Rancangan Penggiling Buah Kopi Dengan Metode Quality Function Deployment (QFD) untuk Meningkatkan Produktivitas (Studi Kasus di UKM Tani Bersama

RANCANGAN PENGGILING BUAH KOPI DENGAN METODE
QUALITY FUNCTION DEPLOYMENT (QFD) UNTUK
MENINGKATKAN PRODUKTIVITAS (STUDI
KASUS DI UKM TANI BERSAMA)

TUGAS SARJANA
Diajukan Untuk Memenuhi Sebagian Dari
Syarat-Syarat Memperoleh Gelar Sarjana Teknik

Oleh
JONFERI SIMANJUNTAK
120423016

DEPARTEMEN TEKNIK INDUSTRI
F A K U L T A S

T E K N I K

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
M E D A N
2015

KATA PENGANTAR

Puji dan syukur penulis ucapkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa yang
telah memberikan rahmat dan karunia-Nya kepada penulis sehingga penulis dapat
menyelesaikan tugas sarjana ini.
Tugas sarjana ini merupakan salah satu syarat untuk mendapatkan gelar
sarjana teknik di Departemen Teknik Industri, khususnya program studi ekstensi
strata satu, Fakultas Teknik, Universitas Sumatera Utara. Adapun judul untuk
tugas sarjana ini adalah “Rancangan Penggiling Buah Kopi Dengan Metode
Quality Function Deployment (QFD) untuk Meningkatkan Produktivitas (Studi
Kasus di UKM Tani Bersama”.
Sebagai manusia yang tidak luput dari kesalahan, maka penulis menyadari
masih banyak kekurangan dalam penulisan tugas sarjana ini. Oleh karena itu,
penulis sangat mengharapkan saran dan masukan yang sifatnya membangun demi
kesempurnaan laporan tugas sarjana ini. Semoga tugas sarjana ini dapat
bermanfaat bagi penulis sendiri, perpustakaan Universitas Sumatera Utara, dan
pembaca lainnya.

Medan, Agustus 2015

Penulis

UCAPAN TERIMAKASIH

Syukur dan terimakasih penulis ucapkan yang sebesar-besarnya kepada
Tuhan Yang Maha Esa yang telah memberikan kesempatan kepada penulis untuk
merasakan dan mengikuti pendidikan di Departemen Teknik Industri USU serta
telah membimbing penulis selama masa kuliah dan penulisan laporan tugas
sarjana ini.
Dalam penulisan tugas sarjana ini penulis telah mendapatkan bimbingan
dan bantuan dari berbagai pihak, baik berupa materil, spiritual, informasi maupun
administrasi. Oleh karena itu sudah selayaknya penulis mengucapkan terima kasih
kepada:
1. Ibu Ir. Khawarita Siregar, MT. selaku Ketua Departemen Teknik Industri
Universitas Sumatera Utara, yang telah memberi izin pelaksanaan Tugas
Sarjana ini.
2. Bapak Ir. Ukurta Tarigan, MT selaku Sekretaris Departemen Teknik Industri
Universitas Sumatera Utara, yang telah memberi izin pelaksanaan Tugas
Sarjana.

3. Bapak Ir. Sugiharto Pujangkoro, MM selaku Dosen Pembimbing I atas waktu,
bimbingan, pengarahan, dan masukan yang diberikan kepada penulis dalam
penyelesaian Tugas Sarjana ini.
4. Ibu Ir. Anizar, M. Kes selaku Dosen Pembimbing II atas waktu, bimbingan,
pengarahan, dan masukan yang diberikan kepada penulis dalam penyelesaian
Tugas Sarjana ini.

5.

Ayahanda Sabiden Simanjuntak dan Ibunda Marlina Hutagalung yang tiada
hentinya mendukung penulis baik secara moril maupun materil sehingga
laporan ini dapat diselesaikan. Penulis menyadari tidak dapat membalas
segala kebaikan dan kasih sayang dari keduanya, oleh karena itu izinkanlah
penulis memberikan karya ini sebagai ungkapan rasa terima kasih kepada
Ayahanda dan Ibunda tercinta.

6.

Kakak tercinta Sabrina Simanjuntak, abang tercinta Frans Ekoyolandes
Simanjuntak dan adek tersayang Yudi Dopi Putra Simanjuntak yang selalu

membantu dan mendukung penulis untuk secepatnya menyelesaikan laporan
ini.

7. Bapak Silitonga selaku pembimbing lapangan yang telah mengizinkan serta
membantu penulis melakukan penelitian dan membantu penulis dalam
pengumpulan data.
8. Staf pegawai Teknik Industri, Bang Ridho, Bang Mijo, Kak Dina, Bang
Nurmansyah, Kak Rahma dan Ibu Ani, terimakasih atas bantuannya dalam
masalah administrasi untuk melaksanakan tugas sarjana ini.
9.

Seluruh teman-teman ekstensi 2012, terimakasih atas dukungan dan
kerjasamanya.

10. Dan seluruh pihak yang telah membantu penulis yang tidak mungkin
disebutkan satu per satu, hanya Tuhan Yang Maha Esa yang dapat membalas
kalian semua, Amin.

ABSTRAK
UKM Tani Bersama adalah usaha kecil menegah yang mengolah buah kopi

menjadi biji kopi dan kulit kopi dengan beberapa tahapan proses operasi. Aktifitas
manual pada perusahaan dilakukan pada bagian penggilingan buah kopi, kegiatan
yang dilakukan operator adalah mengangkat buah kopi dan melakukan proses
penggilingan buah kopi. Pekerjaan ini digolongkan pekerjaan berat yang berulang
dan dalam jangka waktu yang lama. Berdasarkan hasil kuisioner Standard Nordic
Questionnaire (SNQ) identifikasi dari kuesioner SNQ menunjukkan bahwa
keluhan yang paling banyak dirasakan operator bagian penggilingan buah kopi
sakit pada bahu kanan (11,67%), Sakit pada lengan atas kanan (11,25%), sakit
pada lengan bawah kanan ( 10,83%), sakit pada pergelangan tangan kanan
(7,92%), sakit pada tangan kanan (7,50%), sakit pada pinggang (7,50%), sakit
kaku di bagian bawah (6,25%), sakit pada tangan kiri (5,00%) dengan kategori
sangat sakit. Hasil Penilaian level tindakan postur kerja menggunakan metode
rapid entire body assesment (REBA) menunjukan level risiko tinggi bernilai 5-11
artinya pekerja memerlukan perbaikan sekarang juga. Penilaian beban kerja
dengan metode MPL berada dalam kategori berbahaya. Hasil pengumpulan data
antropometri operator pada bagian penggiling buah kopi dilakukan uji
keseragaman, kecukupan, dan kenormalan serta melakukan perhitungan persentil
yang dianggap mewakili data yang diukur. Usulan rancangan fasilitas kerja
berdasarkan prinsip antropometri yaitu tinggi tempat bahan baku 43,8 cm.
Penilaian karakteristik berdasarkan QFD memiliki tingkat kesulitan karakteristik

teknik adalah mutlak sangat sulit, tingkat kepentingan adalah penting dan
perkiraan biaya adalah murah.

Kata Kunci

: SNQ, REBA, Biomekanika, QFD, Fasilitas penggiling buah kopi.

DAFTAR ISI

BAB

I

II

HALAMAN
HALAMAN SAMPUL ........................................................................

i

HALAMAN JUDUL ...........................................................................

ii

HALAMAN PERSEMBAHAN .........................................................

iii

HALAMAN PENGESAHAN ............................................................

iv

KATA PENGANTAR ........................................................................

v

ABSTRAK ...........................................................................................

vi

DAFTAR ISI ........................................................................................

vii

DAFTAR TABEL ...............................................................................

xiv

DAFTAR GAMBAR ...........................................................................

xvii

PENDAHULUAN................................................................................ I-1
1.1. Latar Belakang Masalahan ..........................................................

I-1

1.2. Perumusan Masalah ....................................................................

I-3

1.3. Tujuan Penelitian ........................................................................

I-3

1.4. Manfaat Penelitian ......................................................................

I-4

1.5. Pembatasan Masalah ...................................................................

I-5

1.6. Sistematika Penulisan Laporan ...................................................

I-6

GAMBARAN UMUM PERUSAHAAN ........................................... II-1
2.1. Sejarah Perusahaan......................................................................

II-1

DAFTAR ISI (Lanjutan)

BAB

III

HALAMAN
2.2. Ruang Lingkup Bidang Usaha ....................................................

II-1

2.3. Lokasi Perusahaan .......................................................................

II-1

2.4. Struktur Organisasi......................................................................

II-2

2.4.1. Struktur Organisasi ..........................................................

II-2

2.4.2. Uraian Tugas dan Tanggung Jawab ................................

II-2

2.4.3. Tenaga Kerja dan Jam Kerja ...........................................

II-4

2.4.4. Sistem Pengupahan dan Fasilitas ....................................

II-4

2.5. Proses Produksi ...........................................................................

II-5

LANDASAN TEORI........................................................................... III-1
3.1. Postur Kerja .................................................................................

III-1

3.2. Gangguan Musculoskeletal .........................................................

III-3

3.2.1. Penyebab Gangguan Musculoskeletal .............................

III-4

3.3

Standard Nordic Questionaire ....................................................

III-6

3.4

REBA (Rapid Entire Body Assesment) .......................................

III-8

3.5

Biomekanika ............................................................................... III-13
3.5.1. Penentuan Besar Gaya Tiap Segmen Tubuh ................... III-17

3.6

Antropometri ............................................................................... III-21
3.6.1. Definisi Antropometri ..................................................... III-21

DAFTAR ISI (Lanjutan)

BAB

HALAMAN
3.6.2. Faktor - faktor

yang

Mempengaruhi

Pengukuran

Antropometri ................................................................... III-22
3.6.3. Prinsip-prinsip Penggunaan Data Antropometri ............. III-23
3.6.4. Dimensi Tubuh Pengukuran Data Antropometri.............

III-25

3.6.5. Aplikasi Distribusi Normal dalam Penetapan Data

3.7

IV

Antropometri ...................................................................

III-27

3.6.6. Aplikasi Antropometri dalam Perancangan Produk ........

III-28

3.6.7. Uji Keragaman Data ........................................................

III-32

3.6.8. Uji Kecukupan Data ........................................................

III-33

Perancangan Produk ....................................................................

III-34

3.7.1. Fase-fase dalam Proses Perancangan Produk ..................

III-35

3.7.2. Metode Perancangan Produk ...........................................

III-38

3.7.3. Proses-proses dalam Perancangan Produk ......................

III-43

3.7.3.1.

Klarifikasi Tujuan ...........................................

III-43

3.7.3.2.

Penetapan Fungsi ............................................

III-51

3.7.3.3.

Penetapan Kebutuhan .....................................

III-54

3.7.3.4.

Penentuan Karakteristik dengan QFD ............

III-57

HASIL PENELITIAN ........................................................................ IV-1
4.1. Metodologi Penelitian .................................................................

IV-1

DAFTAR ISI (Lanjutan)

BAB

HALAMAN
4.2. Jenis Penelitian ............................................................................

IV-1

4.3. Objek Penelitian ...........................................................................

IV-1

4.4. Kerangka Berpikir .......................................................................

IV-1

4.5. Metode dan Instrumen Penelitian................................................

IV-4

4.6. Pengumpulan Data ......................................................................

IV-4

4.7. Pengolahan Data..........................................................................

IV-7

4.7.1. Penentuan Modus Keluhan Berdasarkan Kuesioner
SNQ .................................................................................

IV-7

4.7.2. Tahapan Penilaian Level Resiko Kerja dengan Metode
REBA ..............................................................................

IV-8

4.7.3. Tahapan Pengolahan Data Biomekanika .........................

IV-9

4.7.4. Tahapan Pengolahan Data Antropometri ........................

IV-9

4.7.5. Menentukan Karakteristik dengan QFD (Quality

V

Function Deployment) .....................................................

IV-11

4.8. Analisis dan Pemecahan Masalah ...............................................

IV-12

4.9. Kesimpulan dan Saran.................................................................

IV-13

PENGUMPULAN DAN PENGOLAHAN DATA ........................... V-1
5.1. Pengumpulan Data ......................................................................

V-1

5.1.1. Data Standart Nordic Questionnaire ...............................

V-1

DAFTAR ISI (Lanjutan)

BAB

HALAMAN
5.1.2. Data Postur Kerja ............................................................

V-2

5.1.3. Data Biomekanika ...........................................................

V-5

5.1.3.1.

Data Biomekanika yang Diukur pada saat
Mengangkat Buah Kopi ..................................

5.1.3.2.

V-6

Data Biomekanika yang Diukur pada saat
Menggiling Buah Kopi ...................................

V-7

5.1.4. Data Antropometri ...........................................................

V-8

5.2. Pengumpulan Data Kuesioner .....................................................

V-9

5.2.1. Pengumpulan Data Kuesioner Terbuka ...........................

V-9

5.2.2. Pengumpulan Data Kuesione Tertutup............................ V-11
5.3. Pengolahan Data ........................................................................ V-13
5.3.1. Keluhan Operator Berdasarkan Kuesioner SNQ pada
Stasiun Penggilingan ....................................................... V-13
5.3.2. Penentuan Level Tindakan Postur Kerja dengan Metode
REBA

........................................................................ V-17

5.3.3. Biomekanika .................................................................... V-26
5.3.4. Biomekanika untuk Menggiling Buah Kopi ................... V-44
5.3.5. Perhitungan Data Antropometri Tubuh Operator ............ V-62
5.3.5.1.

Perhitungan Rata-rata, Standar Deviasi, Nilai
Maksimum, dan Minimum.............................. V-63

DAFTAR ISI (Lanjutan)

BAB

HALAMAN
5.3.5.1.1. Perhitungan Rata-rata...................... V-64
5.3.5.1.2. Perhitungan Standar Deviasi ........... V-64
5.3.5.1.3. Perhitungan Nilai Minimum dan
Maksimum ......................................

V-65

5.3.5.2.

Uji Keseragaman Data Antropometri .............

V-66

5.3.5.3.

Uji Kecukupan Data........................................

V-71

5.3.5.4.

Uji Kenormalan Data dengan KolmogorovSmirnov ..........................................................

V-73

5.3.6. Perhitungan Persentil .......................................................

V-74

5.3.7. Uji Validitas ....................................................................

V-76

5.3.8. Uji Reliabilitas .................................................................

V-79

5.3.9. Perancangan Fasilitas Kerja dengan Menggunakan

VI

Quality Function Deployment (QFD)..............................

V-82

5.3.9.1.

Klarifikasi Tujuan (Clarifiying Objectives) ....

V-83

5.3.9.2.

Penetapan Fungsi (Establishing Function) .....

V-87

5.3.9.3.

Penyusunan Kebutuhan...................................

V-91

5.3.9.4.

Penentuan Karakteristik ..................................

V-94

ANALISIS PEMECAHAN MASALAH ........................................... VI-1
6.1. Analisis Keluhan Musculoskeletal Disorders Berdasarkan

DAFTAR ISI (Lanjutan)

BAB

HALAMAN
SNQ .............................................................................................

VI-1

6.2. Analisis dan Evaluasi Postur Kerja dengan REBA .....................

VI-2

6.3. Analisis dan Evaluasi Biomekanika ............................................

VI-3

6.3.1. Analisis dan Evaluasi Penentuan Nilai Maximum
Permisible Limit (MPL) ..................................................

VI-3

6.4. Analisis Metode Perancangan QFD ............................................

VI-4

6.5. Analisis Rancangan Fasilitas Kerja Aktual dan Usulan ..............

VI-6

VII KESIMPULAN DAN SARAN ........................................................ VII-1
7.1. Kesimpulan .................................................................................

VII-1

7.2. Saran .........................................................................................

VII-2

DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
RIWAYAT

DAFTAR TABEL

TABEL

HALAMAN

3.1

Pemilihan Sikap Kerja Terhadap Jenis Pekerjaan yang Berbeda....

III-3

3.2

Penilaian Batang Tubuh (Trunk) .....................................................

III-9

3.3

Penilaian Leher (Neck) ....................................................................

III-10

3.4

Penilaian Kaki (Legs) ......................................................................

III-10

3.5

Penilaian Beban (Load) ...................................................................

III-11

3.6

Penilaian Lengan Atas (Upper Arm) ...............................................

III-11

3.7

Skor Lengan Bawah ........................................................................

III-12

3.8

Skor Pergelangan Tangan ...............................................................

III-12

3.9

Coupling ..........................................................................................

III-13

3.10 Skor Aktivitas .................................................................................

III-13

3.11. Lokasi Pusat Massa dari Tiap Segmen Tubuh (Coffin &
Anderson) ........................................................................................

III-21

3.12. Tabel Persentildan Cara Perhitungan Dalam Distribusi Normal ....

III-28

3.13. Tahap-tahap dalam Proses Perancangan Produk.............................

III-42

5.1

Rekapitulasi Standar Nordic Questioner (SNQ) ............................

V-5

5.2

Operator Mengangkat Buah Kopi ...................................................

V-6

5.3

Operator Menggiling Buah Kopi ....................................................

V-7

5.4.

Dimensi Tubuh Operator ................................................................

V-8

5.5.

Rekapitulasi Kuesioner Terbuka .....................................................

V-10

5.6.

Atribut Penggiling Buah Kopi ........................................................

V-11

DAFTAR TABEL (Lanjutan)

TABEL

HALAMAN

5.7.

Data Hasil Kuesioner Tertutup untuk Kinerja Atribut ....................

V-12

5.8.

Data Hasil Kuesioner Tertutup untuk Harapan Atribut ..................

V-12

5.9.

Persentase Keluhan Operator ..........................................................

V-15

5.10. Rekapitulasi Hasil Perhitungan Postur Kerja ..................................

V-26

5.11. Hasil Rekapitulasi MPL untuk Mengangkat Buah Kopi.................

V-42

5.12. Hasil Rekapitulasi MPL untuk Menggiling Buah Kopi ..................

V-60

5.13. Data Dimensi Tubuh Operator ........................................................

V-61

5.14. Hasil Pengukuran dengan X , σ, Xmin dan Xmaks ............................

V-65

5.15. Uji Keseragaman Data ....................................................................

V-67

5.16. Uji Keseragaman Data Setelah Beberapa Kali Dilakukan Revisi
Pada Masing-Masing Elemen Pengukuran .....................................

V-70

5.17. Data Dimensi Tubuh Operator Setelah Revisi ................................

V-70

5.18. Uji Kecukupan Data ........................................................................

V-73

5.19. Uji Kenormalan Data dengan Kolmogorov-Smirnov ......................

V-74

5.20. Perhitungan Persentil 5, 50, dan 95 untuk Seluruh Dimensi
Antropometri ...................................................................................

V-76

5.21. Uji Validitas Kinerja untuk Produk Penggiling Buah Kopi ............

V-77

5.22. Uji Validitas Harapan untuk Produk Penggiling Buah Kopi ..........

V-77

5.23. Rekapitulasi Uji Validitas pada Kinerja untuk Semua Atribut
Penggiling Buah Kopi .....................................................................

V-78

DAFTAR TABEL (Lanjutan)

TABEL

HALAMAN

5.24. Rekapitulasi Uji Validitas pada Harapan untuk Semua Atribut
Penggiling Buah Kopi .....................................................................

V-79

5.25. Pengelompokan Data Berdasarkan Ganjil dan Genap ....................

V-81

5.26. Daftar Tujuan Perancangan Penggiling Buah Kopi ........................

V-83

5.27. Spesifikasi Produk Penggiling Buah Kopi ......................................

V-93

5.28. Evaluasi Harapan Konsumen Produk Penggiling Buah Kopi .........

V-96

5.29. Matriks antara Atribut Produk dan Karakteristik Teknik ...............

V-97

5.30. Matriks Derajat Hubungan antara Produk Penggiling Buah

6.1

Kopi dan Karakteristik Teknis ........................................................

V-98

Hasil Penilaian Postur Kerja Aktual dengan Metode REBA ..........

VI-2

DAFTAR GAMBAR

GAMBAR

HALAMAN

2.1.

Struktur Organisasi UKM Tani Bersama ....................................

II-2

3.1.

Peta Tubuh ..................................................................................

III-7

3.2.

Postur Batang Tubuh (Trunk)......................................................

III-9

3.3.

Postur Tubuh Bagian Leher (Neck) .............................................

III-10

3.4.

Postur Tubuh Bagian Kaki (Legs) ...............................................

III-10

3.5.

Ukuran Beban (Load) ..................................................................

III-11

3.6.

Postur Tubuh Bagian Lengan Atas (Upper Arm) ........................

III-11

3.7.

Postur Lengan Bawah .................................................................

III-12

3.8.

Postur Pergelangan Tangan .........................................................

III-12

3.9

Input, Elemen, dan Area Kajian dari Biomekanika ....................

III-14

3.10. Kurva Distribusi Normal dengan Persentil 95 ............................

III-28

3.11. Langkah-langkah Perancangan Produk .......................................

III-41

3.12. Diagram Pohon Tujuan ...............................................................

III-51

3.13. Black Box ....................................................................................

III-52

3.14. House of Quality .........................................................................

III-59

4.1

Kerangka Berpikir Penelitian ......................................................

IV-2

4.2.

Blok Diagram Penelitian .............................................................

IV-3

4.3.

Tahapan Pengolahan Data ...........................................................

IV-7

4.4.

Blok

Diagram Penentuan

Modus Keluhan Berdasarkan

Kuesioner SNQ ...........................................................................

IV-8

DAFTAR GAMBAR (Lanjutan)

GAMBAR
4..5.

HALAMAN
Blok

Diagram Penilaian Level Resiko

Kerja

dengan

Menggunakan Metode REBA .....................................................

IV-8

4.6.

Blok Diagram Pengolahan Biomekanika ....................................

IV-9

4.7.

Blok Diagram Pengolahan Data Antropometri ...........................

IV-10

4.8.

Blok Diagram Menentukan Alternatif dengan QFD ...................

IV-12

5.1.

Kegiatan Penggilingan Buah Kopi ..............................................

V-2

5.2.

Operator Menggiling Buah Kopi ................................................

V-3

5.3.

Kegiatan Pengangkatan Buah Kopi ............................................

V-3

5.4.

Kegiatan Penuangan Buah Kopi .................................................

V-4

5.5.

Data Keluhan Musculuskeletal Operator I ..................................

V-14

5.6.

Persentasi Keluhan MSDs Operator Bagian Penggilingan .........

V-16

5.7.

Penialain Postur Tubuh (Kanan) Operator Mengangkat Buah
Kopi .............................................................................................

5.8.

Penialain Postur Tubuh (Kiri) Operator Menuangkan Buah
Kopi .............................................................................................

5.9.

V-19

V-21

Penialain Postur Tubuh (Kanan) Operator Menggiling Buah
Kopi .............................................................................................

V-23

5.10. Penialain Postur Tubuh (Kiri) Operator Menggiling Buah
Kopi .............................................................................................

V-25

DAFTAR GAMBAR (Lanjutan)

GAMBAR

HALAMAN

5.11. Sudut Tubuh Sebelum Melakukan Pengangkatan (Origin) ........

V-27

5.12. Free Body Diagram Segmen Tubuh Telapak Tangan pada
Situasi Origin ..............................................................................
5.13

V-27

Free Body Diagram Segmen Tubuh Lengan Bawah pada
Situasi Origin ..............................................................................

V-29

5.14. Free Body Diagram Segmen Tubuh Lengan Atas pada Situasi
Origin ..........................................................................................

V-30

5.15. Free Body Diagram Segmen Tubuh Bagian Punggung pada
Situasi Origin ..............................................................................

V-31

5.16. Sudut Tubuh Sesudah Melakukan Pengangkatan (Destination) .

V-34

5.17. Free Body Diagram Segmen Tubuh Telapak Tangan pada
Destination ..................................................................................

V-34

5.18. Free Body Diagram Segmen Tubuh Lengan Bawah pada
Situasi Destination ......................................................................

V-36

5.19. Free Body Diagram Segmen Tubuh Lengan Atas pada Situasi
Destination ..................................................................................

V-37

5.20. Free Body Diagram Segmen Tubuh Bagian Punggung pada
Situasi Destination ......................................................................

V-39

5.21. Sudut Tubuh Sebelum Melakukan Penggilingan ........................

V-44

DAFTAR GAMBAR (Lanjutan)

GAMBAR

HALAMAN

5.22. Free Body Diagram Segmen Tubuh Telapak Tangan pada
Situasi Origin ..............................................................................

V-45

5.23. Free Body Diagram Segmen Tubuh Lengan Bawah pada
Situasi Origin ..............................................................................

V-46

5.24. Free Body Diagram Segmen Tubuh Lengan Atas pada Situasi
Origin ..........................................................................................

V-48

5.25. Free Body Diagram Segmen Tubuh Bagian Punggung pada
Situasi Origin ..............................................................................

V-49

5.26. Sudut Tubuh Sesudah Melakukan Pengangkatan (Destination) .

V-52

5.27. Free Body Diagram Segmen Tubuh Telapak Tangan pada
Destination ..................................................................................

V-52

5.28. Free Body Diagram Segmen Tubuh Lengan Bawah pada
Situasi Destination ......................................................................

V-54

5.29. Free Body Diagram Segmen Tubuh Lengan Atas pada Situasi
Destination ..................................................................................

V-55

5.30. Free Body Diagram Segmen Tubuh Bagian Punggung pada
Situasi Destination ......................................................................

V-57

5.31. Peta Kontrol Dimensi Tinggi Polipteal (TPo) .............................

V-67

5.32. Peta Kontrol Revisi I untuk Tinggi Polipteal (TPo)....................

V-68

5.33. Peta Kontrol Revisi I untuk Jangkauan Tangan ..........................

V-69

DAFTAR GAMBAR (Lanjutan)

GAMBAR

HALAMAN

5.34. Pohon Tujuan Atribut Bahan ......................................................

V-84

5.35. Pohon Tujuan Desain ..................................................................

V-84

5.36. Pohon Tujuan Dimensi ................................................................

V-85

5.37. Pohon Tujuan Fungsi ..................................................................

V-85

5.38

Pohon Tujuan Atribut Tambahan ................................................

V-85

5.39. Pohon Tujuan Penggiling Buah Kopi .........................................

V-86

5.40. Sistem Input Output Produk Penggiling Buah Kopi Otomatis ...

V-88

5.41. Hubungan Antara Sesama Karakteristik Teknis Penggiling
Buah Kopi ................................................................................... V-98
5.42. Quality Function Deployment (QFD) Produk Penggiling Buah
Kopi Otomatis ............................................................................. V-105
6.1.

Penggiling Buah Kopi Rancangan Sebelumnya .........................

VI-8

6.2.

Penggiling Buah Kopi Hasil Rancangan .....................................

VI-8