Mengatasi Masalah Reaksi Jangkar

II.3.3.1 Mengatasi Masalah Reaksi Jangkar

Ada tiga cara untuk mengatasi permasalahan yang timbul akibat reaksi jangkar, yaitu : 1. Pergeseran sikat Brush shifting Ide dasarnya adalah memindahkan sikat seirama dengan perpindahan bidang netral untuk menghindari percikkan bunga api yang mungkin timbul. Namun dalam penerapannya hal ini cukup sulit karena jarak perpindahan bidang netralnya sangat ditentukan oleh besarnya beban yang dipikul oleh mesin sehingga sikat harus juga diubah setiap saat, sesuai dengan perubahan jarak perpindahan bidang netral. Selain itu pergeseran sikat ini akan memperburuk melemahnya fluksi akibat reaksi jangkar mesin dapat diperlihatkan Gambar 2.13. U S Bidang Netral lama Bidang Netral baru Sikat Arah Rotasi Motor U S Bidang Netral lama Bidang Netral baru Sikat Arah Rotasi Motor Γ Γ Γ kutub resultan rotor Γ resultan Γ rotor Γ kutub Gambar 2.13. Pelemahan ggm akibat pergeseran bidang netral melawan arah putar Universitas sumatera utara 2. Kutup Bantu Interpole Ide dasar dari solusi masalah ini jika nilai tegangan pada kawat-kawat yang sedang melakukan proses komutasipenyearahan dibuat nol, maka tidak akan mendapat percikkan bunga api pada sikat-sikat mesin tersebut. Untuk itu, kutup bantu interpole ini dihubungkan seri terhadap kumparan jangkar dapat diperlihatkan pada Gambar 2.14. Ketika beban yang dipikul mesin meningkat dan arus jangkarpun meningkat, besarnya perubahanpergeseran bidang netral meningkat pula. Hal tersebut akan menyebabkan timbulnya tegangan pada konduktor-konduktor yang sedang melakukan komutasi. Pada saat itu juga fluks kutup bantu juga meningkat, menghasilkan tegangan pada konduktor-konduktor tersebut dan berlawanan dengan tegangan yang timbul akibat pergeseran bidang netral. Jangkar U S - + I A I A V T Gambar 2.14. Kumparan mesin dc yang dilengkapi dengan kutup bantu. 3. Belitan kompensasi Compensating winding Untuk kerja motor yang berat maslah pelemahan fluksi menjadi sangat penting. Untuk mengatasi masalah tersebut salah satunya dengan menambah lilitan kompensasi. Belitan kompensasi ini dihubungkan seri terhadap kumparan jangkar, kumparan jangkar ini bertujuan untuk mengurangi penyimpangan yang timbul akibat reaksi jangkar. Fluksi yang ditimbulkan oleh reaksi jangkar Universitas sumatera utara diimbangi oleh fluksi belitan kompensasi sehingga bidang netralnya tidak bergeser. II.4 Jenis-Jenis Motor Arus Searah II.4.1Motor Arus Searah Penguatan Bebas Rangkaian ekivalen motor dc penguat bebas Gambar 2.15 Rangkaian ekivalen motor DC penguatan bebas Motor arus searah penguatan bebas adalah motor arus searah yang sumber tegangan penguatannya berasal dari luar motor. Di mana kumparan medan disuplai dari sumber tegangan DC tersendiri. Rangkaian ekivalen motor arus searah penguatan bebas dapat dilihat pada gambar di atas. Dari rangkaian tersebut diperoleh persamaan umum motor DC penguat bebas : � � = � � + � � . � � volt .................................................................. 2.17 � � = � � . � � ...................................................................................... 2.18 Dimana: � � = Tegangan terminal jangkar motor DC Volt � � = Arus jangkar Ampere � � = Tahanan jangkar Ohm � � = Arus medan penguatan bebas Ampere Universitas sumatera utara � � = Tegangan medan penguatan bebas Volt � � = Tahanan medan penguatan bebas Ohm � � = Gaya gerak listrik motor DC Volt

II.4.2 Motor Arus Searah Penguatan Sendiri