BAB 1
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Masalah
Perkembangan teknologi mengalami perkembangan yang sangat pesat khususnya dalam bidang instrumentasi elektronika sudah memasyarakat dan bukanlah sesuatu hal
yang asing lagi. Kemajuan teknologi elektronika ini mampu mengatasi masalah-masalah yang rumit sekalipun, dengan ketelitian dan kecepatan serta ketepatan yang sangat tinggi.
Berbagai peralatan dapat dioperasikan atau digunakan dengan bantuan robot.
Manusia membutuhkan bantuan dari sesuatu yang dapat bekerja cepat, teliti dan tidak mengenal lelah, robot adalah jawabannya. Robot berasal dari bahasa Crezh, robota
yang berarti pekerja. Kehadiran robot dalam kehidupan manusia memiliki banyak mamfaat, robot diharapkan dapat mengganti pekerjaan manusia pada lingkungan yang
berbahaya bagi kesehatan dan keselamatan atau daerah yang harus diamati dengan pengamatan lebih dari kemampuan panca indera manusia, keadaan ini menempatkan
robot sebagai bagian dari keseharian yang sering disebut dengan human-robot introduction.
Universitas Sumatera Utara
Robot yang dapat berpindah tempat tanpa campur tangan manusia disebut juga Autonomous Mobile Robot
AMR dan menjadi penelitian di berbagai universitas dan lembaga penelitian di seluruh dunia. Aplikasi AMR antara lain sebagai penyapu ranjau,
kurir dan penelitian objek mineral batuan planet di luar angkasa.
Mikrokontroler adalah sistem komputer yang ringkas, dapat menggantikan fungsi komputer dalam pengendalian kerja dan disain yang jauh lebih ringkas daripada
computer. Dengan ukurannya sangat kecil, mikrokontroler dapat digunakan pada peralatan yang bersifat bergerak mobile, seperti kendaraan dan peralatan jinjing
portable atau pada robot, mikrokontroler digunakan sebagai otak dari suatu embedded system,
sebuah sistem komputer terpadu. Mikrokontroler memiliki perbandingan ROM dan RAM-nya yang besar, artinya program kontrol disimpan dalam ROM bisa Masked
R OM atau Flash PEROM yang ukurannya relatif lebih besar, sedangkan RAM
digunakan sebagai tempat penyimpan sementara, hal ini merupakan kelebihan mikrokontroler.
Mikrokontroler AT89S51 adalah chip mikrokontroler produksi Atmel Inc, merupakan keluarga dari MCS-51 rancangan Intel. AT89S51 mempunyai fitur dasar yang
cukup lengkap untuk suatu pemrosesan input-output. Bahasa pemrograman yang digunakan AT89S51 hampir tidak berbeda jauh dengan instruksi set pada mikroprosesor
Intel yang sudah dipelajari pada perkuliahan.
Universitas Sumatera Utara
Pada penulisan ini dibangun sebuah AMR yang dapat mengikuti garis yang telah ditentukan sebelumnya. Robot ini memanfaatkan cahaya inframerah yang dipantulkan
oleh lantai untuk membedakan warna garis dengan lantai.
1.2 Batasan Masalah
Kategori