Free Kumpulan Ebook Robotika Dasar Lengkap

SATUAN ACARA PERKULIAHAN
MATA KULIAH MEKATRONIKA
KODE / SKS : AK042222 / 2 SKS
Perte
muan
ke
1

Pokok Bahasan dan TIU

Sub Pokok Bahasan dan TIK

Teknik
Pembelajaran

Media
Pembelajaran

Tugas

Refe

-rensi

Pendahuluaan
TIU:
 Memahami pengertian
mekatronika
 Mengenal alpikasi
mekatronika dalam industri




Pengertian mekatronika
Aplikasi mekatronika dalam industri

1. Memberikan
materi kuliah
dan contoh
soal
2. Diskusi

OHP, LCD,
Laptop, papan
tulis

Latihan
soal

1

2, 3, 4, Kontrol industri
TIU:
5
 Memahami dasar-dasar
elektronik, ditital, relay,
counter, timer, motor &
sensor
 Memahami prinsip-prinsip
temperatur kontrol
5, 6, 7, Programmable logic control

8
TIU:
 Memahami komponen dasr
PLC
 Memahami pemprogram
dengan diagram tangga
9 & 10 Robotika
 Memahami pengertian
robotika.






Dasar elektronik
Digital
Relay, counter, timer, motor & sensor
Temperatur kontrol

1. Memberikan
materi kuliah
dan contoh
soal
2. Diskusi

OHP, LCD,
Laptop, papan
tulis

Latihan
soal

1, 2 & 3






Pendahuluan
Central Processing Unit
Modul input/output
Dasar programming

1. Memberikan
materi kuliah
dan contoh
soal
2. Diskusi

OHP, LCD,
Laptop, papan
tulis

Latihan
soal

3,4,5,6




Pengertian robotika
Aplikasi robotika di industri

1. Memberikan
materi kuliah
dan contoh
soal
2. Diskusi

OHP, LCD,
Laptop, papan
tulis

Latihan
soal

6

1

SATUAN ACARA PERKULIAHAN
MATA KULIAH MEKATRONIKA
KODE / SKS : AK042222 / 2 SKS

Ujian Tengah Semester
11,12

Komponen robotika
TIU:
 Mengenal komponen
robotika di industri.

13, 14 Kinematika & dinamika Robot
TIU:



Sistem kontroller, mekanik, robot, sensor, 1. Memberikan
materi kuliah
aktuator
dan contoh
soal
2. Diskusi

OHP, LCD,
Laptop, papan
tulis

Latihan
soal

6&7




Kinematika robot

Prinsip dinamika robot

1. Memberikan
materi kuliah
dan contoh
soal
2. Diskusi

OHP, LCD,
Laptop, papan
tulis

Latihan
soal

6

 Memahami dasar-dasar
hidrolik
 Mengerti fluida hidrolik

 Memahami komponen
hidrolik
Daftar Referensi
1. J. Webb, Industrial Control Electronics, Macmillan Publish., New York, 1992
2. J. Webb, Programmable Logic Control, Macmillan Publish., New York, 1992
3. Frank D Petruzella, Elektronik Industri (terjemahan), Penerbit Andi, Yogyakarta, 2001
4. William Bolton, Programmable Logic Controller (PLC), Sebuah Penngantar, Edisi ketiga, Penerbit Erlangga, 2004
5. M. Budiyanto dan A. Wijaya, Pengenalan Dasar-dasar PLC (Programmable Logic Controller), Penerbit Gaya Media, Yogyakarta, 2003
6. Endra Ditawarna, Robotika, Desain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan, Penerbit Andi, Yogyakarta, 2006
7. David G. Alciator dan Michael B Histand, Introduction to Mechatronics and Measurement Systems, Mc Graw Hill, New York, 2003

2