Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Perancangan Sistem dan Algoritma Penyetan Boneka Bayi pada Kontes Robot Pemadam Api Indonesia 2016 T1 612011028 BAB V

BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
Pada bab ini akan dipaparkan tentang kesimpulan yang didapat dari pembuatan
skripsi ini. Dan juga bab ini berisi tentang saran pengembangan untuk skripsi ini,
supaya dapat dikembangkan menjadi lebih baik.
5.1

Kesimpulan
Berdasarkan perancangan, perealisasian, dan pengujian skripsi ini dapat ditarik

kesimpulan sebagai berikut :
1. Dimensi robot masuk dalam spesifikasi pada aturan KRPAI 2016 yaitu
(p×l×t) 24x21x26,5 cm.
2. Robot mempunyai 2 algoritma untuk menyelesaikan tugas utama pada
KRPAI 2016 level 3. Algoritma pertama digunakan untuk menemukan dan
mengangkat baby cradle dan algoritma kedua digunakan robot untuk
mencari target secondary safe zone dan meletakan baby cradle.
3. Robot mampu mendeteksi led biru dan target secondary safe zone dengan
menggunakan CMUCam5.
4. Presentase keberhasilan robot menemukan baby cradle adalah 85%.
5. Presentase keberhasian robot menemukan kemudian mengangkat baby

cradle adalah 77,5%.
6. Presentase keberhasilan robot menemukan dan meletakan baby cradle di
secondary safe zone adalah 85,45%.
5.2

Saran Pengembangan
Beberapa saran untuk pengembangan skripsi ini adalah sebagai berikut :
1.

Untuk mendukung kedua algoritma robot pada KRPAI level 3 dapat
dikembangkan dengan menambahkan servo penggerak tersendiri untuk
kamera sehingga robot lebih cepat dan tepat dalam menemukan dan
mengangkat baby cradle serta menemukan target secondary safe zone.

2.

Mengurangi ukuran dimensi robot agar robot lebih mudah bermanuver
dalam menjalankan algoritma.

3.

Menggunakan komponen robot yang lebih mudah dicari sehingga jika
terjadi kerusakan bisa segera teratasi.
42