Sistem Pengendalian Robot Pemadam Api Mengunakan Kamera dan Sensor Ultrasonik pada Jaringan Wifi Menggunakan Smartphone Android

vii

ABSTRAK

Kebakaran merupakan bencana yang dapat terjadi kapan saja dan menimbulkan
kerugian yang sangat tinggi. Pada suatu kondisi, petugas pemadam kebakaran tidak
dapat mengakses sumber api karena kerusakan bangunan yang luar biasa akibat suhu
yang tinggi atau adanya bahan peledak. Dengan adanya kendala-kendala dan tingkat
resiko

yang tinggi dalam penanganan kebakaran, maka diperlukan suatu

pengembangan teknologi yang dapat membantu pemadam kebakaran dalam
memadamkan api. Salah satunya adalah dengan penggunaan robot untuk
memadamkan api. Pengunaan robot pemadam api yang dapat dikendalikan dari jarak
yang ditentukan diharapkan dapat mengurangi resiko dalam memadamkan kebakaran.
Robot ini bergerak sesuai keinginan pengguna yang dikendalikan melalui smartphone
Android. Smartphone dan robot terhubung melalui jaringan WiFi yang terdapat pada
robot menggunakan WiFi module. Perintah pengguna dari smartphone dikirimkan ke
mikrokontroler pada robot untuk diproses menjadi pergerakan robot. Pada penelitian
ini, robot pemadam api menggunakan mikrokontroler ATMega8. Hasil yang diperoleh

dari pengujian sistem ini adalah robot dapat bergerak sesuai dengan kontrol pengguna
menggunakan kamera pada robot melalui layar pada smartphone seperti belok kanan,
kiri, maju dan mundur. Pada pengujian memadamkan api, robot dapat melakukan
dengan baik dan dalam pengujian sensor ultrasonik, robot dapat berhenti pada jarak