BAB II TINJAUAN PUSTAKA
2.1 State of The Art Review
Penelitian tentang robot mobil saat ini telah banyak dilakukan, terutama yang berkaitan dengan perancangan perangkat keras serta metode pergerakan pada
robot mobil. Namun, dari penelitian tersebut belum ada yang melakukan penelitian mengenai pengembangan pengendalian pergerakan robot mobil yang
secara mudah dapat dilakukan oleh setiap orang, karena sebagian besar robot mobil saat ini dikendalikan dengan menggunakan remote control atau kendali
secara otomatis. Melalui penelitian mengenai prototype sistem kendali otomatis robot mobil untuk parkir pintar menggunakan komunikasi nirkabel, diharapkan
mampu untuk mempermudah mengendalikan pergerakan dari robot mobil pada saat menelusuri ruangan. Berikut ini beberapa referensi yang dapat dijadikan
acuan dalam menjelaskan mengenai penelitian tentang prototype sistem kendali otomatis robot mobil.
1. Pada penelitian yang dilakukan oleh B.Ranga Raju yang
di publish pada sebuah jurnal penelitian dari Sri Vasavi Engineering College, Tadepalligudem,
India pada tahun 2014 yang berjudul “ARM7 Microcontroller based Robot
controlled by an Android mobile utilizing Bluetooth” , diperoleh bahwa dalam
penelitian ini penulis menggunakan remote control dari android yang berfungsi untuk kendali wireless pada mobile robot sehingga memungkinkan mobile
robot mampu menerima perintah melalui android. Raju, 2014.
2. Pada penelitian yang dilakukan oleh Ritika Pahuja yang di publish pada sebuah
jurnal penelitian dari BRCM College of Engineering Technology, Bahal, India pada tahun
2014 yang berjudul “Android Mobile Phone Controlled Bluetooth
Robot Using 8051 Microcontroller”, diperoleh bahwa dalam penelitian ini penulis menggunakan bluetooth HC series sebagai receiver dan
pada smartphone digunakan Software Bluetooth RC Control yang sudah dapat di download secara langsung di appstore yang berfungsi untuk kendali wireless
mobil robot Pahuja, 2014.
4
5
2.2 Robot Mobil
Robot dalam segala bentuk dan fungsinya adalah salah satu hasil kemajuan teknologi yang banyak membantu aktivitas manusia. Penggunaan tersebar dari
dunia militer, medis, sampai rumah tangga. Di dunia militer dan penanggulangan bencana, fenomena ini umumnya didasari pada keinginan yang kuat untuk
mengurangi jumlah korban jiwa manusia pada berbagai tugas militer. Pada kebutuhan industri dan rumah tangga pada umumnya penggunaan robot didorong
oleh keinginan untuk menjadikan robot sebagai pengganti pekerja manusia pada hal-hal yang sesuai dan menuntut untuk hal tersebut. Robot mobil adalah bentuk
robot yang paling banyak digunakan pada kebutuhan rumah tangga dan bahkan pada industri. Untuk dapat menjalankan tugasnya maka robot mobil yang
dirancang haruslah mampu melakukan hal-hal berikut: 1.
Melakukan pergerakan secara autonomoustanpa dikendalikan operator dengan sistem navigasi yang dimilikinya.
2. Mencari atau mendeteksi obyek atau benda yang menjadi bagian dari tugasnya.
3. Melakukan tindakan terhadap obyek sesuai dengan fungsi dari robot tersebut
Widodo, 2009. Robot mobil adalah konstruksi robot yang ciri khasnya adalah mempunyai
aktuator berupa roda untuk menggerakkan keseluruhan badan robot tersebut, sehingga robot tersebut dapat melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke titik
yang lain. Robot mobil ini sangat disukai bagi orang yang mulai mempelajari robot, hal ini karena membuat robot mobil tidak memerlukan kerja fisik yang
berat. Untuk dapat membuat sebuah robot mobil minimal diperlukan pengetahuan tentang mikrokontroler dan sensor-sensor elektronik. Dasar dari robot mobil dapat
dengan mudah dibuat dengan menggunakan plywoodtriplek, akrilik sampai menggunakan logam aluminium. Robot mobil dapat dibuat sebagai pengikut
garis line follower atau pengikut dinding wall follower ataupun pengikut cahaya Syam, 2011.
6
2.3 Komponen Elektronika 2.3.1 Mikrokontroler
Kategori