menerjemahkan gambar
vektor
atau gambar bidang 2 dimensi yang sudah ditentukan menjadi bentuk
file G-code
.
File G-code
dalam kasus ini akan diproses oleh mikrokontroller arduino uno R3 untuk kemudian diterjemahkan menjadi gerakan pada
lengan robot. Didalam penulisan ini akan dibahas mengenai cara pembuatan program untuk menerjemahkan gambar vektor menjadi file
G-code
dengan software
Visual Basic 6.0.
1.2 Tujuan dan Manfaat
Tujuan dari penelitian adalah untuk menghasilkan sebuah program
software
untuk menerjemahkan beberapa gambar vektor bidang 2 dimensi yang sudah ditentukan yaitu,
lingkaran, kotak, segitiga dan tanda tambah plus+ kedalam bentuk
g-code
.
G-code
akan disimpan dalam format teks dengan ektensi txt.
G-code
yang dihasilkan akan diimplementasikan pada
software
CNC untuk melihat kesesuaian antara penggambaran pada software visual basic 6.0. dengan yang dihasilkan pada software CNC atau gambar
aktual dari gerakan lengan robot dengan perintah
g-code.
Penelitian ini memiliki manfaat yang dapat membantu pekerjaan manusia dalam membuat
design
bidang 2 dimensi sebagai masukaninput untuk melakukan kegiatan industri karena mesin CNC atau lengan robot dapat melakukan pekerjaan jarak jauh secara
presisi, aman dan dapat melakukan pekerjaan secara berulang dengan mengikuti pola tertentu seperti pada proses pengelasan, pengecatan dan kegiatan otomasi industri lainnya.
1.3 Batasan Masalah
Pembatasan masalah dimaksudkan untuk mempermudah pelaksaan penelitian dan penulisan skripsi sehingga tidak terjadi kesalahan dalam menerjemahakan judul yang
dimaksud. Batasan masalah untuk penelitian ini adalah : a.
Metode menggambar yang digunakan adalah dengan menghubungkan titik-titik referensi yang akan membentuk gambar bidang 2 dimensi gambar vektor
pada
personal computer
PC dengan menggunakan program
Visual Basic
sebagai tampilan untuk diterjemahkan menjadi menjadi
file G-code
. b.
Jumlah baris maksimal adalah 100 baris dalam sebuah
file
. c.
Daerah kerja yang digunakan untuk menggambar sebesar kertas A4. d.
Untuk menggambar bidang 2 dimensi pada sumbu X dan Y. e.
Koordinat yang digunakan adalah koordinat
absolute
f. Hanya menggunakan beberapa perintah pada kode g atau
g-code
, yaitu G00, G01, G02, dan G03.
g. Keluaran berupa
file G-code
. h.
Diimplementasikan pada lengan robot memliki gerakan rotasi dan 3 derajat kebebasan atau
Degree of Fredoom
3-DOF atau
software
CNC Mach3.
1.4 Metodologi Penelitian