Free Kumpulan Ebook Robotika Dasar Lengkap

APLIKASI ROBOTIKA
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Menangani material
Mesin Loading dan unloading
Mesin Pengelasan
Robot inspeksi
Robot assembly
Robot pengecatan
Robot humanoid / android

Robot dalam industri :
Pengaturan sel kerja h200
 Analisis pekerjaan  siklus robot
 Identifikasi robot  mencocokkan robot dengan pekerjaannya.

 Menentukan robot :
1. Konfigurasi
2. Kapasitas angkut
3. Kecepatan lengan
4. Sistem daya / penggerak
5. Sistem kendali
6. Jangkauan
7. Ketepatan dan keterulangan
8. Metode pemrograman
 Instalasi dan aktivasi :
1. Pelatihan dan persiapan
2. Manajemen proyek
3. Pengaktifan
4. Keamanan :
o Kecelakaan langsung
o Kecelakaan tak langsung
o Bahaya pemrograman
 Keandalan dan pemeliharaan :
1. MTTF
2. Keandalan

3. Pemeliharaan :
 Firefighting
 Preventif
4. Kualitas
Perancangan Komputerisasi fabrikan
 Pertimbangan dan perencanaan : h236
1. Dimensi
2. Material








3. Komponen
4. Lingkungan
5. Rincian produksi
6. Keandalan

7. Finansial
8. Pemeliharaan
9. Alternatif
10. Waktu
11. Ruang
Komputer dalam perancangan :
1. Perangkat lunak
2. Simulasi dan model
3. Hardcopy
Skema manufaktur terpadu h258
Komputer di pabrik :
1. Pengumpulan data
2. Pengendalian produksi
3. Penjadwalan
4. Biaya produksi
5. Kualitas produksi
Integrasi komputer di pabrik :
1. Tatanan komputer h268&269
2. Kendali mesin
3. Pengawas h273