41
Melihat dari hasil gambar pada pengujian IP camera baik itu pada kondisi di luar ruangan, di dalam ruangan serta pada saat gelap, maka dapat disimpulkan bahwa IP kamera
dapat bekerja dengan baik. 4.3 Pengujian Jangkauan Kerja
Pengujian jangkauan kerja robot dilakukan untuk mengetahui berapa jarak jangkauan maksimal robot dapat bekerja. Pengujian ini dilakukan dengan 2 cara yaitu
pengujian di dalam ruangan dan di luar ruangan.
4.3.1 Pengujian di Dalam Ruangan
Pada pengujian ini robot diletakkan di suatu ruangan, kemudian operator akan melakukan pengontrolan di luar ruangan tersebut. Tabel 4.1 menunjukkan hasil dari
pengujian di dalam ruangan.
Tabel 4.1 Hasil pengujian robot di dalam ruangan No
. Jarak meter
Device Samsung Galaxy Tab 4 Sony Ericsson Xperia Arc S
1. 10
Dapat mengontrol robot, mengontrol kamera,
menerima steaming video, mengetahui tegangan
baterai, mengetahui suhu
ruangan
Dapat mengontrol robot, mengontrol kamera,
menerima steaming video, mengetahui tegangan baterai,
mengetahui suhu ruangan
2. 20
3. 30
4. 40
5. 50
6. 60
7. 70
8. 80
9. 90
Error Error
10. 100
Error Error
Pada pengujian ini digunakan 2 buah smartphone Android yang berlainan. Dari hasil yang didapat menunjukan keberhasilan yang berbeda - beda dari jenis smartphone
yang digunakan saat menjalankan robot. Hal ini dipengaruhi dari kemampuan internal perangkat smartphone tersebut untuk mendapatkan sinyal dari wireless router juga
berbeda-beda.
42
Selain itu kemampuan wireless router pada saat berada di dalam ruangan jugan akan mengurangi kemampuan wireless router saat memancarkan sinyal Wi-Fi, karena
sinyal Wi-Fi yang terhalang oleh tembok atau benda padat lainnya akan berkurang kemampuannya.
4.3.2 Pengujian di Luar Ruangan
Pengujian di luar ruangan dilakukan dengan cara meletakkan robot pada tempat terbuka yang artinya antara robot dengan operator tidak terdapat halangan. Tabel 4.2
adalah hasil pengujian sistem yang telah dilakukan.
Tabel 4.2 Hasil pengujian robot di luar ruangan No.
Jarak meter Device
Samsung Galaxy Tab 4 Sony Ericsson Xperia Arc S
1. 10
Dapat mengontrol robot, mengontrol kamera,
menerima steaming video, mengetahui
tegangan baterai, mengetahui suhu
ruangan Dapat mengontrol robot,
mengontrol kamera, menerima steaming video,
mengetahui tegangan baterai, mengetahui suhu ruangan
2. 20
3. 30
4. 40
5. 50
6. 60
7. 70
8. 80
9. 90
Error
10. 100
Error Error
Hasil pengujian robot di luar ruangan menunjukkan keberhasilan yang lebih baik dibandingkan ketika melakukan pengujian di dalam ruangan. Hal ini dibuktikan dengan
sistem dapat diakses dari jarak yang lebih jauh dibandingkan ketika robot berada di dalam ruangan. Kemampuan internal dari perangkat smartphone untuk mendapatkan sinyal dari
wireless router yang menyebabkan perbedaan jarak maksimal untuk menjalankan sistem.
43
4.4 Pengujian Sensor Suhu DS1822
