25
Persamaan umum motor arus searah penguatan bebas : V
t
= E
a
+ Ia Ra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.8 V
f
= I
f
. R
f
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.9 Dimana : V
t
= tegangan terminal jangkar motor arus searah Volt I
a
= arus jangkar A R
a
= tahanan jangkar Ohm I
f
= arus medan penguatan bebas A R
f
= tahanan medan penguatan bebas Ohm V
f
= tegangan terminal medan penguatan bebas Volt E
a
= gaya gerak listrik motor arus searah Volt
2.7.2 Motor Arus Searah Penguatan Sendiri
Motor arus searah penguatan sendiri dibagi atas tiga, yaitu: 1. Motor arus searah penguatan shunt
2. Motor arus searah penguatan seri 3. Motor arus searah penguatan kompond
1 Motor arus searah penguatan kompond pendek 2 Motor arus searah penguatan kompond panjang
2.7.2.1 Motor Arus Searah Penguatan Shunt
Kumparan medan sama seperti pada penguat terpisah, tetapi kumparan medan terhubung secara paralel dengan rangkaian rotor. Satu sumber yang sama
digunakan untuk menyuplai kumparan medan dan kumparan rotor. Oleh karena itu, total arus dalam jalur merupakan penjumlahan arus medan dan arus jangkar.
Rangkaian ekivalen motor arus searah penguatan shunt dapat dilihat pada Gambar 2.18 berikut.
Universitas Sumatera Utara
26
Gambar 2.18 Motor Arus Searah Penguatan Shunt
Persamaan umum motor arus searah penguatan shunt : V
t
= E
a
+ Ia Ra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.10 V
sh
= V
t
= I
sh
. R
sh
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.11 I
L
= I
a
+ I
sh
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.12 Dimana :
I
sh
= arus kumparan medan shunt A V
sh
= tegangan terminal medan motor arus searah Volt R
sh
= tahanan medan shunt Ohm I
L
= arus beban A
2.7.2.2 Motor Arus Searah Penguatan Seri
Kumparan medan dihubungkan secara seri dengan kumparan jangkar. Oleh karena itu arus medan sama dengan arus jangkar. Pada saat kondisi awal,
arus starting pada motor DC jenis ini akan sangat besar. Untuk itu, pada saat menjalankan motor harus disertai beban sebab apabila tanpa beban motor akan
mempercepat tanpa terkendali.
Universitas Sumatera Utara
27
Gambar 2.19 Motor Arus Searah Penguatan Seri Kumparan medan terbuat dari sejumlah kecil kumparan dengan penampang kawat
yang besar. Tipe demikian dirancang untuk mengalirkan arus besar dan terhubung seri dengan kumparan rotor. Rangkaian ekivalen motor arus searah penguatan seri
dapat dilihat pada Gambar 2.19. Persamaan umum motor arus searah penguatan seri :
V
t
= E
a
+ I
a
R
a
+ R
s
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.13 I
a
=
[
� − � � + �
]
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.14
I
a
= I
L
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.15
2.7.2.3 Motor Arus Searah Penguatan Kompond
