Tujuan dan Manfaat Batasan Masalah

menerjemahkan gambar vektor atau gambar bidang 2 dimensi yang sudah ditentukan menjadi bentuk file G-code . File G-code dalam kasus ini akan diproses oleh mikrokontroller arduino uno R3 untuk kemudian diterjemahkan menjadi gerakan pada lengan robot. Didalam penulisan ini akan dibahas mengenai cara pembuatan program untuk menerjemahkan gambar vektor menjadi file G-code dengan software Visual Basic 6.0.

1.2 Tujuan dan Manfaat

Tujuan dari penelitian adalah untuk menghasilkan sebuah program software untuk menerjemahkan beberapa gambar vektor bidang 2 dimensi yang sudah ditentukan yaitu, lingkaran, kotak, segitiga dan tanda tambah plus+ kedalam bentuk g-code . G-code akan disimpan dalam format teks dengan ektensi txt. G-code yang dihasilkan akan diimplementasikan pada software CNC untuk melihat kesesuaian antara penggambaran pada software visual basic 6.0. dengan yang dihasilkan pada software CNC atau gambar aktual dari gerakan lengan robot dengan perintah g-code. Penelitian ini memiliki manfaat yang dapat membantu pekerjaan manusia dalam membuat design bidang 2 dimensi sebagai masukaninput untuk melakukan kegiatan industri karena mesin CNC atau lengan robot dapat melakukan pekerjaan jarak jauh secara presisi, aman dan dapat melakukan pekerjaan secara berulang dengan mengikuti pola tertentu seperti pada proses pengelasan, pengecatan dan kegiatan otomasi industri lainnya.

1.3 Batasan Masalah

Pembatasan masalah dimaksudkan untuk mempermudah pelaksaan penelitian dan penulisan skripsi sehingga tidak terjadi kesalahan dalam menerjemahakan judul yang dimaksud. Batasan masalah untuk penelitian ini adalah : a. Metode menggambar yang digunakan adalah dengan menghubungkan titik-titik referensi yang akan membentuk gambar bidang 2 dimensi gambar vektor pada personal computer PC dengan menggunakan program Visual Basic sebagai tampilan untuk diterjemahkan menjadi menjadi file G-code . b. Jumlah baris maksimal adalah 100 baris dalam sebuah file . c. Daerah kerja yang digunakan untuk menggambar sebesar kertas A4. d. Untuk menggambar bidang 2 dimensi pada sumbu X dan Y. e. Koordinat yang digunakan adalah koordinat absolute f. Hanya menggunakan beberapa perintah pada kode g atau g-code , yaitu G00, G01, G02, dan G03. g. Keluaran berupa file G-code . h. Diimplementasikan pada lengan robot memliki gerakan rotasi dan 3 derajat kebebasan atau Degree of Fredoom 3-DOF atau software CNC Mach3.

1.4 Metodologi Penelitian