Contoh Proposal Penelitian Kuantitatif Indonesia

Proposal Penelitian
Rancang Bangun Robot Pendeteksi Suhu Ruangan
Berbasis Bluetooth Secara Real Time

KELOMPOK :
DEWI RAHAYU

1211703010

DIAN PERMANA

1211703011

DIKI FAUZI

1211703012

EVA FAUZIAH

1211703013


UNIVERSITAS ISLAM NEGERI SUNAN GUNUNG DJATI
BANDUNG
FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI
FISIKA SAINS

LATAR BELAKANG

Dalam Ilmu Fisika kita mengenal besaran Pokok dan Besaran Turunan,
besaran tersebut merupakan suatu hal yang dapat diukur dan di bandingkan salah
satu besaran pokok yaitu suhu suhu merupakan suatu entitas yang dapat
dinyatakan satuannya. Suhu adalah besaran termodinamika yang menunjukkan
besarnyaenergi kinetik translasi rata-rata molekul dalam sistem gas ; suhu
diukurdengan menggunakan termometer (kamus kimia : balai putaka : 2002).
Suhu menunjukkan derajat panasbenda. Mudahnya, semakin tinggisuhu
suatu

benda,

semakin


panas

benda

tersebut.

Secara

mikroskopis,suhu

menunjukkanenergiyang dimiliki oleh suatu benda. Setiapatom dalam suatu
benda masing-masing bergerak, baik itu dalam bentukperpindahan maupun
gerakan di tempat berupagetaran. Makin tingginyaenergi atom-atom penyusun
benda, makin tinggi suhu benda tersebut. Suhu biasanya didefinisikan sebagai
ukuran atau derajat panasdinginnya suatu benda atau sistem. Benda yang panas
memiliki suhu yangtinggi, sedangkan benda yang dingin memiliki suhu yang
rendah. Padahakikatnya, suhu adalah ukuran energi kinetik rata-rata yang dimiliki
olehmolekul-molekul sebuah benda.
Dalam kehidupan sehari-hari suhu sangat berperan aktif dalam kehidupan
manusia di bumi, karena dalam kasusu-kasus tertentu makhluk hidup tidak akan

bisa hidup dalam suatu tempat ketika suhu sangat tidak mendukung untuk
kehidupan. Banyak penelitian yang dilakukan dengan mempertimbangkan
keadaan suhunya conotohnya pada penelitian di bidang material. Dengan begitu
pentingnya hal tersebut maka perlu sekiranya memahami tentang suhu dan
besaran yang dapat dihitung dengna instrumentasi fisika.

RUMUSAN MASALAH

Adapun Rumusan Masalahnya yaitu sebagai berikut :
1. Apakah sensor LM35 bisa digunakan untuk menentukan suhu Ruangan
secara Real time?
2. Mengapa Menggunakan LM35 untuk menentukan suhu ruangan ?
3. Bagaimana Data tersebut apakah akan sangat efektif menggunakan
Bluetooth V3 di bandiingkan dengan kabel dalam Aplikasi Robot bergerak
secara terprogram?

TUJUAN PENELITIAN
1.

Membuat simulasi pendekatan dengan dengan sistem telemetri.


2.

Menentukan suhu Ruangan dari suatu tempat dengan menggunakan
Bluettooth V3

3.

Dapat menentukan suhu secara Real time dan dapat ditampilkan pada
komputer

LUARAN YANG DIHARAPAKAN
Luaran yang diharapkan dari hasil penelitian ini yaitu dapat
menentukan suhu ruangan dengan menggerakan objek yaitu berupa robot
yang dapat di geraka secara terprogram dan membandingkan apakah
hasilnya akan lebih baik

KEGUNAAN HASIL

1.


Mempermudah penditeksian suhu Ruangan dalam jarak jauh tanpa
kabel penghubung.

2.

Aplikasi sederhana dari Robot yang akan membantu meringankan
pekerjaan manusia pada kondisi yang ekstrim

3.

Dapat dijadikan referensi bagi penelitian selanjutnya

TINJAUAN PUSTAKA

Fisika merupakan ilmu pengetahuan yang didasarkan pada eksperimen
berbagai penenemuan dan pengembangan diperoleh melalui pengukuran,
pengukuran besaran fisis dapat digunakan dengan berbagai alat ukut, segala
sesuatu yang dapat diukur dan dinyatakan dalam angka disebut besaran[1],
besaran dalam


ilmu fisika dibedakan

menjadi

besaran pokok dan besaran

turunan, besaran pokok yaitu besaran yang satuannya telah didefinisikan dikenal
7 besaran

pokok

salah

satunya

yaitu suhu, dalam thermodinamika kita

mengenal beberapa satuan suhu yaitu celcius(C), kelvin(K), Reamur(R),
Fahrenheith(F).

Dalam Fisika Instrumetasi kita mengenal yang namanya sensor suhu yaitu
LM35, adalah sensor sirkuit terpadu yang dapat digunakan untuk mengukur suhu
dengan output listrik sebanding dengan suhu ( dalam derajat C )

Gambar 1 : LM35
Karakteristik dari sensor suhu LM35.
 Memiliki sensitivitas suhu, dengan faktor skala linier antara tegangan dan
suhu 10 mVolt/ºC, sehingga dapat dikalibrasi langsung dalam celcius.
 Memiliki ketepatan atau akurasi kalibrasi yaitu 0,5ºC pada suhu 25 ºC
 Memiliki jangkauan maksimal operasi suhu antara -55 ºC sampai +150 ºC.
 Bekerja pada tegangan 4 sampai 30 volt.
 Memiliki arus rendah yaitu kurang dari 60 μA.

 Memiliki pemanasan sendiri yang rendah (low-heating) yaitu kurang dari
0,1 ºC pada udara diam.
 Memiliki impedansi keluaran yang rendah yaitu 0,1 W untuk beban 1 mA.
 Memiliki ketidaklinieran hanya sekitar ± ¼ ºC.

Arduino
Arduino adalah mikrokontroler single-board , dimaksudkan untuk membuat

aplikasi interaktif benda atau lingkungan lebih mudah diakses. Perangkat keras
terdiri dari perangkat keras open-source papan dirancang di sekitar 8-bit Atmel
AVR mikrokontroler, atau 32-bit Atmel ARM . Diprogram ke dalam on-board
mikrokontroler chip yang merupakan boot loader yang memungkinkan program
upload ke dalam memori mikrokontroler tanpa perlu chip (perangkat)
programmer.

Gambar 2 : Arduino Uno R3

Bluetooth
Bluetooth adalah spesifikasi industri untuk jaringan kawasan pribadi
(personal area networks atau PAN) tanpa kabel. Bluetooth menghubungkan dan
dapat dipakai untuk melakukan tukar-menukar informasi di antara peralatanperalatan.

Spesifiksi

dari

peralatan


Bluetooth

ini

dikembangkan

dan

didistribusikan oleh kelompok Bluetooth Special Interest Group. Bluetooth
beroperasi dalam pita frekuensi 2,4 Ghz dengan menggunakan sebuah frequency

hopping traceiver yang mampu menyediakan layanan komunikasi data dan suara
secara real time antara host-host bluetooth dengan jarak terbatas. Dalam tipe
Blueetooh yang digunakan yaitu Bluetooth V3 dari DF Robot

Gambar 3: Bluetooh V3
Bluetooth V3 ini dapat digunakan pada sistem mikrokontroler dengan
menggunakan software Bluesolei, dapat di pelajari[2]
 Adapun Spesifikasi dari Bluetooth V3 yaitu sebagai berikut :
 The Bluetooth Chip: BC417143 CSR

 Protokol Bluetooth: Spesifikasi Bluetooth v2.0 + EDR
 USB Protocol: USB v1.1/2.0
 Frekuensi operasi: 2.4 ~ 2.48GHz ISM tidak berlisensi Band
 Modulation: GFSK (Frequency Shift Keying Gaussian)
 Transmit Power: ≤ 4dBm, Kelas 2
 Jarak transmisi: 20 ~ 30m dalam ruang bebas
 Sensitivitas: ≤-84dBm di 0,1% BER
 Transfer rate: Asynchronous: 2.1Mbps (Max) / 160 kbps; Synchronous:
1Mbps/1Mbps
 Fitur keselamatan: Otentikasi dan enkripsi
 Dukungan profil: port serial Bluetooth
 Serial port baud rate: 4800 ~ 1382400 / N / 8/1 default: 9600

 Indikator LED: state NEGARA: Cari negara (104ms 342ms tinggi 2.9Hz
siklus flicker) status koneksi (tinggi 104ms siklus 2s 0.5Hz berkedip),
Status LINK: Selalu setelah pertandingan
 Input Voltage: +3.5 V ~ +8 V DC dan 3.3V DC/50mA
 Bekerja suhu: -20 ℃ ~ +55 ℃
 Modul Ukuran: 40 × 20 × 13mm
Liquid Crystal Display

LCD (Liquid Crystal Display) adalah suatu jenis media tampil yang
menggunakan kristal cair sebagai penampil utama. LCD sudah digunakan
diberbagai bidang misalnya alal–alat elektronik seperti televisi, kalkulator, atau
pun layar komputer. Pada postingan aplikasi LCD yang dugunakan ialah LCD dot
matrik dengan jumlah karakter 2 x 16. LCD sangat berfungsi sebagai penampil
yang nantinya akan digunakan untuk menampilkan status kerja alat.

Gambar 4: Liquid Crystal Display

METODE PENELITIAN
Alat dan Bahan yang digunakan.
1.

Komputer/Laptop

2.

Software Blusoleil

3.

Software Arduino IDE

4.

Arduino Uno R3

5.

Motor driver L298N shield

6.

Soket Shield

7.

Bluetooth V3 + Adaptor

8.

LCD 16x2

9.

Motor DC

10. Roda kecil
11. Papan akrilik
12. Batrei 9 volt 2A
13. LM35
14. Baud & mur
15. Lem lilin
16. Ripet
17. Solder
18. Jumper male Cable
19. Soket Batrai
20. LM7805
21. Peralatan mekanik

Prosedur Percobaan:
Pembuatan Hardware
1. Design Akrilik dengan perlengkapan terlebih dahulu

ukur akrilik

pembuat garis pada akrilik potong sesuai garis
2. pasang roda dengan motor DC untuk roda belakang
3. untuk roda depan gunakan mur dan baut
4. gunakan lem untuk memasang motor DC
Pembuatan Program
1. Buat program pada Software Arduini IDE (Perhatikan pin yang digunakan
pada pembuatan hardware Tandai untuk mempermudah)
2. Definisikan pada software variable umum yang digunakan pada pin
hardware
3. Definisikan secara khusus input dan output yang digunakan
4. Gunakan perintah ”If”...else untuk mempermudah
5. Atur logika sesuai yang diinginkan
6. Upload program yang telah dibuat pada Arduino
7. selesai
Uji coba Fiksasi Hardware Robot dan PC
1. Fiksasi antara software dan hardware dengan menghubungkan Hardware
dan PC dengan Software Bluesoleil dengan mengatur Device, Password
lalu Connect antara PC dan Hardware Robot
2. Buka Software Hyper Terminal untuk mengatur Robot Bergerak, jangan
lupa atur Device karena berbeda.
3. Pengambilan data dengan Sofgtware Hyper Terminal

4. Selesai

Diagram Alir
Mulai

Pembuatan Hardware

Desain
Robot

Pembuatan Program

Arduino
IDE

Persiapkan
alat dan
bahan

Eksekusi
Pembuatan
Harddware

Blusolei
l

Selesai

Atur Device

Selesai

Fiksasi
Software
dan
Hardware

Ga
gal

Uji coba

Ga
gal
Berha
sil

Selesai

JADWAL KEGIATAN PENELITIAN
Bulan

April

Kegiatan
Minggu ke 1 : Study Literatur, pencarian referensi
penelitian.
Minggu ke 2 : Pencarian Alat dan Bahan Yang
Digunakan.
Minggu Ke 3 : Rancang Bangun Hardware Pembuatan
Robot
Minggu ke4 : Pembuatan Program Robot
Minggu ke 1 : Penggabungan software dan Hardware

Mei

Minggu ke 2 : Tahap Uji coba Awal
Minggu ke3 : uji Coba Tahap Akhir
Minggu ke 4 : Pengambilan Data

Juni

Minggu ke 1 : Pembuatan Makalah Kegiatan Penelitian.
Minggu ke 2 : Presentasi Penelitin ( Jika ada )

NAMA DAN BIODATA KETUA SERTA ANGGOTA
KETUA
Nama: Dian Permana (1211703011)
Tempat tanggal lahir: Tasikmalaya, 20 Desember 1993
Riwayat Pendidikan: Jurusan Fisika Sains / VI Fakultas sains dan teknologi
UIN Bandung

ANGGOTA
Nama: Dewi Rahayu ( 1211703010)
Tempat tanggal lahir : Ciamis, 09 Juni 1993

Riwayat Pendidikan: Jurusan Fisika Sains / VI Fakultas sains dan teknologi
UIN Bandung
Nama: Diki Fauzi (1211703012)
Tempat tanggal lahir : Tasikmalaya, 27 agustus 1993
Riwayat Pendidikan: Jurusan Fisika Sains / VI Fakultas sains dan teknologi
UIN Bandung

Nama: Eva fauziah (1211703013)
Tempat tanggal lahir : Bandung, 21 April 1993
Riwayat pendidikan : Jurusan Fisika Sains / VI Fakultas sains dan teknologi
UIN Bandung

Daftar Pustaka

Dokumen yang terkait

Analisis komparatif rasio finansial ditinjau dari aturan depkop dengan standar akuntansi Indonesia pada laporan keuanagn tahun 1999 pusat koperasi pegawai

15 355 84

ANALISIS SISTEM PENGENDALIAN INTERN DALAM PROSES PEMBERIAN KREDIT USAHA RAKYAT (KUR) (StudiKasusPada PT. Bank Rakyat Indonesia Unit Oro-Oro Dowo Malang)

160 705 25

Representasi Nasionalisme Melalui Karya Fotografi (Analisis Semiotik pada Buku "Ketika Indonesia Dipertanyakan")

53 338 50

DAMPAK INVESTASI ASET TEKNOLOGI INFORMASI TERHADAP INOVASI DENGAN LINGKUNGAN INDUSTRI SEBAGAI VARIABEL PEMODERASI (Studi Empiris pada perusahaan Manufaktur yang Terdaftar di Bursa Efek Indonesia (BEI) Tahun 2006-2012)

12 142 22

Hubungan antara Kondisi Psikologis dengan Hasil Belajar Bahasa Indonesia Kelas IX Kelompok Belajar Paket B Rukun Sentosa Kabupaten Lamongan Tahun Pelajaran 2012-2013

12 269 5

Analisis pengaruh modal inti, dana pihak ketiga (DPK), suku bunga SBI, nilai tukar rupiah (KURS) dan infalnsi terhadap pembiayaan yang disalurkan : studi kasus Bank Muamalat Indonesia

5 112 147

Dinamika Perjuangan Pelajar Islam Indonesia di Era Orde Baru

6 75 103

Perspektif hukum Islam terhadap konsep kewarganegaraan Indonesia dalam UU No.12 tahun 2006

13 113 111

Pengaruh Kerjasama Pertanahan dan keamanan Amerika Serikat-Indonesia Melalui Indonesia-U.S. Security Dialogue (IUSSD) Terhadap Peningkatan Kapabilitas Tentara Nasional Indonesia (TNI)

2 68 157

Tinjauan atas pembuatan laporan anggaran Bulan Agustus 2003 pada Pusat Penelitian dan Pengembangan Geologi Bandung

0 76 64