Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Perancangan Sistem dan Algoritma Penyetan Boneka Bayi pada Kontes Robot Pemadam Api Indonesia 2016 T1 612011028 BAB I

BAB I
PENDAHULUAN
Pada bab ini berisi tujuan dan latar belakang permasalahan yang mendasari
pembuatan skripsi, spesifikasi alat dan sistematika penulisan skripsi.
1.1. Tujuan
1.

Merancang dan merealisasikan algoritma dan sistem untuk menyelamatkan
boneka bayi pada Kontes Robot Pemadam Api Indonesia 2016.

1.2. Latar Belakang
Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi (DIKTI) mengadakan Kontes
Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) yang diikuti oleh seluruh perguruan
tinggi di Indonesia. KRPAI menggunakan suatu labirin yang dilambangkan
sebagai rumah yang memiliki ruangan – ruangan, yang di dalam ruangan
tersebut terdapat sumber api yang harus dipadamkan oleh robot tersebut. Robot
pemadam api bertujuan untuk memadamkan lilin tersebut.
Tahun-tahun sebelumnya robot hanya memiliki satu tujuan yaitu
memadamkan api. Pada tahun 2016 KRPAI dibagi menjadi 2 level. Level 2
memadamkan api sedangkan level 3 robot harus dapat menemukan dan
menyelamatkan boneka bayi.

Salah satu robot yang dapat digunakan untuk memadamkan api dan
menyelamatkan boneka bayi adalah robot beroda. Robot beroda yang didukung
dengan berbagai sensor dipandang mampu melewati rintangan – rintangan yang
dilambangkan oleh furniture dan boneka anjing.
Pada tahun 2004, Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi (DIKTI)
menyelenggarakan suatu perlombaan yang bernama Kontes Robot Indonesia
(KRI). Dalam lomba tersebut terdapat salah satu cabang yang bernama Kontes
Robot Cerdas Indonesia (KRCI), yang saat ini telah berganti nama menjadi
Kontes Robot Pemadam Api (KRPAI). Pada perlombaan ini, dibagi lagi menjadi
dua divisi, yakni divisi pemadam api berkaki dan beroda.

1

Pada KRPAI 2016 memiliki tema “Robot Cerdas SAR Pemadam Api”
yang sistem pertandingannya berbeda dengan KRPAI sebelumnya. Sistem
Pertandingan KRPAI 2016 terdiri dari 2 Level. Level 2 robot bertugas untuk
memadamkan api sedangkan level 3 robot memiliki tugas utama lain yaitu
mencari dan menyelamatkan boneka bayi yang berada didalam keranjang.
Setelah menemukan robot harus mampu membawa baby cradle ke wilayah
aman atau safe zone.

1.3.

Batasan Masalah
Berdasarkan Surat Tugas No : 3/I.3/FTEK/I/2016 yang telah dikeluarkan pada

tanggal 29 Januari 2016, tugas akhir memiliki spesifikasi sebagai berikut :
1. Robot akan menggunakan CMUcam5 untuk mendeteksi boneka bayi, led
biru pada baby cradle dan tanda secondary safe zone.
2. Robot akan diletakan di dekat room yang terdapat baby cradle ketika
pengujian dan menemukan posisi baby cradle dengan tingkat keberhasilan
75%.
3. Robot dapat mengangkat baby cradle dengan ukuran 21 x 15 cm dan berat
boneka 32 gram dengan tingkat keberhasilan 75%.
4. Robot dapat menemukan secondary safe zone sambil membawa baby cradle
dengan tingkat keberhasilan 75%.
5. Robot dapat meletakan baby cradle di secondary safe zone dengan tingkat
keberhasilan 75%.

2

1.4. Sistematika Penulisan
Sistematika penulisan skripsi ini terdiri dari lima bab. Penjelasan dari kelima bab
tersebut adalah sebagai berikut :
1. BAB I : PENDAHULUAN
Membahas tujuan, latar belakang, batasan masalah, dan sistematika
penulisan.
2. BAB II : DASAR TEORI
Membahas kajian pustaka, konsep dasar sistem, mikrokontroler yang
digunakan, sensor (CMUCam5),

servo yang digunakan dan peraturan

pertandingan.
3. BAB III : PERANCANGAN SISTEM
Membahas konsep dasar sistem, perancangan mekanik robot, perangkat
lunak dari algoritma robot, dan metode pengujian.
4. BAB IV : PENGUJIAN DAN ANALISIS
Membahas hasil pengujian algoritma robot dalam menemukan serta
menangkat baby cradle, dan algoritma robot dalam menemukan target
secondary safe zone dan meletakan baby cradle.

5. BAB V : KESIMPULAN DAN SARAN
Berisi kesimpulan yang didapat dari pengerjaan tugas akhir ini dan saran-saran
pengembangan.

3