4.1.2 Pengujian Motor servo
Pengujian Motor servo dengan memberikan tegangan 5v pada motor servo, dimana kutub + dihubungkan ke VCC dan kutub - pada gound. Dengan
percobaan ini kita sudah dapat mengetahui apakah servo dapat digunakan atau
tidak.
Gambar 4.1 Kaki servo yang dihubungkan ke tegangan 5v Dapat juga dengan menggunakan mikrokontroler, yaitu dengan mengontrol servo
bergerak dari tengah 0derajat kekananCW 90derajat ke tengah 0 derajat ke kii 90derajat secara berulang-ulang. Pengujian dilakukan servo terhubung
dengan POTRC.7 dengan menginput Listing program berikut: includemega8535 h
include servo difine TeganganServo PORTC.7
unsigned int i = 0; unsigned char dataServo=0;
interrupt [TIMO_OVF] void timer0_ovf_isrvoid {
If i312 i=0;
else i++;
if idataServo TeganganServo=1;
Else TeganganServo=0;
} void mainvoid
{
PORTC=0x00; DDRC=0x80;
TCCR0=0x01; TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;
MCUCR=0x00; MCUCSR=0x00;
TIMSK=0x00; asm“sei”
While 1 {
dataServo=23; delay_ms200;
dataServo=33; delay_ms200;
dataServo=23; delay_ms200;
dataServo=14; delay_ms200;
} }
4.1.3 Pengujian webcam
Pada penelitian ini digunakan webcam dari kamera laptop. Dimana pada saat pengoperasian program terdapat pilihan untuk menentukan webcam mana yang
akan digunakan. Apabila webcam sudah ada dalam pilihan seperti ditunjukkan pada gambar 4.2, maka webcam tersebut sudah aktif dan dapat digunakan.
Gambar 4.2 Tampilan pemilihan webcam
4.2 Implementasi Software
Setelah perangkat lunak Sistem Pengenalan Wajah Menggunakan webcam Untuk Pintu Otomatis Dengan Metode Eigenface selesai dibangun, tahap selanjutnya
adalah tahap uji coba tampilan. Tahap uji coba tampilan adalah tahap pengujian pemasukan data wajah citra, data User serta menjalankan program pengenalan
wajah untuk mendapatkan hasil pintu otomatis.
4.2.1 Tampilan Log in
Sebelum user diarahkan ke halaman utama, terlebih dahulu sistem akan melakukan loading semua eigenface wajah yang ada dalam database wajah. Pada
form ini, sistem akan meminta input username dan password dari user. Setelah pemasukan nama admin dan password, sistem akan melakukan pembacaan
database wajah dan database User . Tampilan Form Log in Wajah dapat dilihat pada Gambar 4.3.
Gambar 4.3 Tampilan Log in
4.2.2 Tampilan Halaman Utama
Diperlihatkan tampilan halaman awal ketika aplikasi pertama kali dijalankan. Pada halaman tersebut terdapat beberapa menu pilihan yang berkaitan dengan
sistem pengenalan wajah. Tampilan setiap menu pada halaman utama diperlihatkan pada Gambar 4.4. Terdapat tiga menu yang terdapat pada halaman
utama. Menu-menu tersebut adalah menu file, master data, dan operasi. Pada menu file adalah menu untuk exit , sedangkan menu yang berhubungan dengan
pengambilan database, penambahan user adalah master data, dan untuk pengenalan wajah adalah menu operasi.
Gambar 4.4 Menu Utama
4.2.3 Tampilan Form Input Setting Kemiripan
Kategori