environment akan menampilkan pesan ketika proses upload telah selesai, atau menampilkan pesan error.
Ketika sedang meng-upload program, arduino bootloader sedang digunakan, Arduinp bootloader adalah sebuah program kecil yang telah
ditanamkan pada mikrokontroler yang berada pada arduino board. Bootloader ini mengijinkan kita meng-upload program tanpa menggunakan perangkat keras
tambahan. [1]
2.6 Sensor cahaya
Sensor cahaya adalah sensor yang cara kerjanya yaitu merubah besaran cahaya menjadi besaran listrik. Rangkaian LDR atau Light Dependent Resistor
adalah salah satu komponen elektronika yang masih bisa di bilang sebagai resistor yang besar resistasi nilai tahanannya bergantung pada intensitas cahaya yang
menutupi permukaan, dimana LDR yang digunakan dalam perancangan sistem ini adalah yang memiliki nilai resistansi sebesar 100 ohm dari pengukuran
menggunakan perangkat Avo Meter. Rangkaian LDR biasanya di kenal dengan nama foto resistor, foto
konduktor, sel foto konduktif atau komponen lain yang sering di gunakan dalam literatur suatu rangkaian.
Itu sebabnya makin kuat intensitas cahaya maka makin kecil nilai tahanannya dan makin lemah intensitas cahaya maka makin besar nilai
tahanannya. Komponen LDR di buat dari Cadmium Sulphide CdS. Pada umumnya, Rangkaian LDR di gunakan sebagai sensor cahaya. Cara kerja LDR
akan padam pada saat LDR mendapat cahaya cukup terang, apabila LDR tidak
mendapat cahaya makan komponen ini akan menyala. Gambar 2.9 merupakan bentuk fisik dari LDR.
Gambar 2.9 LDR Light Dependence Resistor
Prinsip Kerja Sensor Cahaya
Prinsip kerja dari rangkaian sensor cahaya sebenarya sangat sederhana. Pembagian tegangan antara VR1 dan LDR merupakan inti dari rangkaian sensor
cahaya. Kenaikan tegangan pada VR1 akan mengurangi tegangan yang jatuh pada LDR, begitupun sebaliknya kenaikan tegangan pada LDR akan mengurangi
tegangan jatuh pada VR1. Pembagian tegangan sesuai dengan rumus pembagi tegangan yang berlaku pada rangkaian seri, tegangan supply
9 V
olt sama dengan jumlah tegangan pada R1, VR1 dan LDR. VR1 digunakan untuk memposisikan
tegangan pada LDR supaya berada pada titik kritis dan tidak sampai membuat transistor Q1 menjadi aktif. Sehingga pada saat kedaan cahaya semakin gelap
tegangan pada LDR akan membuat transistor Q1 menjadi aktif. Hal ini dikarenakan nilai resistansi LDR akan naik apabila intensitas
cahaya semakin gelap. Jika kita ingin membuat rangkaian sensor yang aktif pada saat cahaya semakin terang maka kita tinggal menukar posisi antara LDR dengan
potensio VR1. Untuk prinsip kerjanya pada dasarnya sama dengan
rangkaian sensor cahaya aktif gelap diatas. Kesemua rangkaian memanfaatkan hukum pembagi tegangan atau pengaturan arus ke basis transistor yang digunakan
sebagai saklar. Gambar 2.10 menjelaskan bagaimana prinsip kerja dari sensor
cahaya saat kondisi ruangan gelap dan terang.
Gambar 2.10 Prinsip kerja sensor cahaya
2.7 LED Light Emitting Dioda
