Free Kumpulan Ebook Robotika Dasar Lengkap
SILABUS MATA KULIAH
Program Studi
: Teknik Elektro
Kode Mata Kuliah
: TKE 464
Nama Mata Kuliah
: Robotika
Jumlah SKS
:3
Semester
: Pilihan konsentrasi sistem elektronika
Mata Kuliah Pra Syarat
: Dasar Teknik Kendali, Sistem Embeded
Deskripsi Mata Kuliah
:
Penggunaan robot di dunia industri dewasa ini semakin banyak yang juga memerlukan tenaga ahli dalam penanganan peralatan ini. Kemampuan
dalam bidang elektro dan komputer yang dimanfaatkan harus menyesuaikan dengan lingkup sistem Robotika. Mata kuliah ini mempersiapkan
mahasiswa untuk mengenal mengenal dasar pemanfaatan bidang ilmu teknik elektro dan komputer serta sistem mekanis dalam sistem Robotika.
Selain itu, mahasiswa mampu menganalisis berbagai peralatan Robotika yang berbasis elektronika, mampu merancang penelitian untuk aplikasi
elektronika dan komputer dalam sistem Robotika. Mata kuliah ini merupakan mata kuliah pilihan yang akan memberikan kesempatan pada
mahasiswa untuk mempersiapkan diri untuk bisa mengisi lapangan kerja sebagai tenaga ahli dalam bidang Robotika.
Standar Kompetensi
Kompetensi
Dasar
Mengenal
pengajaran dan
penelitian di
bidang robotik
: Setelah kuliah diharapkan mahasiswa mengenal dasar pemanfaatan bidang ilmu teknik elektro dalam
sistem Robotika, mengenal dan menganalisis berbagai peralatan Robotika, mampu merancang penelitian
untuk aplikasi elektronika dan komputer dalam sistem Robotika.
Indikator
Setelah mengikuti
perkuliahan mahasiswa
diharapkan dapat:
1. Menjelaskan
pentingnya
penguasaan bidang
robotika
2. Menjelaskan
Pengalaman
Pembelajaran
1. Mengkaji
pentingnya
penguasaan ilmu
tentang robot.
2. Mendiskusikan
berbagai macam
penelitian tentang
robot.
Materi Ajar
1. Pengajaran
robot.
2. Penelitian
robot.
3. Sejarah robot
4. Alasan
penggunaan
robot
Waktu
150’
Alat/Bahan/Sumber
Belajar
LCD, Laptop,
whiteboard, spidol.
Endra Pitowarno,
Robotika – Disain,
Kontrol, dan
Kecerdasan Buatan: 1
- 12
Penilaian
Essay,
Keaktifan
dalam
diskusi
Kompetensi
Dasar
Mengenal apa
yang dimaksud
dengan Robotika
Memahami
pentingnya sistem
kontroler dan
mekanik pada
Indikator
pentingnya
penelitian tentang
Robotika
3. Menjelaskan alasan
penggunaan sistem
Robotika
Setelah mengikuti
perkuliahan mahasiswa
diharapkan dapat:
1.
Menjelaskan
perbedaan antara
kontrol konvensional
dengan sistem
otomasi dengan robot
dalam industri
2.
Menjelaskan apa
yang dimaksud
dengan sistem
Robotika
3.
Menjelaskan
kebutuhan dasar
dalam sistem
Robotika
Setelah mengikuti
perkuliahan mahasiswa
diharapkan dapat:
1. Menjelaskan berbagai
Pengalaman
Pembelajaran
3. Mendiskusikan
berbagai alasan
penggunaan sistem
robotika
Materi Ajar
Waktu
Alat/Bahan/Sumber
Belajar
Penilaian
1. Mengkaji
pengertian robot.
2. Mendiskusikan
berbagai macam
contoh robot dalam
industri.
3. Mendiskusikan
berbagai alasan
penggunaan robot
dalam industri
1. Pengertian
sistem
robotika.
2. Peran robot
dalam
industri.
3. Komponenkomponen
utama dalam
sistem
Robotika
150’
LCD, Laptop,
whiteboard, spidol.
Endra Pitowarno,
Robotika – Disain,
Kontrol, dan
Kecerdasan Buatan:
12 – 40
Essay,
Keaktifan
dalam
diskusi
1. Mengkaji prinsip
kerja kontroler dan
mekanik pada
robot.
1. Sistem
Kontroler
robot
2. Mekanik
300’
LCD, Laptop,
whiteboard, spidol.
Endra Pitowarno,
Robotika – Disain,
Essay,
Keaktifan
dalam
diskusi
Kompetensi
Dasar
robot..
Indikator
jenis kontroler robot.
2. Menjelaskan berbagai
disain mekanik robot.
3. Menentukan jenis
kontroler dan
mekanik yang sesuai
dengan kebutuhan
sistem.
2.
3.
4.
Memahami
pentingnya sensor
dan aktuator pada
robot..
Setelah mengikuti
perkuliahan mahasiswa
diharapkan dapat:
1. Menjelaskan berbagai
jenis sensor pada
robot.
2. Menjelaskan berbagai
aktuator robot.
3. Menentukan jenis
sensor dan aktuator
yang sesuai dengan
kebutuhan sistem.
1.
2.
3.
4.
Pengalaman
Materi Ajar
Pembelajaran
Mengkaji berbagai
robot
jenis kontroler dan
mekanik pada
robot.
Mendiskusikan
peran kontroler dan
mekanik pada
robot.
Mendiskusikan
permasalahan yang
mungkin timbul dan
cara mengatasinya.
Mengkaji
1.
Jenis
prinsip kerja sensor
sensor pada
dan aktuator pada
robot dan
robot.
karakteristikn
Mengkaji
ya: suhu,
berbagai jenis
jarak, deteksi
sensor dan aktuator
objek, suara,
pada robot.
cahaya,
Mendiskusik
gerakan
an peran sensor dan
(displaceaktuator pada robot.
ment), dan
Mendiskusik
magnetik
an permasalahan
2.
Aktuator
yang mungkin
robot: motor
timbul dan cara
DC, servo
Waktu
Alat/Bahan/Sumber
Belajar
Kontrol, dan
Kecerdasan Buatan:
41 - 56
300’
LCD, Laptop,
whiteboard, spidol.
Endra Pitowarno
Robotika – Disain,
Kontrol, dan
Kecerdasan Buatan:
56 - 96
Penilaian
Essay,
Keaktifan
dalam
diskusi
Kompetensi
Dasar
Memahami
Kinematik dan
Dinamik pada
robot..
Indikator
Setelah mengikuti
perkuliahan mahasiswa
diharapkan dapat:
1. Menjelaskan prinsip
dasar kinematik dan
dinamik pada robot.
2. Menjelaskan
berbagai kinematik
dan dinamik pada
robot.
3. Menganalisa
kinematik dan
dinamik pada robot
Memahami konsep Setelah mengikuti
mobile robot/
perkuliahan mahasiswa
robot bergerak
diharapkan dapat:
1. Menerangkan prinsip
dasar mobile robot
Pengalaman
Pembelajaran
mengatasinya.
1. Mengkaji prinsip
dasar kinematik dan
dinamik pada robot.
2. Mengkaji berbagai
jenis kinematik dan
dinamik pada robot.
1.
Mengkaji
prinsip prinsip dasar
mobile robot
2.
Mengkaji
komponen-
Materi Ajar
Waktu
motor, motor
stepper, dan
pnematik.
1.
Pemodela 300’
n matematik
dalam sistem
robotik
2.
Analisa
kinematik
sistem
holonomic
3.
Analisa
kinematik
sistem nonholonomic
4.
Analisa
dinamik
5.
Jacobian
6.
Persamaa
n gerak
dinamik
DDMR
1.
150’
Prinsip kerja
mobile robot
2.
Komponen dasar
Alat/Bahan/Sumber
Belajar
Penilaian
LCD, Laptop,
whiteboard, spidol.
Thomas E Kissell,
Industrial Electronics:
458 – 636.
Essay,
Keaktifan
dalam
Diskusi.
LCD, Laptop,
whiteboard, spidol.
Endra Pitowarno
Robotika – Disain,
Kontrol, dan
Essay,
Keaktifan
dalam
diskusi
Kompetensi
Dasar
Indikator
2. Menyebutkan
komponenkomponen dasar
mobile robot.
3. Menyebutkan jenis
mobile robot yang
disesuaikan dengan
tugasnya
Memahami konsep Setelah mengikuti
robot lengan
perkuliahan mahasiswa
diharapkan dapat:
1.
Menerangkan
prinsip dasar robot
lengan
2.
Menyebutkan
komponenkomponen dasar
robot lengan.
3.
Menyebutkan
jenis robot lengan
yang disesuaikan
dengan tugasnya
4.
Menerangkan
persamaan kinematik
dan dinamik robot
lengan
5.
Menerangkan
Pengalaman
Pembelajaran
komponen dasar
mobile robot
3.
Mengkaji
jenis mobile robot
berdasarkan
fungsinya.
1.
2.
3.
4.
5.
Mengkaj
i prinsip prinsip
dasar robot lengan
Mengkaj
i komponenkomponen dasar
robot lengan
Mengkaj
i jenis robot lengan
berdasarkan
fungsinya.
Mengkaj
i persamaan
kinematik dan
dinamik robot
lengan
Mengkaj
i rangkaian kontrol
robot lengan
Materi Ajar
Waktu
mobile robot
3.
Jenis mobile
robot
berdasarkan
fungsinya
1.
300’
Prinsip dasar
robot lengan
2.
Komponen dasar
robot lengan
3.
Jenis robot
lengan
berdasarkan
fungsinya.
4.
Persamaan
kinematik dan
dinamik robot
lengan
5.
Rangkaian
kontrol robot
Alat/Bahan/Sumber
Belajar
Kecerdasan Buatan:
138 - 187
LCD, Laptop,
whiteboard, spidol.
Endra Pitowarno
Robotika – Disain,
Kontrol, dan
Kecerdasan Buatan:
247 – 333
Penilaian
Essay,
Keaktifan
dalam
diskusi
Kompetensi
Dasar
Indikator
Pengalaman
Materi Ajar
Pembelajaran
rangkaian kontrol
6.
Mengkaj
lengan
robot lengan
i simulasi robot
6.
6.
Membuat
lengan dengan
Simulasi robot
simulasi robot lengan
Matlab
lengan
dengan program
dengan
Matlab
Matlab
Membuat makalah Setelah mengikuti
Presentasi hasil kerja
Perancangan
ataupun rencana
perkuliahan mahasiswa
kelompok untuk
sistem
perancangan
diharapkan dapat:
tugas pembuatan
Robotika.
sebuah sistem
Membuat makalah
makalah atau
Penulisan
Robotika
ataupun rencana
proposal penelitian
makalah
perancangan robot.
Mendiskusikan makalah
ilmiah atau
Mempresentasikan suatu
atau proposal
proposal
makalah ilmiah atau
penelitian yang
penelitian
proposal perancangan
dipresentasikan.
Teknik presentasi
dengan baik.
Waktu
Alat/Bahan/Sumber
Belajar
150’
LCD, Laptop.
Makalah ilmiah atau
proposal penelitian
oleh kelompok
mahasiswa
Penilaian
Kemampuan
dalam
pesentasi.
Keaktifan
dalam
diskusi.
Isi
Presentasi.
Program Studi
: Teknik Elektro
Kode Mata Kuliah
: TKE 464
Nama Mata Kuliah
: Robotika
Jumlah SKS
:3
Semester
: Pilihan konsentrasi sistem elektronika
Mata Kuliah Pra Syarat
: Dasar Teknik Kendali, Sistem Embeded
Deskripsi Mata Kuliah
:
Penggunaan robot di dunia industri dewasa ini semakin banyak yang juga memerlukan tenaga ahli dalam penanganan peralatan ini. Kemampuan
dalam bidang elektro dan komputer yang dimanfaatkan harus menyesuaikan dengan lingkup sistem Robotika. Mata kuliah ini mempersiapkan
mahasiswa untuk mengenal mengenal dasar pemanfaatan bidang ilmu teknik elektro dan komputer serta sistem mekanis dalam sistem Robotika.
Selain itu, mahasiswa mampu menganalisis berbagai peralatan Robotika yang berbasis elektronika, mampu merancang penelitian untuk aplikasi
elektronika dan komputer dalam sistem Robotika. Mata kuliah ini merupakan mata kuliah pilihan yang akan memberikan kesempatan pada
mahasiswa untuk mempersiapkan diri untuk bisa mengisi lapangan kerja sebagai tenaga ahli dalam bidang Robotika.
Standar Kompetensi
Kompetensi
Dasar
Mengenal
pengajaran dan
penelitian di
bidang robotik
: Setelah kuliah diharapkan mahasiswa mengenal dasar pemanfaatan bidang ilmu teknik elektro dalam
sistem Robotika, mengenal dan menganalisis berbagai peralatan Robotika, mampu merancang penelitian
untuk aplikasi elektronika dan komputer dalam sistem Robotika.
Indikator
Setelah mengikuti
perkuliahan mahasiswa
diharapkan dapat:
1. Menjelaskan
pentingnya
penguasaan bidang
robotika
2. Menjelaskan
Pengalaman
Pembelajaran
1. Mengkaji
pentingnya
penguasaan ilmu
tentang robot.
2. Mendiskusikan
berbagai macam
penelitian tentang
robot.
Materi Ajar
1. Pengajaran
robot.
2. Penelitian
robot.
3. Sejarah robot
4. Alasan
penggunaan
robot
Waktu
150’
Alat/Bahan/Sumber
Belajar
LCD, Laptop,
whiteboard, spidol.
Endra Pitowarno,
Robotika – Disain,
Kontrol, dan
Kecerdasan Buatan: 1
- 12
Penilaian
Essay,
Keaktifan
dalam
diskusi
Kompetensi
Dasar
Mengenal apa
yang dimaksud
dengan Robotika
Memahami
pentingnya sistem
kontroler dan
mekanik pada
Indikator
pentingnya
penelitian tentang
Robotika
3. Menjelaskan alasan
penggunaan sistem
Robotika
Setelah mengikuti
perkuliahan mahasiswa
diharapkan dapat:
1.
Menjelaskan
perbedaan antara
kontrol konvensional
dengan sistem
otomasi dengan robot
dalam industri
2.
Menjelaskan apa
yang dimaksud
dengan sistem
Robotika
3.
Menjelaskan
kebutuhan dasar
dalam sistem
Robotika
Setelah mengikuti
perkuliahan mahasiswa
diharapkan dapat:
1. Menjelaskan berbagai
Pengalaman
Pembelajaran
3. Mendiskusikan
berbagai alasan
penggunaan sistem
robotika
Materi Ajar
Waktu
Alat/Bahan/Sumber
Belajar
Penilaian
1. Mengkaji
pengertian robot.
2. Mendiskusikan
berbagai macam
contoh robot dalam
industri.
3. Mendiskusikan
berbagai alasan
penggunaan robot
dalam industri
1. Pengertian
sistem
robotika.
2. Peran robot
dalam
industri.
3. Komponenkomponen
utama dalam
sistem
Robotika
150’
LCD, Laptop,
whiteboard, spidol.
Endra Pitowarno,
Robotika – Disain,
Kontrol, dan
Kecerdasan Buatan:
12 – 40
Essay,
Keaktifan
dalam
diskusi
1. Mengkaji prinsip
kerja kontroler dan
mekanik pada
robot.
1. Sistem
Kontroler
robot
2. Mekanik
300’
LCD, Laptop,
whiteboard, spidol.
Endra Pitowarno,
Robotika – Disain,
Essay,
Keaktifan
dalam
diskusi
Kompetensi
Dasar
robot..
Indikator
jenis kontroler robot.
2. Menjelaskan berbagai
disain mekanik robot.
3. Menentukan jenis
kontroler dan
mekanik yang sesuai
dengan kebutuhan
sistem.
2.
3.
4.
Memahami
pentingnya sensor
dan aktuator pada
robot..
Setelah mengikuti
perkuliahan mahasiswa
diharapkan dapat:
1. Menjelaskan berbagai
jenis sensor pada
robot.
2. Menjelaskan berbagai
aktuator robot.
3. Menentukan jenis
sensor dan aktuator
yang sesuai dengan
kebutuhan sistem.
1.
2.
3.
4.
Pengalaman
Materi Ajar
Pembelajaran
Mengkaji berbagai
robot
jenis kontroler dan
mekanik pada
robot.
Mendiskusikan
peran kontroler dan
mekanik pada
robot.
Mendiskusikan
permasalahan yang
mungkin timbul dan
cara mengatasinya.
Mengkaji
1.
Jenis
prinsip kerja sensor
sensor pada
dan aktuator pada
robot dan
robot.
karakteristikn
Mengkaji
ya: suhu,
berbagai jenis
jarak, deteksi
sensor dan aktuator
objek, suara,
pada robot.
cahaya,
Mendiskusik
gerakan
an peran sensor dan
(displaceaktuator pada robot.
ment), dan
Mendiskusik
magnetik
an permasalahan
2.
Aktuator
yang mungkin
robot: motor
timbul dan cara
DC, servo
Waktu
Alat/Bahan/Sumber
Belajar
Kontrol, dan
Kecerdasan Buatan:
41 - 56
300’
LCD, Laptop,
whiteboard, spidol.
Endra Pitowarno
Robotika – Disain,
Kontrol, dan
Kecerdasan Buatan:
56 - 96
Penilaian
Essay,
Keaktifan
dalam
diskusi
Kompetensi
Dasar
Memahami
Kinematik dan
Dinamik pada
robot..
Indikator
Setelah mengikuti
perkuliahan mahasiswa
diharapkan dapat:
1. Menjelaskan prinsip
dasar kinematik dan
dinamik pada robot.
2. Menjelaskan
berbagai kinematik
dan dinamik pada
robot.
3. Menganalisa
kinematik dan
dinamik pada robot
Memahami konsep Setelah mengikuti
mobile robot/
perkuliahan mahasiswa
robot bergerak
diharapkan dapat:
1. Menerangkan prinsip
dasar mobile robot
Pengalaman
Pembelajaran
mengatasinya.
1. Mengkaji prinsip
dasar kinematik dan
dinamik pada robot.
2. Mengkaji berbagai
jenis kinematik dan
dinamik pada robot.
1.
Mengkaji
prinsip prinsip dasar
mobile robot
2.
Mengkaji
komponen-
Materi Ajar
Waktu
motor, motor
stepper, dan
pnematik.
1.
Pemodela 300’
n matematik
dalam sistem
robotik
2.
Analisa
kinematik
sistem
holonomic
3.
Analisa
kinematik
sistem nonholonomic
4.
Analisa
dinamik
5.
Jacobian
6.
Persamaa
n gerak
dinamik
DDMR
1.
150’
Prinsip kerja
mobile robot
2.
Komponen dasar
Alat/Bahan/Sumber
Belajar
Penilaian
LCD, Laptop,
whiteboard, spidol.
Thomas E Kissell,
Industrial Electronics:
458 – 636.
Essay,
Keaktifan
dalam
Diskusi.
LCD, Laptop,
whiteboard, spidol.
Endra Pitowarno
Robotika – Disain,
Kontrol, dan
Essay,
Keaktifan
dalam
diskusi
Kompetensi
Dasar
Indikator
2. Menyebutkan
komponenkomponen dasar
mobile robot.
3. Menyebutkan jenis
mobile robot yang
disesuaikan dengan
tugasnya
Memahami konsep Setelah mengikuti
robot lengan
perkuliahan mahasiswa
diharapkan dapat:
1.
Menerangkan
prinsip dasar robot
lengan
2.
Menyebutkan
komponenkomponen dasar
robot lengan.
3.
Menyebutkan
jenis robot lengan
yang disesuaikan
dengan tugasnya
4.
Menerangkan
persamaan kinematik
dan dinamik robot
lengan
5.
Menerangkan
Pengalaman
Pembelajaran
komponen dasar
mobile robot
3.
Mengkaji
jenis mobile robot
berdasarkan
fungsinya.
1.
2.
3.
4.
5.
Mengkaj
i prinsip prinsip
dasar robot lengan
Mengkaj
i komponenkomponen dasar
robot lengan
Mengkaj
i jenis robot lengan
berdasarkan
fungsinya.
Mengkaj
i persamaan
kinematik dan
dinamik robot
lengan
Mengkaj
i rangkaian kontrol
robot lengan
Materi Ajar
Waktu
mobile robot
3.
Jenis mobile
robot
berdasarkan
fungsinya
1.
300’
Prinsip dasar
robot lengan
2.
Komponen dasar
robot lengan
3.
Jenis robot
lengan
berdasarkan
fungsinya.
4.
Persamaan
kinematik dan
dinamik robot
lengan
5.
Rangkaian
kontrol robot
Alat/Bahan/Sumber
Belajar
Kecerdasan Buatan:
138 - 187
LCD, Laptop,
whiteboard, spidol.
Endra Pitowarno
Robotika – Disain,
Kontrol, dan
Kecerdasan Buatan:
247 – 333
Penilaian
Essay,
Keaktifan
dalam
diskusi
Kompetensi
Dasar
Indikator
Pengalaman
Materi Ajar
Pembelajaran
rangkaian kontrol
6.
Mengkaj
lengan
robot lengan
i simulasi robot
6.
6.
Membuat
lengan dengan
Simulasi robot
simulasi robot lengan
Matlab
lengan
dengan program
dengan
Matlab
Matlab
Membuat makalah Setelah mengikuti
Presentasi hasil kerja
Perancangan
ataupun rencana
perkuliahan mahasiswa
kelompok untuk
sistem
perancangan
diharapkan dapat:
tugas pembuatan
Robotika.
sebuah sistem
Membuat makalah
makalah atau
Penulisan
Robotika
ataupun rencana
proposal penelitian
makalah
perancangan robot.
Mendiskusikan makalah
ilmiah atau
Mempresentasikan suatu
atau proposal
proposal
makalah ilmiah atau
penelitian yang
penelitian
proposal perancangan
dipresentasikan.
Teknik presentasi
dengan baik.
Waktu
Alat/Bahan/Sumber
Belajar
150’
LCD, Laptop.
Makalah ilmiah atau
proposal penelitian
oleh kelompok
mahasiswa
Penilaian
Kemampuan
dalam
pesentasi.
Keaktifan
dalam
diskusi.
Isi
Presentasi.