12
Gambar 2.5. Fungsi Keanggotaan π
2.1.1.3 Variabel Linguistik
Untuk merepresentasikan cara berfikir manusia, teori himpunan fuzzy menggunakan variabel linguistik. Variabel linguistik ini berisi ungkapan-
ungkapan yang bersifat kualitatif yang berfungsi untuk menyatakan kondisi dari variabel-variabel proses.
Ungkapan-ungkapan kualitatif ini terus mengikuti proses berfikir manusia sampai suatu keputusan yang diungkapkan secara kualitatif pula. Misalnya : Jika
temperatur melebihi dari set point yang telah ditentukan , maka perkecil harga gain proporsional yang diinputkan ke kontroller.
Pemilihan variabel-variabel linguistik sebagai aksi pengendalian memegang peranan sangat penting dalam menentukan perfomansi unit
pengendalian logika fuzzy. Pada kontrol logika fuzzy setiap variabel masukkan dan keluaran dikelompokkan dalam variabel-variabel linguistik seperti tujuh
variabel linguistik seperti berikut ini : NB negative big, NM negative medium,
13 NS negative small, ZE zero, PS positive small, PM positive medium, dan
PB positive big. Jumlah variabel linguistik yang digunakan mempengaruhi pada kehalusan
smoothing dari respon sistem yang dihasilkan kontroller logika fuzzy. Karena semakin banyak variabel linguistik akan dapat mendekati kondisi real dari nilai
sesungguhnya.
2.1.1.4 Operasi Dasar Himpunan Fuzzy
Pada dasarnya himpunan fuzzy mempunyai banyak sekali operasi fungsi, tetapi yang digunakan untuk perhitungan di sistem pengendalian hanya beberapa
saja yaitu operator gabungan Union, operasi irisan Intersection dan operator perkalian Algebraic Product.
Untuk lebih memperjelas ketiga operator ini maka misalkan ada dua variabel A dan B sebagai himpunan fuzzy dalam semesta pembicaraan X dengan
fungsi keanggotaan µ
Ax dan µ
Bx, maka operasi dasar himpunan fuzzy yang dinyatakan dengan operator gabungan, operator irisan dan operator perkalian
ialah: a. Gabungan Union
Gabungan dua himpunan fuzzy A dan B dengan masing-masing fungsi keanggotaannya
µ Ax dan
µ Bx dinyatakan dengan :
Untuk semua x ∈
X .......................... 2.3
14 b. Irisan Intersection
Irisan dua himpunan fuzzy A dan B dengan fungsi keanggotaan µ
Ax dan dinyatakan sebagai berikut:
Untuk semua x ∈
X.................................... 2.4
c. Perkalian aljabar algebraic product Perkalian aljabar dari dua himpunan fuzzy A dan B yang mempunyai
fungsi keanggotaan µ
Ax dan µ
Bx dinyatakan sebagai berikut :
untuk semua x ∈
X .................................. 2.5
2.1.2 Struktur Dasar Sistem Logika Fuzzy
Kategori