commit to user
1
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Masalah
Sistem  kemudi  suatu  kendaraan  dimaksudkan  untuk  mengendalikan  arah kendaraan.  Suatu  sistem  kemudi  dikatakan  ideal  untuk  suatu  kendaraan  jika
mempunyai sifat-sifat : a.  Dapat  digunakan  sebagai  pengendali  arah  kendaraan  untuk  segala  kondisi,
segala jenis belokan, dan segala kecepatan. b.  Dapat  menjamin  serta  menjaga  stabilitas  arah  kendaraan  pada  segala  jenis
gerakan belokan dan pada segala kecepatan. c.  Tidak membutuhkan tenaga yang besar dari pengemudi untuk menggerakkan
roda kemudi dalam mengendalikan ara gerak kendaraan. d.  Tidak membahayakan pengemudi jika terjadi kecelakaan pada kendaraan.
Gambar 1.1. Sistem Kemudi Sumber :Team Toyota, 1995
commit to user
2
Cara kerja sistem kemudi : Apabila  roda  kemudi  diputar  ke  kiri  atau  kekanan,  maka  putaran  itu  akan
diteruskan  oleh  batang  kemudi  steering  main  shaft  ke  gigi  kemudi  steering  gear box, kemudian dari gigi kemudi diteruskan ke lengan pitman lalu keroda-roda depan
dengan perantaraan sambungan kemudi steering linkage. Hal-hal yang mempengaruhi beratnya kemudi antara lain :
a.  Kecepatan rendah contoh : parkir. b.  Kesalahan penyetelan geometri roda.
c.  Tekanan ban rendah. d.  Profil ban lebar ban.
e.  Perbangdingan gigi kemudi yang kecil. f.  Kerusakan pada sistem pompa.
Kelemahan sistem kemudi konvensional : a.  Beban kemudi terasa berat karena tidak ada tenaga tambahan.
b.  Gaya untuk memutar roda kemudi seluruh nya berasal dari tenaga pengemudi. Untuk  mengatasi  kelemahan-kelemahan  tersebut  maka  dikembangkan
sistem  kemudi  dengan  menggunakan  tenaga  tambahan  yaitu  sistem  kemudi  Power Steering. Sistem kemudi Power Steering menggunakan tambahan tenaga dari pompa
power  steering  yang  diputar  oleh  putaran  mesin  untuk  mensirkulasikan  oleh  Power Steering Fluid.
Rumusan  masalah  pada  proyek  akhir  ini  adalah  bagaimana  memodifikasi sistem  kemudi  konvensional  tipe  bola  sirkulasi  recirculating  ball  menjadi  sistem
kemudi  power  steering  tipe  bola  sirkulasi  recirculating  ball  pada  mobil  Chevrolet Luv.
Untuk  memfokuskan  pembahasan  dalam  modifikasi  sistem  steering  ini maka  permasalahan  dibatasi  tentang  pemasang  sistem  kemudi  power  steering  tipe
bola  sirkulasi  dan  juga  komponen-komponen  pompa  power  steering  yang dipasangkan pada mobil Chevrolet Luv.
commit to user
3
1.2 Tujuan Dan Manfaat Tugas Akhir