Sistem Pengendalian Robot Pemadam Api Mengunakan Kamera dan Sensor Ultrasonik pada Jaringan Wifi Menggunakan Smartphone Android
BAB 1
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Teknologi dapat membantu kita untuk mendapatkan kualitas yang lebih baik, lebih
mudah, dan lebih cepat. Salah satu teknologi berkembang pesat pada saat ini adalah
teknologi di bidang Robotika. Robot dapat membantu manusia untuk melakukan
pekerjaan tertentu, misalnya melakukan pekerjaan yang memerlukan ketelitian tingkat
tinggi, beresiko tinggi, atau pekerjaan yang memerlukan tenaga besar. Secara umum
robot dapat didefinisikan sebagai sebuah piranti mekanik yang mampu melakukan
pekerjaan manusia atau berperilaku seperti manusia.
Kebakaran merupakan bencana yang sering dihadapi dan bisa digolongkan
sebagai bencana yang disebabkan oleh manusia. Bahaya kebakaran dapat terjadi setiap
saat, karena banyak peluang yang dapat memicu terjadinya kebakaran. Salah satu
faktor penting dalam penanganan kebakaran adalah ketepatan menemukan sumber api
serta kecepatan dalam memadamkan api.
Salah satu pekerjaan manusia yang dapat dilakukan oleh robot adalah
memadaman kebakaran. Jenis pekerjaan ini membutuhkan reaksi cepat sebelum api
semakin menyebar. Ketika api telah menyebar pekerjaan pemadam kebakaran akan
menjadi pekerjaan yang sulit dan beresiko tinggi.
Dengan adanya kendala-kendala dan tingkat resiko yang tinggi dalam
penanganan kebakaran, maka diperlukan suatu pengembangan teknologi yang dapat
membantu pemadam kebakaran dalam memadamkan api. Salah satunya adalah
dengan penggunaan robot. Robot pemadam api akan sangat berguna untuk
memadamkan api (Park, at al. 2010). Pengunaan robot pemadam api yang dapat
dikendalikan dari jarak yang ditentukan diharapkan dapat mengurangi resiko dalam
memadamkan kebakaran. Sehingga Pemadam kebakaran tidak harus memasuki
Universitas Sumatera Utara
2
gedung atau bangunan dalam kondisi kebakaran yang dapat runtuh dan terjadi ledakan
kapan saja.
Berdasarkan latar belakang ini, maka penulis melakukan penelitian dengan
judul “Sistem Pengendalian Robot Pemadam Api mengunakan Kamera dan Sensor
Ultrasonik pada Jaringan Wifi menggunakan Smartphone Android”
1.2 Rumusan Masalah
Kebakaran merupakan bencana yang dapat terjadi kapan saja dan menimbulkan
kerugian yang sangat tinggi. Resiko yang ditimbulkan dari kebakaran berupa kerugian
materi dan kerugian jiwa. Pada suatu kondisi, keselamatan petugas pemadam
kebakaran akan sangat berbahaya apabila mengakses sumber api karena kerusakan
bangunan luar biasa yang dapat runtuh kapan saja atau terdapatnya bahan peledak
pada lokasi kebakaran. Untuk itu, dibutuhkan suatu solusi yang dapat membantu
petugas pemadam kebakaran dalam memadamkan sumber api.
1.3 Batasan Masalah
Adapun batasan masalah dalam penelitian ini adalah:
1. Robot dikendalikan melalui Smartphone Android.
2. Penggunaan kamera hanya untuk membantu pengguna untuk mengendalikan
robot.
3. Lintasan yang dilalui robot hanya lintasan datar.
4. Api disimulasikan menggunakan api lilin.
5. Tidak membahas ketahanan komponen robot terhadap panas api.
1.4 Tujuan Penelitian
Tujuan dari penelitian ini adalah memadamkan api dengan bantuan robot yang dapat
dikendalikan dengan jarak yang ditentukan menggunakan Smartphone Android yang
terhubung melalui jaringan WiFi.
Universitas Sumatera Utara
3
1.5 Manfaat Penelitian
Manfaat dari penelitian ini yaitu :
1. Membantu pemadam kebakaran dalam menanggulangi bencana kebakaran
terutama mengakses lokasi yang berbahaya pada sumber api.
2. Memberikan pengetahuan dan pengalaman baru bagi penulis dalam penelitian
dibidang robotika.
3. Sebagai referensi dalam pengembangan dibidang computer system.
1.6 Metodologi Penelitian
Metodologi penelitian yang digunakan pada penelitian ini adalah :
1. Studi Literatur
Pada tahap ini dilakukan pengumpulan bahan referensi yang berkaitan dengan
robot pemadam api dari buku-buku, artikel, makalah, jurnal, dan sumber lainnya.
2. Analisis
Pada tahap ini dilakukan analisis terhadap hasil studi literatur untuk mendapatkan
pemahaman mengenai robot pemadam api.
3. Perancangan
Pada tahap ini dilakukan perancangan perangkat keras dan perangkat lunak robot.
4. Implementasi
Pada tahap ini dilakukan pembangunan model robot dan pengkodean perangkat
lunak sesuai dengan kebutuhan akan pemadam api.
5. Pengujian
Pada tahap ini dilakukan pengujian terhadap robot yang dibangun dalam
melakukan gerakan untuk memadamkan api.
6. Penyusunan Laporan
Pada tahap ini dilakukan penulisan laporan mengenai seluruh penelitian yang telah
dilakukan..
1.7 Sistematika Penulisan
Sistematika penulisan dari skripsi ini terdiri dari lima bagian utama sebagai berikut:
BAB 1 : PENDAHULUAN
Bab ini berisi latar belakang, rumusan masalah, batasan masalah, tujuan penelitian,
manfaat penelitian, metodologi penelitian dan sistematika penulisan.
Universitas Sumatera Utara
4
BAB 2 : LANDASAN TEORI
Bab ini akan membahas teori-teori yang berhubungan dengan pokok
pembahasan dalam penelitian ini. Pada bab ini akan dijelaskan tentang
landasan teori tentang robot, mikrokontroler, motor DC, WiFi Module dan
WiFi Adaptor, sensor ultrasonik, Android serta penelitian terdahulu.
BAB 3 : ANALISIS DAN PERANCANGAN
Bab ini membahas mengenai perancangan robot pemadam api, Arsitektur
umum, Use Case Activity diagram, Activity diagram, Squence diagram,
Flowchart sistem serta perancangan antar muka aplikasi.
BAB 4 : IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN
Bab ini berisi pembahasan tentang implementasi dari analisis dan
perancangan robot dan pengujian terhadap robot yang dibangun.
BAB 5 : KESIMPULAN DAN SARAN
Bab ini berisi kesimpulan dari keseluruhan uraian bab-bab sebelumnya dan
saran-saran yang diajukan untuk pengembangan selanjutnya.
Universitas Sumatera Utara
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Teknologi dapat membantu kita untuk mendapatkan kualitas yang lebih baik, lebih
mudah, dan lebih cepat. Salah satu teknologi berkembang pesat pada saat ini adalah
teknologi di bidang Robotika. Robot dapat membantu manusia untuk melakukan
pekerjaan tertentu, misalnya melakukan pekerjaan yang memerlukan ketelitian tingkat
tinggi, beresiko tinggi, atau pekerjaan yang memerlukan tenaga besar. Secara umum
robot dapat didefinisikan sebagai sebuah piranti mekanik yang mampu melakukan
pekerjaan manusia atau berperilaku seperti manusia.
Kebakaran merupakan bencana yang sering dihadapi dan bisa digolongkan
sebagai bencana yang disebabkan oleh manusia. Bahaya kebakaran dapat terjadi setiap
saat, karena banyak peluang yang dapat memicu terjadinya kebakaran. Salah satu
faktor penting dalam penanganan kebakaran adalah ketepatan menemukan sumber api
serta kecepatan dalam memadamkan api.
Salah satu pekerjaan manusia yang dapat dilakukan oleh robot adalah
memadaman kebakaran. Jenis pekerjaan ini membutuhkan reaksi cepat sebelum api
semakin menyebar. Ketika api telah menyebar pekerjaan pemadam kebakaran akan
menjadi pekerjaan yang sulit dan beresiko tinggi.
Dengan adanya kendala-kendala dan tingkat resiko yang tinggi dalam
penanganan kebakaran, maka diperlukan suatu pengembangan teknologi yang dapat
membantu pemadam kebakaran dalam memadamkan api. Salah satunya adalah
dengan penggunaan robot. Robot pemadam api akan sangat berguna untuk
memadamkan api (Park, at al. 2010). Pengunaan robot pemadam api yang dapat
dikendalikan dari jarak yang ditentukan diharapkan dapat mengurangi resiko dalam
memadamkan kebakaran. Sehingga Pemadam kebakaran tidak harus memasuki
Universitas Sumatera Utara
2
gedung atau bangunan dalam kondisi kebakaran yang dapat runtuh dan terjadi ledakan
kapan saja.
Berdasarkan latar belakang ini, maka penulis melakukan penelitian dengan
judul “Sistem Pengendalian Robot Pemadam Api mengunakan Kamera dan Sensor
Ultrasonik pada Jaringan Wifi menggunakan Smartphone Android”
1.2 Rumusan Masalah
Kebakaran merupakan bencana yang dapat terjadi kapan saja dan menimbulkan
kerugian yang sangat tinggi. Resiko yang ditimbulkan dari kebakaran berupa kerugian
materi dan kerugian jiwa. Pada suatu kondisi, keselamatan petugas pemadam
kebakaran akan sangat berbahaya apabila mengakses sumber api karena kerusakan
bangunan luar biasa yang dapat runtuh kapan saja atau terdapatnya bahan peledak
pada lokasi kebakaran. Untuk itu, dibutuhkan suatu solusi yang dapat membantu
petugas pemadam kebakaran dalam memadamkan sumber api.
1.3 Batasan Masalah
Adapun batasan masalah dalam penelitian ini adalah:
1. Robot dikendalikan melalui Smartphone Android.
2. Penggunaan kamera hanya untuk membantu pengguna untuk mengendalikan
robot.
3. Lintasan yang dilalui robot hanya lintasan datar.
4. Api disimulasikan menggunakan api lilin.
5. Tidak membahas ketahanan komponen robot terhadap panas api.
1.4 Tujuan Penelitian
Tujuan dari penelitian ini adalah memadamkan api dengan bantuan robot yang dapat
dikendalikan dengan jarak yang ditentukan menggunakan Smartphone Android yang
terhubung melalui jaringan WiFi.
Universitas Sumatera Utara
3
1.5 Manfaat Penelitian
Manfaat dari penelitian ini yaitu :
1. Membantu pemadam kebakaran dalam menanggulangi bencana kebakaran
terutama mengakses lokasi yang berbahaya pada sumber api.
2. Memberikan pengetahuan dan pengalaman baru bagi penulis dalam penelitian
dibidang robotika.
3. Sebagai referensi dalam pengembangan dibidang computer system.
1.6 Metodologi Penelitian
Metodologi penelitian yang digunakan pada penelitian ini adalah :
1. Studi Literatur
Pada tahap ini dilakukan pengumpulan bahan referensi yang berkaitan dengan
robot pemadam api dari buku-buku, artikel, makalah, jurnal, dan sumber lainnya.
2. Analisis
Pada tahap ini dilakukan analisis terhadap hasil studi literatur untuk mendapatkan
pemahaman mengenai robot pemadam api.
3. Perancangan
Pada tahap ini dilakukan perancangan perangkat keras dan perangkat lunak robot.
4. Implementasi
Pada tahap ini dilakukan pembangunan model robot dan pengkodean perangkat
lunak sesuai dengan kebutuhan akan pemadam api.
5. Pengujian
Pada tahap ini dilakukan pengujian terhadap robot yang dibangun dalam
melakukan gerakan untuk memadamkan api.
6. Penyusunan Laporan
Pada tahap ini dilakukan penulisan laporan mengenai seluruh penelitian yang telah
dilakukan..
1.7 Sistematika Penulisan
Sistematika penulisan dari skripsi ini terdiri dari lima bagian utama sebagai berikut:
BAB 1 : PENDAHULUAN
Bab ini berisi latar belakang, rumusan masalah, batasan masalah, tujuan penelitian,
manfaat penelitian, metodologi penelitian dan sistematika penulisan.
Universitas Sumatera Utara
4
BAB 2 : LANDASAN TEORI
Bab ini akan membahas teori-teori yang berhubungan dengan pokok
pembahasan dalam penelitian ini. Pada bab ini akan dijelaskan tentang
landasan teori tentang robot, mikrokontroler, motor DC, WiFi Module dan
WiFi Adaptor, sensor ultrasonik, Android serta penelitian terdahulu.
BAB 3 : ANALISIS DAN PERANCANGAN
Bab ini membahas mengenai perancangan robot pemadam api, Arsitektur
umum, Use Case Activity diagram, Activity diagram, Squence diagram,
Flowchart sistem serta perancangan antar muka aplikasi.
BAB 4 : IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN
Bab ini berisi pembahasan tentang implementasi dari analisis dan
perancangan robot dan pengujian terhadap robot yang dibangun.
BAB 5 : KESIMPULAN DAN SARAN
Bab ini berisi kesimpulan dari keseluruhan uraian bab-bab sebelumnya dan
saran-saran yang diajukan untuk pengembangan selanjutnya.
Universitas Sumatera Utara