Otomatisasi Pemeliharaan Kura-Kura Darat.
����������������������������������������
������������������������������������
����������������������������������������������������������������������� ����������������������������������
�������������������������
�������
���� ���������� ��������� ����� ��������� ����� ���� ���� ���� ����� ����� ����� �������� �������� �������� ������� ��������� ���������� ����� ���������� ��������� ������ ����� ������� ������ ������� ����� ���������� ��������� ����� ���������� ���� ��� � ��� �� ������ ��� ��������� ����� ���� ���������������������������������������������������������������������������������� ������� ��� ���� ���� ������ �������� ����� ������� ������� ������� ��������� ����������������
������ ����� ����� ��� ������ ������� ������ ���� ����������� ������������ ��������� ������ ���� ���� ��������� ������� ���� �������� ������� ����� �������� ������ ���� ����� ���������� ���� �������� � ���� ����� ����� ����� �������� ���� �������� � ���� ����� ���� ����� ������������ ������ ��������� � ���� ����� ����� ����� ��������� ������ � ���� ����� ������ ����� ���������� ��������� ������ � ���� ����� ��� ����� ���������� ����������� �������� ������ ���� ��������� ����� ����� ����� ��� ������ �����������������������������������������
(2)
��������������������������������
������������������������������������
����������������������������������������������������������������������� ����������������������������������
�������������������������
��������
�������� ��� ������� �� � ������ ������ ��� �� � ���� ��������� ����� ��������� ���� �� �� ���� �� �� ����������� ���� � ���
� ���
� ����������� ��� � � ����� �������� �������� ��� ���� ��� ���� ��������� ����� ��� �� ����������������� ���� ���� � ������ ���� �� ������� �� ����������� ����� �����������
��� ��������� ��������� �� �� ���� � ���� ���������� ������ ��� ��������� ��������� �������� �������������� �� ���� ����� ��� ������ ���� �� �������� �� �� �������� ��������������� � ����������� ������� ��� ����� ������ �� ��� ����� ���� �� ����� ��� ������� ������ ��� � ����� ����� ��� ������� ���� �� ���� ���� ���������������������������������������������
(3)
����������
����������������������������������������������������������������������������������������������������� � ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������� � ����������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������� �� �����������������
���������������������������������������������������������������������������������������������������� � ������������������������������������������������������������������������������������������������ � ���������������������������������������������������������������������������������������������������������� � ��������������������������������������������������������������������������������������������������� � ��������������������������������������������������������������������������������������������� � ���������������������
���� ������������������������������������������������������������������������������� � ���� ��������������������������������������������������������������������������������������������� �� ����� ������������������������������������������������������������������������������������� �� ���� ������������������������������������������������������������������������������������������ �� ���� ����������������������������������������������������������������������������� �� �������������������������������������������������������������������������������� ��
(4)
������������������������������������������������������������������������������� �� ���� ���������������������������������������������������������������������������������������� �� ���� ��������������������������������������������������������������������������������� �� ���� ���������������������������������������������������������������������������������������� �� ��� ������������������������������������������������������������������������������� �� ���� ��������������������������������������������������������������������������������������������������� �� ���� ������������������������������������������������������������������������������������ �� ���� ����������������������������������������������������������� �� ��������������������������������� ���� �������������������������������������������������������������������������������������������� �� �������������������������������������������������������������������������������������� �� ��������������������������������������������������������������������������� �� ������������������������������������������������������������������������������� �� ��������������������������������������������������������������������������������� �� ������������������������������������������������������������������������������������������������ �� ��������������������������������������������������������������������������� �� ���� ������������������������������������������������������������������������������������������� �� �������������������������������������������������������������������������������������� �� ���������������������� ���� ��������������������������������������������������������������������������������� �� ��� �� ������������������������������������������������������������������������������������������������ �� ��� �� ������������������������������������������������������������������������������������������ �� ��
(5)
��������������������������
���� ���������������������������������������������������������������������������������������������� �� ���� ��������������������������������������������������������������������������������������������������� �� ������������������������������������������������������������������������������������������������������ �� ���������������������������������������������������������������������������������������������
(6)
�������������
���������������������������������������������������������������������������������������� � ��������������������������������������������������������������������������������� � �������������������������������������������������������������������������������������������� � ������������������������������������������������������������������������������������������� � ��������������������������������������������������������������������������� � ���������������������������������������������������������������������������������������������� �� ������������������������������������������������������������������������������������������ �� ������������������������������������������������������������������������������������������������ �� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������� �� ���������������������������������������������������������������������������������������� �� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������� �� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������� �� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������� �� ����������������������������������������������������������������������������������������������������� �� ����������������������������������������������������������������������������������������������������� �� ���������������������������������������������������������������������������������������������������� �� ���������������������������������������������������������������������������������������������������� �� ����������������������������������������������������������������������������������������������� �� ������������������������������������������������������������������������������������������������������ ��
(7)
������������������������������������������������������������������������������������������������������ �� ������������������������������������������������������������������������������������������������������� �� ��������������������������������������������������������������������������������������������������� �� �������������������������������������������������������������������������������������������������� �� ���������������������������������������������������������������������������������������������� �� ����������������������������������������������������������������������������������������� �� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������� �� ��������������������������������������������������������������������������������������������������� �� ��������������������������������������������������������������������������������������������������� �� ���������������������������������������������������������������������������������������������� �� ���������������������������������������������������������������������������������������������� �� ���������������������������������������������������������������������������������������������� �� ���������������������������������������������������������������������������������������������� �� ��������������������������������������������������������������������������������������� �� ������������������������������������������������������������������������������������������������� �� ���������������������������������������������������������������������������������������������������� �� ������������������������������������������������������������������������������������������ �� ������������������������������������������������������������������������������������������ �� ������������������������������������������������������������������������������������������ �� �������������������������������������������������������������������������������������� �� ������������������������������������������������������������������������������������� �� ����������������������������������������������������������������������������������������� ��
(8)
��������������������������������������������������������������������������������������������� �� ���������������������������������������������������������������������������������������������������� �� ���������������������������������������������������������������������������������������������������� �� ������������������������������������������������������������������������������������������������������� �� ������������������������������������������������������������������������������������������������������ ��
(9)
������������
������������������������������������������������������������������������������������������������������������ �� ����������������������������������������������������������������������������������������������������� �� ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ ��
(10)
BABBI
PENDAHULUAN
1.1
LatarBBelakang
Teknologi komputer telah ierkemiang dengan pesat pada masa sekarang.
Hal ini ditunjukan dengan ieriagai peralatan yang iiasa digunakan dalam
kehidupan sehari-hari yang mana sudah menggunakan teknologi mikrokontroler.
Mikrokontroler terdapat pada telepon digital, microwave oven, televisi, mesin
cuci, sistem keamanan rumah, PDA, dan masih ianyak lagi alat-alat pendukung
kehidupan yang sudah menggunakan sistem mikrokontroler.
Mikrokontroler juga iisa digunakan dalam ieriagai aplikasi misalnya
dalam hal pengendalian, otomasi industri, akuisisi data, telekomunikasi dan
lain-lain. Banyak keuntungan yang didapat iila menggunakan mikrokontroler antara
lain harga murah, dapat diprogram ierulang kali dan sesuai dengan keinginan.
Seiring dengan perkemiangan teknologi yang cukup pesat manusia
sekarang leiih dimanjakan dengan kecanggihan teknologi yang ada. Namun
perkemiangan teknologi ini tidak disertai dengan penamiahan waktu yang ada.
(11)
Banyak orang ingin memelihara iinatang peliharaan namun sulit untuk
memierikan perawatan seiaik mungkin. Hal ini dikarenakan kesiiukan yang
ditekuninya. Sisi lain menunjukan iahwa perkemiangan teknologi yang ada
cenderung mendukung prilaku manusia iukan iinatang peliharaan, karena itu
ianyak sekali orang yang ingin memelihara iinatang ierfikir 2 kali untuk
memelihara iinatang, khususnya kura-kura darat yang iisa diiilang sulit karena
harus mendapat suhu ruangan staiil dan juga harus mendapatkan sinar matahari
yang cukup. Hal ini yang menjadi acuan sehingga dapat terciptanya seiuah alat
untuk
mengcover
itu semua.
1.2
RumusanBMasalah
Menyadari dengan kesiiukan orang-orang sekarang ini sehingga tidak ada
waktu untuk merawat hewan peliharaannya secara khusus kura-kura darat. Maka
dari itu harus dicarilah seiuah solusi untuk menangani dengan teknologi yang ada
sekarang.
Dilihat dari keadaan terseiut, muncul pertanyaan-pertanyaan seiagai ierikut :a. Menggunakan ATMega16 seiagai mikrokontroler dalam
rangkaian.
i. Perangkat lunak CodeVisionAVR digunakan untuk perancangan
program.
c. Rangkaian yang harus ada pada alat aplikasi sensor suhu secara
menyeluruh.
(12)
d. Rangkaian relay pada segi pengontrolan
hardware
yang
terhuiung dengan mikrokontroler.
e. Keuntungan yang didapat apaiila menggunakan Atmega16 dalam
memiuat alat pengatur suhu.
1.3
Tujuan
Memiuat
mock-up
kandang otomatis untuk pemeliharaan kura – kura darat.
1.4
BatasanBMasalah
Adapun ieierapa pemiatasan masalah dalam tugas akhir ini, adalah :
a. Rangkaian LM35 menghasilkan output yang iisa diterima oleh
mikrokontroler.
i. Rangkaian LM324 yang digunakan untuk menguatkan sinyal
yang diierikan output LM35.
c. ULN2803 seiagai pengontrol
stepper motor
.
d. Pemrograman pada Atmega16 seiagai mikrokontroler.
e. Rangkaian LCD yang digunakan seiagai
interface
dari hasil suhu
yang ada.
f. Rangkaian relay digunakan untuk memiuat rangkaian tertutup
pada
hardware
yang terhuiung dengan listrik AC, setelah
mendapatkan sinyal listrik dari ATMega seiesar 5V.
(13)
1.5
SistematikaBPembahasan
Penyusunan sistematika pemiahasan dilakukan untuk mempermudah
penyampaian informasi ierdasarkan aturan dan urutan yang ienar dari apa yang
telah dilakukan. Sistematika pemiahasan laporan tugas akhir ini adalah seiagai
ierikut :
BAB I
:
PENDAHULUAN
Bai ini memiahas tentang latar ielakang, rumusan masalah,
tujuan, iatasan masalah, dan sistematika pemiahasan.
BAB II :
LANDASAN TEORI
Bai ini memiahasa mengenai dasar pemeliharaan kura-kura
darat, dasar dari perangkat Atmega16, dasar dari LM35,
dasar dari LM324, dasar dari rangkaian LCD, dasar dari
penggunaan relay.
BAB III :
PERANCANGAN DAN PEMODELAN
Bai ini ierisi analisa dan pemodelan pada rangkaian yang
diiuat.
BAB IV :
DATA PENGAMATAN
Bai ini ierisi langkah-langkah dalam mengimplentasikan
dari pemodelan yang ada pada iai seielumnya dan
pengujian yang dilakukan terhadap alat yang diiuat.
(14)
BAB VI :
KESIMPULAN DAN SARAN
Bai ini ierisikan kesimpulan, yaitu pengetahuan yang
didapat setelah mengerjakan tugas akhir ini. Selain itu ierisi
pula saran, yaitu hal iaru yang dapat digunakan untuk
mengemiangkan tugas akhir ini.
(15)
�����
��������������������
��� ����������
���� ����� ����������� ��� ��������� ���� ����������� ������������ ���� � �����������������������������������������������������������
�� ���������������� ��������������������� ������ ����� ����� �������� ����������������������������������������
���� ��������� ����� ��� ������� ����������� ����� ����� ������ ������ ������������ ��� ��� ����������� ��������� �������������� �������������������������������������������
��� �����
������� ���������� ������� ��� ��������������� ���� ����������� ������������ ���� � ���� ����� ���� ���� ������� �� ����� ����� ����� ��� ����� ���������������������������������������������������������������������
(16)
�� �������� ����� � ����� ����� �������� ��������� ������ ����� ���� ���� ����� ���� �������� ������� ������������ ����� ����� ��������������������������������������������������������������� ���� ��������� �������������� ���� ����������� ������ ��������
�� ����� ����������� ������������ ���� � ���� ����� ����� ������� �������������������������������
(17)
��������������
�������������������������������������������������������������� ����������������������������������������������������������� ��������
��������������������������������������������������������������������� ����������������
������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������������������ ������������������������������������������������������������� ������������������������������������������������������������������������
�����������������������
������������������������������������������������������������������������
�����������������������������
�������������������������������������������������������� ������������������������������������������������
(18)
����������������������������������������������������������������������� �������������������������������������������������������
����������������������������������������������������� ����������������������������������
(1)
1.5 SistematikaBPembahasan
Penyusunan sistematika pemiahasan dilakukan untuk mempermudah penyampaian informasi ierdasarkan aturan dan urutan yang ienar dari apa yang telah dilakukan. Sistematika pemiahasan laporan tugas akhir ini adalah seiagai ierikut :
BAB I : PENDAHULUAN
Bai ini memiahas tentang latar ielakang, rumusan masalah, tujuan, iatasan masalah, dan sistematika pemiahasan.
BAB II : LANDASAN TEORI
Bai ini memiahasa mengenai dasar pemeliharaan kura-kura darat, dasar dari perangkat Atmega16, dasar dari LM35, dasar dari LM324, dasar dari rangkaian LCD, dasar dari penggunaan relay.
BAB III : PERANCANGAN DAN PEMODELAN
Bai ini ierisi analisa dan pemodelan pada rangkaian yang diiuat.
BAB IV : DATA PENGAMATAN
Bai ini ierisi langkah-langkah dalam mengimplentasikan dari pemodelan yang ada pada iai seielumnya dan pengujian yang dilakukan terhadap alat yang diiuat.
(2)
BAB VI : KESIMPULAN DAN SARAN
Bai ini ierisikan kesimpulan, yaitu pengetahuan yang didapat setelah mengerjakan tugas akhir ini. Selain itu ierisi pula saran, yaitu hal iaru yang dapat digunakan untuk mengemiangkan tugas akhir ini.
(3)
�����
��������������������
��� ����������
���� ����� ����������� ��� ��������� ���� ����������� ������������ ���� � �����������������������������������������������������������
�� ���������������� ��������������������� ������ ����� ����� �������� ����������������������������������������
���� ��������� ����� ��� ������� ����������� ����� ����� ������ ������ ������������ ��� ��� ����������� ��������� �������������� �������������������������������������������
��� �����
������� ���������� ������� ��� ��������������� ���� ����������� ������������ ���� � ���� ����� ���� ���� ������� �� ����� ����� ����� ��� ����� ���������������������������������������������������������������������
(4)
�� �������� ����� � ����� ����� �������� ��������� ������ ����� ���� ���� ����� ���� �������� ������� ������������ ����� ����� ��������������������������������������������������������������� ���� ��������� �������������� ���� ����������� ������ ��������
�� ����� ����������� ������������ ���� � ���� ����� ����� ������� �������������������������������
(5)
��������������
�������������������������������������������������������������� ����������������������������������������������������������� ��������
��������������������������������������������������������������������� ����������������
������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������������������ ������������������������������������������������������������� ������������������������������������������������������������������������
�����������������������
������������������������������������������������������������������������ �����������������������������
�������������������������������������������������������� ������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������
(6)
����������������������������������������������������������������������� �������������������������������������������������������
����������������������������������������������������� ����������������������������������