Free Kumpulan Ebook Robotika Dasar Lengkap

Alokasi Waktu : 150 menit

Pertemuan : Kesatu

I. Standar Kompetensi : Setelah kuliah diharapkan mahasiswa mengenal dasar pemanfaatan bidang ilmu teknik elektro dalam bidang Robotika, mengenal dan menganalisis berbagai peralatan Robotika yang berbasis elektronika, mampu merancang penelitian untuk aplikasi elektronika dan komputer dalam bidang Robotika.

II. Kompetensi Dasar :

1. Memahami pentingnya penguasaan bidang robotika 2. Memahami pentingnya penelitian tentang Robotika 3. Mengetahui alasan penggunaan sistem Robotika. III. Indikator :

Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat: 1. Menjelaskan pentingnya penguasaan bidang robotika 2. Menjelaskan pentingnya penelitian tentang Robotika 3. Menjelaskan alasan penggunaan sistem Robotika. IV. Materi Ajar :

1. Pengajaran robot. 2. Penelitian robot. 3. Sejarah robot

4. Alasan penggunaan robot

V. Metode/Strategi Pembelajaran : Presentasi dosen dan diskusi

VI. Tahap Pembelajaran :

A. Kegiatan Awal : Dosen memberikan kontrak belajar, Dosen menjelaskan bahan kuliah yang akan dipelajari, kontrak belajar dan manfaat penguasaan materi bagi mahasiswa elektro yang berminat bekerja dalam bidang

Robotika.

B. Kegiatan Inti :

- Pemberian kuisioner essay untuk melihat pengetahuan yang sudah dimiliki mahasiswa tentang bahan ajar.

- Gambaran singkat tentang hasil kuis dan pemberian komentar dosen atas hasil kuis.

- Dosen merepresentasikan bahan ajar. C. Kegiatan Akhir :

- Diskusi: dosen memberikan kesempatan untuk tanya jawab dengan mahasiswa tentang materi yang telah diberikan.

- Dosen menyampaikan judul materi untuk pertemuan selanjutnya. VII. Alat/Bahan/Sumber Belajar :

A. Alat/Media : OHP, LCD, Laptop, whiteboard, spidol. B. Bahan/Sumber Belajar :

Endra Pitowarno, Robotika – Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan VIII. Penilaian :

A. Teknik dan Instrumen Penilaian : 1. Hasil kuisioner (dinilai dosen)

2. Keaktifan dalam proses diskusi (dinilai dosen) B. Kriteria Penilaian

: Ts  Ps Nf

10 7 3

Keterangan

Ts = tes tulis kuisioner

Ps = keaktifan dalam proses diskusi Nf = nilai formatif

Alokasi Waktu : 150 menit

Pertemuan : Kedua

I. Standar Kompetensi : Setelah kuliah diharapkan mahasiswa mengenal dasar pemanfaatan bidang ilmu teknik elektro dalam bidang Robotika, mengenal dan menganalisis berbagai peralatan Robotika yang berbasis elektronika, mampu merancang penelitian untuk aplikasi elektronika dan komputer dalam bidang Robotika.

II. Kompetensi Dasar :

1. Mengetahui perbedaan antara kontrol konvensional dengan sistem otomasi dengan robot dalam industri

2. Memahami apa yang dimaksud dengan sistem Robotika 3. Memahami kebutuhan dasar dalam sistem Robotika III. Indikator :

Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat:

1. Menjelaskan perbedaan antara kontrol konvensional dengan sistem otomasi dengan robot dalam industri

2. Menjelaskan apa yang dimaksud dengan sistem Robotika 3. Menjelaskan kebutuhan dasar dalam sistem Robotika. IV. Materi Ajar :

1. Pengertian sistem robotika. 2. Peran robot dalam industri.

3. Komponen-komponen utama dalam sistem Robotika V. Metode/Strategi Pembelajaran :

Presentasi dosen, diskusi, latihan perancangan VI. Tahap Pembelajaran :

A. Kegiatan Awal : Dosen menjelaskan bahan kuliah yang akan dipelajari dan manfaat penguasaan materi bagi mahasiswa elektro yang berminat bekerja dalam bidang Robotika.

B. Kegiatan Inti :

- Pemberian kuisioner essay untuk melihat pengetahuan yang sudah dimiliki mahasiswa tentang bahan ajar.

- Gambaran singkat tentang hasil kuis dan pemberian komentar dosen atas hasil kuis.

- Dosen merepresentasikan bahan ajar. C. Kegiatan Akhir :

- Diskusi: dosen memberikan kesempatan untuk tanya jawab dengan mahasiswa tentang materi yang telah diberikan.

- Pemberian tugas perancangan robot sederhana

- Dosen menyampaikan judul materi untuk pertemuan selanjutnya. VII. Alat/Bahan/Sumber Belajar :

A. Alat/Media : OHP, LCD, Laptop, whiteboard, spidol. B. Bahan/Sumber Belajar :

Endra Pitowarno, Robotika – Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan VIII. Penilaian :

A. Teknik dan Instrumen Penilaian : 1. Hasil kuisioner

2. Keaktifan dalam proses diskusi 3. Rancangan robot sederhana B. Kriteria Penilaian

:

10 6 3Ps Tr Ts  

Keterangan

Ts = tes tulis kuisioner

Ps = keaktifan dalam proses diskusi Tr = tugas rancangan

Nf = nilai formatif

Alokasi Waktu : 300 menit

Pertemuan : Ketiga dan keempat

I. Standar Kompetensi : Setelah kuliah diharapkan mahasiswa mengenal dasar pemanfaatan bidang ilmu teknik elektro dalam bidang Robotika, mengenal dan menganalisis berbagai peralatan Robotika yang berbasis elektronika, mampu merancang penelitian untuk aplikasi elektronika dan komputer dalam bidang Robotika.

II. Kompetensi Dasar :

1. Mengetahui berbagai jenis kontroler robot. 2. Mengetahui berbagai disain mekanik robot.

3. Mengetahui jenis kontroler dan mekanik yang sesuai dengan kebutuhan sistem. III. Indikator :

Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat: 1. Menjelaskan berbagai jenis kontroler robot. 2. Menjelaskan berbagai disain mekanik robot.

3. Menentukan jenis kontroler dan mekanik yang sesuai dengan kebutuhan sistem.

IV. Materi Ajar :

1. Sistem Kontroler robot: Embeded system, Computer-based 2. Mekanik robot

V. Metode/Strategi Pembelajaran : Presentasi dosen dan diskusi

VI. Tahap Pembelajaran :

A. Kegiatan Awal : Dosen menjelaskan bahan kuliah yang akan dipelajari dan manfaat penguasaan materi bagi mahasiswa

B. Kegiatan Inti :

- Pemberian kuisioner essay untuk melihat pengetahuan yang sudah dimiliki mahasiswa tentang bahan ajar.

- Gambaran singkat tentang hasil kuis dan pemberian komentar dosen atas hasil kuis.

- Dosen merepresentasikan bahan ajar. C. Kegiatan Akhir :

mahasiswa tentang materi yang telah diberikan.

- Dosen menyampaikan judul materi untuk pertemuan selanjutnya. VII. Alat/Bahan/Sumber Belajar :

A. Alat/Media : OHP, LCD, Laptop, whiteboard, spidol. B. Bahan/Sumber Belajar :

Endra Pitowarno, Robotika – Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan VIII. Penilaian :

A. Teknik dan Instrumen Penilaian : 1. Hasil kuisioner

2. Keaktifan dalam proses diskusi B. Kriteria Penilaian

: Ts  Ps Nf

10 7 3

Keterangan

Ts = tes tulis kuisioner

Ps = keaktifan dalam proses diskusi Nf = nilai formatif

Alokasi Waktu : 300 menit

Pertemuan : Kelima dan keenam

I. Standar Kompetensi : Setelah kuliah diharapkan mahasiswa mengenal dasar pemanfaatan bidang ilmu teknik elektro dalam bidang Robotika, mengenal dan menganalisis berbagai peralatan Robotika yang berbasis elektronika, mampu merancang penelitian untuk aplikasi elektronika dan komputer dalam bidang Robotika.

II. Kompetensi Dasar :

1. Mengetahui berbagai jenis sensor pada robot. 2. Mengetahui berbagai aktuator robot.

3. Mampu menentukan jenis sensor dan aktuator yang sesuai dengan kebutuhan sistem.

III. Indikator :

Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat: 1. Menjelaskan berbagai jenis sensor pada robot. 2. Menjelaskan berbagai aktuator robot.

3. Menentukan jenis sensor dan aktuator yang sesuai dengan kebutuhan sistem.

IV. Materi Ajar :

1. Jenis sensor pada robot dan karakteristiknya: suhu, jarak, deteksi objek, suara, cahaya, gerakan (displace-ment), dan magnetik

2. Aktuator robot: motor DC, servo motor, motor stepper, dan pnematik. V. Metode/Strategi Pembelajaran :

Presentasi dosen, diskusi, latihan perancangan penelitian VI. Tahap Pembelajaran :

A. Kegiatan Awal : Dosen menjelaskan bahan kuliah yang akan dipelajari dan manfaat penguasaan materi bagi mahasiswa

B. Kegiatan Inti :

- Pemberian kuisioner essay untuk melihat pengetahuan yang sudah dimiliki mahasiswa tentang bahan ajar.

- Gambaran singkat tentang hasil kuis dan pemberian komentar dosen atas hasil kuis.

C. Kegiatan Akhir :

- Diskusi: dosen memberikan kesempatan untuk tanya jawab dengan mahasiswa tentang materi yang telah diberikan.

- Pemberian tugas perancangan penelitian (tugas kelompok) - Dosen menyampaikan judul materi untuk pertemuan selanjutnya. VII. Alat/Bahan/Sumber Belajar :

A. Alat/Media : OHP, LCD, Laptop, whiteboard, spidol. B. Bahan/Sumber Belajar :

Endra Pitowarno Robotika – Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan VIII. Penilaian :

A. Teknik dan Instrumen Penilaian : 1. Hasil kuisioner

2. Keaktifan dalam proses diskusi

3. Rancangan penelitian (proposal penelitian) B. Kriteria Penilaian

:

10 6 3Ps Tr Ts  

Keterangan

Ts = tes tulis kuisioner

Ps = keaktifan dalam proses diskusi Tr = tugas rancangan

Nf = nilai formatif

Alokasi Waktu : 300 menit

Pertemuan : Kelima dan keenam

I. Standar Kompetensi : Setelah kuliah diharapkan mahasiswa mengenal dasar pemanfaatan bidang ilmu teknik elektro dalam bidang Robotika, mengenal dan menganalisis berbagai peralatan Robotika yang berbasis elektronika, mampu merancang penelitian untuk aplikasi elektronika dan komputer dalam bidang Robotika.

II. Kompetensi Dasar :

1. Memahami prinsip dasar Programmable Logic Controller (PLC) 2. Memahami komponen-komponen dasar PLC dan fungsinya. III. Indikator :

Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat:

1. Menjelaskan Menerangkan prinsip dasar Programmable Logic Controller (PLC).

2. Menyebutkan komponen-komponen dasar PLC dan fungsinya. IV. Materi Ajar :

1. Prinsip kerja PLC

2. Komponen dasar PLC dan fungsinya

V. Metode/Strategi Pembelajaran : Presentasi dosen dan diskusi

VI. Tahap Pembelajaran :

A. Kegiatan Awal : Dosen menjelaskan bahan kuliah yang akan dipelajari dan manfaat penguasaan materi bagi mahasiswa

B. Kegiatan Inti :

- Pemberian kuisioner essay untuk melihat pengetahuan yang sudah dimiliki mahasiswa tentang bahan ajar.

- Gambaran singkat tentang hasil kuis dan pemberian komentar dosen atas hasil kuis.

- Dosen merepresentasikan bahan ajar. C. Kegiatan Akhir :

mahasiswa tentang materi yang telah diberikan.

- Dosen menyampaikan judul materi untuk pertemuan selanjutnya. VII. Alat/Bahan/Sumber Belajar :

A. Alat/Media : OHP, LCD, Laptop, whiteboard, spidol. B. Bahan/Sumber Belajar :

Thomas E Kissell, Industrial Electronics VIII. Penilaian :

A. Teknik dan Instrumen Penilaian : 1. Hasil kuisioner (dinilai dosen)

2. Keaktifan dalam proses diskusi (dinilai dosen) B. Kriteria Penilaian

: Ts  Ps Nf

10 7 3

Keterangan

Ts = tes tulis kuisioner

Ps = keaktifan dalam proses diskusi Nf = nilai formatif

Alokasi Waktu : 300 menit

Pertemuan : Ketujuh dan kedelapan

I. Standar Kompetensi : Setelah kuliah diharapkan mahasiswa mengenal dasar pemanfaatan bidang ilmu teknik elektro dalam bidang Robotika, mengenal dan menganalisis berbagai peralatan Robotika yang berbasis elektronika, mampu merancang penelitian untuk aplikasi elektronika dan komputer dalam bidang Robotika.

II. Kompetensi Dasar :

1. Memahami prinsip dasar kinematik dan dinamik pada robot. 2. Mengetahui berbagai kinematik dan dinamik pada robot. 3. Menganalisa kinematik dan dinamik pada robot

III. Indikator :

Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat:

1. Menjelaskan prinsip dasar kinematik dan dinamik pada robot. 2. Menjelaskan berbagai kinematik dan dinamik pada robot. 3. Menganalisa kinematik dan dinamik pada robot

IV. Materi Ajar :

1. Pemodelan matematik dalam sistem robotik 2. Analisa kinematik sistem holonomic

3. Analisa kinematik sistem non-holonomic 4. Analisa dinamik

5. Jacobian

6. Persamaan gerak dinamik DDMR V. Metode/Strategi Pembelajaran :

Presentasi dosen, diskusi, latihan perancangan penelitian VI. Tahap Pembelajaran :

A. Kegiatan Awal : Dosen menjelaskan bahan kuliah yang akan dipelajari dan manfaat penguasaan materi bagi mahasiswa.

B. Kegiatan Inti :

- Pemberian kuisioner essay untuk melihat pengetahuan yang sudah dimiliki mahasiswa tentang bahan ajar.

atas hasil kuis.

- Dosen merepresentasikan bahan ajar. C. Kegiatan Akhir :

- Diskusi: dosen memberikan kesempatan untuk tanya jawab dengan mahasiswa tentang materi yang telah diberikan.

- Pemberian tugas pembuatan analisa kinematik dan dinamik - Dosen menyampaikan judul materi untuk pertemuan selanjutnya. VII. Alat/Bahan/Sumber Belajar :

A. Alat/Media : OHP, LCD, Laptop, whiteboard, spidol. B. Bahan/Sumber Belajar :

Endra Pitowarno, Robotika – Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan VIII. Penilaian :

A. Teknik dan Instrumen Penilaian :

1. Hasil kuisioner (dinilai oleh dosen)

2. Keaktifan dalam proses diskusi (dinilai oleh dosen) 3. Pembuatan analisis (dinilai oleh dosen)

B. Kriteria Penilaian :

10 6 3Ps Tr Ts  

Keterangan

Ts = tes tulis kuisioner

Ps = keaktifan dalam proses diskusi Tr = Tugas perancangan program Nf = nilai formatif

Alokasi Waktu : 150 menit

Pertemuan : Kesembilan

I. Standar Kompetensi : Setelah kuliah diharapkan mahasiswa mengenal dasar pemanfaatan bidang ilmu teknik elektro dalam bidang Robotika, mengenal dan menganalisis berbagai peralatan Robotika yang berbasis elektronika, mampu merancang penelitian untuk aplikasi elektronika dan komputer dalam bidang Robotika.

II. Kompetensi Dasar :

1. Memahami prinsip dasar mobile robot

2. Mengetahui komponen-komponen dasar mobile robot.

3. Mengetahui jenis mobile robot yang disesuaikan dengan tugasnya. III. Indikator :

Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat: 1. Menerangkan prinsip dasar mobile robot

2. Menyebutkan komponen-komponen dasar mobile robot.

3. Menyebutkan jenis mobile robot yang disesuaikan dengan tugasnya IV. Materi Ajar :

1. Prinsip kerja mobile robot/robot bergerak: robot beroda (3, 4, atau 6), dan robot berkaki (2, 4, 6, atau 8)

2. Komponen dasar mobile robot

3. Jenis mobile robot berdasarkan fungsinya. V. Metode/Strategi Pembelajaran :

Presentasi dosen, diskusi, latihan perancangan sistem robot bergerak VI. Tahap Pembelajaran :

A. Kegiatan Awal : Dosen menjelaskan bahan kuliah yang akan dipelajari dan manfaat penguasaan materi bagi mahasiswa.

B. Kegiatan Inti :

- Pemberian kuisioner essay untuk melihat pengetahuan yang sudah dimiliki mahasiswa tentang bahan ajar.

- Gambaran singkat tentang hasil kuis dan pemberian komentar dosen atas hasil kuis.

C. Kegiatan Akhir :

- Diskusi: dosen memberikan kesempatan untuk tanya jawab dengan mahasiswa tentang materi yang telah diberikan.

- Pemberian tugas rancangan robot bergerak (tugas kelompok) - Dosen menyampaikan agenda untuk pertemuan selanjutnya. VII. Alat/Bahan/Sumber Belajar :

A. Alat/Media : OHP, LCD, Laptop, whiteboard, spidol. B. Bahan/Sumber Belajar :

Endra Pitowarno Robotika – Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan VIII. Penilaian :

A. Teknik dan Instrumen Penilaian :

1. Hasil kuisioner (dinilai oleh dosen)

2. Keaktifan dalam proses diskusi (dinilai oleh dosen) 3. Pembuatan rancangan (dinilai oleh dosen)

B. Kriteria Penilaian :

10 6 3Ps Tr Ts  

Keterangan

Ts = tes tulis kuisioner

Ps = keaktifan dalam proses diskusi Tr = Tugas artikel

Nf = nilai formatif

Alokasi Waktu : 300 menit

Pertemuan : Kesepuluh dan kesebelas

I. Standar Kompetensi : Setelah kuliah diharapkan mahasiswa mengenal dasar pemanfaatan bidang ilmu teknik elektro dalam bidang Robotika, mengenal dan menganalisis berbagai peralatan Robotika yang berbasis elektronika, mampu merancang penelitian untuk aplikasi elektronika dan komputer dalam bidang Robotika.

II. Kompetensi Dasar :

1. Memahami prinsip dasar robot lengan

2. Mengetahui komponen-komponen dasar robot lengan.

3. Mengetahui jenis robot lengan yang disesuaikan dengan tugasnya 4. Memahami persamaan kinematik dan dinamik robot lengan 5. Memahami rangkaian kontrol robot lengan

6. Mampu membuat simulasi robot lengan dengan program Matlab. III. Indikator :

Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat: 1. Menerangkan prinsip dasar robot lengan

2. Menyebutkan komponen-komponen dasar robot lengan.

3. Menyebutkan jenis robot lengan yang disesuaikan dengan tugasnya 4. Menerangkan persamaan kinematik dan dinamik robot lengan 5. Menerangkan rangkaian kontrol robot lengan

6. Membuat simulasi robot lengan dengan program Matlab IV. Materi Ajar :

1. Prinsip dasar robot lengan: lengan tunggal dan lengan ganda

2. Komponen dasar robot lengan

3. Jenis robot lengan berdasarkan fungsinya. 4. Persamaan kinematik dan dinamik robot lengan 5. Rangkaian kontrol robot lengan

6. Simulasi robot lengan dengan Matlab V. Metode/Strategi Pembelajaran :

VI. Tahap Pembelajaran :

A. Kegiatan Awal : Dosen membuka kuliah dengan memberikan gambaran singkat materi dan memberi tugas perancangan

B. Kegiatan Inti :

- Pengerjaan tugas perancangan oleh kelompok mahasiswa - Presentasi oleh kelompok-kelompok mahasiswa atas hasil

rancangan.

- Diskusi atas hasil rancangan yang dipresentasikan. C. Kegiatan Akhir :

- Dosen menyampaikan kesimpulan atas hasil diskusi dan memberikan saran untuk penyempurnaan rancangan dan cara presentasi.

- Dosen menyampaikan agenda untuk pertemuan selanjutnya. VII. Alat/Bahan/Sumber Belajar :

A. Alat/Media : OHP, LCD, Laptop, whiteboard, spidol. B. Bahan/Sumber Belajar :

Endra Pitowarno Robotika – Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan VIII. Penilaian :

A. Teknik dan Instrumen Penilaian :

1. Teknik presentasi (dinilai oleh dosen)

2. Keaktifan dalam proses diskusi (dinilai oleh dosen) 3. Isi presentasi (dinilai oleh dosen)

Kriteria Penilaian : Tp Ps Ip Nf

10 4 3 3

Keterangan

Tp = teknik Presentasi

Ps = keaktifan dalam proses diskusi Ip = isi presentasi

Nf = nilai formatif

Alokasi Waktu : 150 menit

Pertemuan : Keduabelas

I. Standar Kompetensi : Setelah kuliah diharapkan mahasiswa mengenal dasar pemanfaatan bidang ilmu teknik elektro dalam bidang Robotika, mengenal dan menganalisis berbagai peralatan Robotika yang berbasis elektronika, mampu merancang penelitian untuk aplikasi elektronika dan komputer dalam bidang Robotika.

II. Kompetensi Dasar :

1. Membuat makalah ataupun proposal penelitian perancangan sistem Robotika 2. Mempresentasikan suatu makalah ilmiah atau proposal penelitian dengan baik. III. Indikator :

Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat:

1. Membuat makalah ataupun makalah penelitian perancangan sistem Robotika. 2. Mempresentasikan suatu makalah ilmiah atau proposal penelitian dengan baik.

IV. Materi Ajar :

1. Perancangan sistem robotika

2. Penulisan makalah ilmiah atau proposal penelitian 3. Teknik presentasi

V. Metode/Strategi Pembelajaran : Presentasi mahasiswa dan diskusi VI. Tahap Pembelajaran :

Kegiatan Awal : Dosen membuka kuliah dengan memberikan gambaran singkat materi dan mempersilahkan kelompok-kelompok mahasiswa untuk merepresentasikan hasil tulisan (makalah atau proposal penelitian)

Kegiatan Inti :

- Presentasi oleh kelompok-kelompok mahasiswa atas makalah atau proposal penelitian.

- Diskusi atas isi presentasi. Kegiatan Akhir :

- Dosen menyampaikan kesimpulan atas hasil diskusi dan memberikan saran untuk penyempurnaan rancangan dan cara

presentasi.

VII. Alat/Bahan/Sumber Belajar :

A. Alat/Media : OHP, LCD, Laptop, whiteboard, spidol. B. Bahan/Sumber Belajar :

Endra Pitowarno Robotika – Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan VIII. Penilaian :

Teknik dan Instrumen Penilaian :

1. Teknik presentasi (dinilai oleh dosen)

2. Keaktifan dalam proses diskusi (dinilai oleh dosen) 3. Isi presentasi (dinilai oleh dosen)

Kriteria Penilaian : Tp Ps Ip Nf

10 4 3 3

Keterangan

Tp = teknik Presentasi

Ps = keaktifan dalam proses diskusi Ip = isi presentasi

Nf = nilai formatif

RENCANA MUTU PEMBELAJARAN Nama Dosen : Dedi Ary Prasetya, ST

Program Studi : Teknik Elektro Kode Mata Kuliah : TKE 464 Nama Mata Kuliah : Robotika

Jumlah SKS : 3

Kelas/Semester : Pilihan konsentrasi sistem elektronika

Alokasi Waktu : 150 menit

Pertemuan : Kesembilan

I. Standar Kompetensi : Setelah kuliah diharapkan mahasiswa mengenal dasar pemanfaatan bidang ilmu teknik elektro dalam bidang Robotika, mengenal dan menganalisis berbagai peralatan Robotika yang berbasis elektronika, mampu merancang penelitian untuk aplikasi elektronika dan komputer dalam bidang Robotika.

II. Kompetensi Dasar :

1. Memahami prinsip dasar mobile robot

2. Mengetahui komponen-komponen dasar mobile robot.

3. Mengetahui jenis mobile robot yang disesuaikan dengan tugasnya. III. Indikator :

Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat: 1. Menerangkan prinsip dasar mobile robot

2. Menyebutkan komponen-komponen dasar mobile robot.

3. Menyebutkan jenis mobile robot yang disesuaikan dengan tugasnya IV. Materi Ajar :

1. Prinsip kerja mobile robot/robot bergerak: robot beroda (3, 4, atau 6), dan robot berkaki (2, 4, 6, atau 8)

2. Komponen dasar mobile robot

3. Jenis mobile robot berdasarkan fungsinya. V. Metode/Strategi Pembelajaran :

B. Bahan/Sumber Belajar :

Endra Pitowarno Robotika – Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan VIII. Penilaian :

A. Teknik dan Instrumen Penilaian :

1. Hasil kuisioner (dinilai oleh dosen)

2. Keaktifan dalam proses diskusi (dinilai oleh dosen) 3. Pembuatan rancangan (dinilai oleh dosen)

B. Kriteria Penilaian :

10 6 3Ps Tr Ts  

Keterangan

Ts = tes tulis kuisioner

Ps = keaktifan dalam proses diskusi Tr = Tugas artikel

RENCANA MUTU PEMBELAJARAN Nama Dosen : Dedi Ary Prasetya, ST

Program Studi : Teknik Elektro Kode Mata Kuliah : TKE 464 Nama Mata Kuliah : Robotika

Jumlah SKS : 3

Kelas/Semester : Pilihan konsentrasi sistem elektronika

Alokasi Waktu : 300 menit

Pertemuan : Kesepuluh dan kesebelas

I. Standar Kompetensi : Setelah kuliah diharapkan mahasiswa mengenal dasar pemanfaatan bidang ilmu teknik elektro dalam bidang Robotika, mengenal dan menganalisis berbagai peralatan Robotika yang berbasis elektronika, mampu merancang penelitian untuk aplikasi elektronika dan komputer dalam bidang Robotika.

II. Kompetensi Dasar :

1. Memahami prinsip dasar robot lengan

2. Mengetahui komponen-komponen dasar robot lengan.

3. Mengetahui jenis robot lengan yang disesuaikan dengan tugasnya 4. Memahami persamaan kinematik dan dinamik robot lengan 5. Memahami rangkaian kontrol robot lengan

6. Mampu membuat simulasi robot lengan dengan program Matlab. III. Indikator :

Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat: 1. Menerangkan prinsip dasar robot lengan

2. Menyebutkan komponen-komponen dasar robot lengan.

3. Menyebutkan jenis robot lengan yang disesuaikan dengan tugasnya 4. Menerangkan persamaan kinematik dan dinamik robot lengan 5. Menerangkan rangkaian kontrol robot lengan

6. Membuat simulasi robot lengan dengan program Matlab IV. Materi Ajar :

C. Kegiatan Akhir :

- Dosen menyampaikan kesimpulan atas hasil diskusi dan memberikan saran untuk penyempurnaan rancangan dan cara presentasi.

- Dosen menyampaikan agenda untuk pertemuan selanjutnya. VII. Alat/Bahan/Sumber Belajar :

A. Alat/Media : OHP, LCD, Laptop, whiteboard, spidol. B. Bahan/Sumber Belajar :

Endra Pitowarno Robotika – Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan VIII. Penilaian :

A. Teknik dan Instrumen Penilaian :

1. Teknik presentasi (dinilai oleh dosen)

2. Keaktifan dalam proses diskusi (dinilai oleh dosen) 3. Isi presentasi (dinilai oleh dosen)

Kriteria Penilaian : Tp Ps Ip Nf

10 4 3 3

Keterangan

Tp = teknik Presentasi

Ps = keaktifan dalam proses diskusi Ip = isi presentasi

RENCANA MUTU PEMBELAJARAN Nama Dosen : Dedi Ary Prasetya, ST

Program Studi : Teknik Elektro Kode Mata Kuliah : TKE 464 Nama Mata Kuliah : Robotika

Jumlah SKS : 3

Kelas/Semester : Pilihan konsentrasi sistem elektronika

Alokasi Waktu : 150 menit

Pertemuan : Keduabelas

I. Standar Kompetensi : Setelah kuliah diharapkan mahasiswa mengenal dasar pemanfaatan bidang ilmu teknik elektro dalam bidang Robotika, mengenal dan menganalisis berbagai peralatan Robotika yang berbasis elektronika, mampu merancang penelitian untuk aplikasi elektronika dan komputer dalam bidang Robotika.

II. Kompetensi Dasar :

1. Membuat makalah ataupun proposal penelitian perancangan sistem Robotika 2. Mempresentasikan suatu makalah ilmiah atau proposal penelitian dengan baik. III. Indikator :

Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat:

1. Membuat makalah ataupun makalah penelitian perancangan sistem Robotika. 2. Mempresentasikan suatu makalah ilmiah atau proposal penelitian dengan baik.

IV. Materi Ajar :

1. Perancangan sistem robotika

2. Penulisan makalah ilmiah atau proposal penelitian 3. Teknik presentasi

V. Metode/Strategi Pembelajaran : Presentasi mahasiswa dan diskusi

Teknik dan Instrumen Penilaian :

1. Teknik presentasi (dinilai oleh dosen)

2. Keaktifan dalam proses diskusi (dinilai oleh dosen) 3. Isi presentasi (dinilai oleh dosen)

Kriteria Penilaian : Tp Ps Ip Nf

10 4 3 3

Keterangan

Tp = teknik Presentasi

Ps = keaktifan dalam proses diskusi Ip = isi presentasi