Sistem Pengendalian Robot Pemadam Api Mengunakan Kamera dan Sensor Ultrasonik pada Jaringan Wifi Menggunakan Smartphone Android

SISTEM PENGENDALIAN ROBOT PEMADAM API MENGUNAKAN
KAMERA DAN SENSOR ULTRASONIK PADA JARINGAN WIFI
MENGGUNAKAN SMARTPHONE ANDROID

SKRIPSI

HARDY APANDI PURBA
111402107

PROGRAM STUDI S1 TEKNOLOGI INFORMASI
FAKULTAS ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI INFORMASI
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2016

Universitas Sumatera Utara

SISTEM PENGENDALIAN ROBOT PEMADAM API MENGUNAKAN KAMERA
DAN SENSOR ULTRASONIK PADA JARINGAN WIFI MENGGUNAKAN
SMARTPHONE ANDROID

SKRIPSI

Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh ijazah Sarjana
Teknologi Informasi
HARDY APANDI PURBA
111402107

PROGRAM STUDI S1 TEKNOLOGI INFORMASI
FAKULTAS ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI INFORMASI
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2016

Universitas Sumatera Utara

iii

PERSETUJUAN

Judul

: SISTEM PENGENDALIAN ROBOT PEMADAM
API MENGUNAKAN KAMERA DAN SENSOR
ULTRASONIK PADA JARINGAN WIFI
MENGGUNAKAN SMARTPHONE ANDROID

Kategori

: SKRIPSI

Nama

: HARDY APANDI PURBA

Nomor Induk Mahasiswa

: 111402107

Program Studi

: S1 TEKNOLOGI INFORMASI

Departemen

: TEKNOLOGI INFORMASI

Fakultas

: ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI INFORMASI
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

Komisi Pembimbing

:

Pembimbing 2

Pembimbing 1

Baihaqi Siregar, S.Si., M.T

Dr. Syahril Efendi, S.Si., M.IT

NIP. 19790108 201212 1 002

NIP.

Diketahui/disetujui oleh
Program Studi S1 Teknologi Informasi
Ketua,

Muhammad Anggia Muchtar, ST., MM.IT
NIP. 19800110 200801 1 010

Universitas Sumatera Utara

iv

PERNYATAAN

SISTEM PENGENDALIAN ROBOT PEMADAM API MENGUNAKAN KAMERA
DAN SENSOR ULTRASONIK PADA JARINGAN WIFI MENGGUNAKAN
SMARTPHONE ANDROID

SKRIPSI

Saya mengakui bahwa skripsi ini adalah hasil karya saya sendiri, kecuali beberapa
kutipan dan ringkasan yang masing-masing telah disebutkan sumbernya.

Medan, 15 April 2016

HARDY APANDI PURBA
111402107

Universitas Sumatera Utara

v

PENGHARGAAN

Puji dan syukur penulis sampaikan ke hadirat Tuhan Yesus Kristus atas segala
berkat dan pengasihan-Nya yang berlimpah sehingga penulis dapat menyelesaikan
skripsi ini sebagai syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Komputer, Program Studi
S1 Teknologi Informasi Universitas Sumatera Utara.
Penyelesaian skripsi ini tidak terlepas dari bantuan dan motivasi berbagai
pihak. Untuk itu penulis ingin mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya
kepada:
1. Bapak Dr. Syahril Efendi, S.Si, M.IT sebagai dosen pembimbing I dan Bapak
Baihaqi Siregar, S.Si, M.T sebagai dosen pembimbing II yang telah meluangkan
waktu, pikiran, saran, dan kritiknya untuk penulis dalam menyelesaikan skripsi
ini.
2. Bapak Dani Gunawan S.T., M.T selaku dosen pembanding I dan Bapak

Seniman S.kom, M.Kom selaku dosen pembanding II yang telah memberikan
masukan serta kritik yang bermanfaat dalam penulisan skripsi ini.
3. Ketua dan Sekretaris Program Studi S1 Teknologi Informasi, Bapak M. Anggia
Muchtar, S.T., MM.IT. dan bapak Mohammad Fadly Syahputra, B.Sc.,M.Sc.IT.
4. Seluruh dosen yang mengajar serta staf Tata Usaha Program Studi Teknologi
Informasi Universitas Sumatera Utara.

5. Bapak Maitin Purba dan Ibu Sapih Muli br. Ginting selaku orang tua penulis
yang telah membesarkan penulis dengan penuh cinta kasih, Kakak Lia Christin
Purba dan adik Dinda Monica Purba beserta seluruh keluarga besar yang selalu
memberikan dukungan, motivasi, serta doa kepada penulis sehingga dapat
menyelesaikan skripsi ini.
6. Novia Fransiska Ginting atas segala bantuan, motivasi dan doa yang diberikan
kepada penulis.
7. Teman - teman seperjuangan, Hariadi Ramadhana, Irzal Sofyan, Faisal Fadly,
Ahmad Badril, Tommy F. Nainggolan, Vincent Siagian, Putra Panggabean dan
seluruh teman-teman angkatan 2011 lainnya yang tidak dapat penulis sebutkan
satu persatu yang telah bersedia menjadi teman diskusi dan memberikan dukungan
kepada penulis, semoga kita meraih kesuksesan

Universitas Sumatera Utara

vi

8. Semua pihak yang terlibat langsung ataupun tidak langsung yang tidak dapat
penulis ucapankan satu persatu yang telah membantu menyelesaikan skripsi ini.

Penulis menyadari bahwa masih banyak kekurangan dalam skripsi ini, untuk itu
penulis mengharapkan saran dan kritik yang bersifat membangun dari semua pihak demi
kesempurnaan skripsi ini. Akhir kata penulis ucapkan terima kasih.

Universitas Sumatera Utara

vii

ABSTRAK

Kebakaran merupakan bencana yang dapat terjadi kapan saja dan menimbulkan
kerugian yang sangat tinggi. Pada suatu kondisi, petugas pemadam kebakaran tidak
dapat mengakses sumber api karena kerusakan bangunan yang luar biasa akibat suhu
yang tinggi atau adanya bahan peledak. Dengan adanya kendala-kendala dan tingkat
resiko

yang tinggi dalam penanganan kebakaran, maka diperlukan suatu

pengembangan teknologi yang dapat membantu pemadam kebakaran dalam
memadamkan api. Salah satunya adalah dengan penggunaan robot untuk

memadamkan api. Pengunaan robot pemadam api yang dapat dikendalikan dari jarak
yang ditentukan diharapkan dapat mengurangi resiko dalam memadamkan kebakaran.
Robot ini bergerak sesuai keinginan pengguna yang dikendalikan melalui smartphone
Android. Smartphone dan robot terhubung melalui jaringan WiFi yang terdapat pada
robot menggunakan WiFi module. Perintah pengguna dari smartphone dikirimkan ke
mikrokontroler pada robot untuk diproses menjadi pergerakan robot. Pada penelitian
ini, robot pemadam api menggunakan mikrokontroler ATMega8. Hasil yang diperoleh
dari pengujian sistem ini adalah robot dapat bergerak sesuai dengan kontrol pengguna
menggunakan kamera pada robot melalui layar pada smartphone seperti belok kanan,
kiri, maju dan mundur. Pada pengujian memadamkan api, robot dapat melakukan
dengan baik dan dalam pengujian sensor ultrasonik, robot dapat berhenti pada jarak