 2011 Perancangan Robot Line Follower STTA 0,34
3 2010 Membuat Robot Line Follower STTA
1.0 Pengenalan Teknologi Informasi dan
4 2008 STTA
1.0 Komputer
E. Publikasi Artikel Ilmiah Dalam Jurnal Dalam 5 Tahun Terakhir
Volume/ No.
Judul Artikel Ilmiah
Nama Jurnal
Nomor/Tahun
1 Prototipe Sistem Pengatur Isyarat Lalu-Lintas Jurnal Vol. 7, No. 1, Terkoordinasi untuk Simpang Empat
Juni 2014 Gondomanan dan Bintaran
“Teknologi”
2 Sistem Akuisisi Data Berbasis Mikrokontroler Jurnal Ilmiah Vol. 4, No. 2,
“Angkasa”
November 2012
3 Implementasi Pengukur Nilai Tegangan RMS Jurnal Ilmiah Vol. 3, No. 1, Jala-jala Listrik berbasis Mikrokontroler
“Angkasa”
Mei 2011
4 Pembangkit Frekuensi Rendah Presisi berbasis Jurnal Ilmiah Vol. 2, No. 2, Mikrokontroler
“Angkasa”
November 2010
5 Analisis Ketepatan Penghitung Frekuensi
Jurnal Ilmiah
Vol. 2, No. 1,
6 Implementasi Pengukur Frekuensi dan Beda Jurnal Teknologi Vol. 15, No. 3, Fase Tegangan dan Arus Jala-jala Listrik
Desember 2009 berbasis Mikrokontroler AVR
Industri,
“Teknoin”
7 Pemodelan Sistem Pembangkit Listrik Hibrida Jurnal Ilmiah Vol. 12, No. 2, berbasis Energi Angin dan Matahari
F. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation) dalam 5 Tahun Terakhir
Nama Pertemuan Ilmiah / Waktu dan No.
Judul Artikel Ilmiah
Seminar Tempat Seminar Nasional:
Power Monitoring berbasis
1 Rekayasa Teknologi STTNas,
Mikrokontroler
Industri dan Informasi Yogyakarta Impementasi Pengukur Nilai Tegangan
Seminar Penelitian 2011, STTA
2 Dan Arus RMS Jala-Jala Listrik
Internal Yogyakarta Berbasis Mikrokontroler ATmega8535
Implementasi Penghitung Nilai
Seminar Penelitian 2010, STTA
3 Tegangan RMS Jala-Jala Listrik
Internal Yogyakarta Berbasis Mikrokontroler ATmega8535
G. Karya Buku dalam 5 Tahun Terakhir
Jumlah No.
Judul Buku
Tahun
Penerbit Halaman
H. Perolehan HKI dalam 5 – 10 Tahun Terakhir
No. Judul/Tema HKI
Nomor P/JD -
Tahun
Jenis
I. Pengalaman Merumuskan Kebijakan Publik/Rekayasa Sosial Lainnya dalam 5 Tahun Terakhir
Judul/Tema/Jenis Rekayasa Sosial Tempat Respons No.
Tahun
Lainnya yang Telah Diterapkan Penerapan Masyarakat -
J. P Penghargaa an dalam 10 tahun n Terakhir r (dari pe emerintah, asosiasi, atau in nstitusi lain nnya)
Inst titusi
No Jenis Pen nghargaan
Pem mberi
Tahun Pen nghargaan