Sistem Kontrol Nutrisi Hidroponik Dengan
J.Oto.Ktrl.Inst (J.Auto.Ctrl.Inst)
Vol 1 (1), 2009
ISSN : 2085-2517
!
#
$
* +
#
%
&
'
,)
#
&
'
,)
#
"
$
&
#
(
-, .
&$)
#
(
-, .
&$)
&
* +
(/
!
" ##
0
1
'
$ #
"
!
2
#
/ #
#
/
#
'
#
0
#
#
/ #
/
/
3
#
/ #
/
#
/ #3
/ #
/
#
#
/ #
/
/
'
2
/
7 8
7 8
$
5
)4
0
/
/
54
#
:;< 9
7.8
0
,,
/
#
9
#
3
0
#
0
"
#
2
#
#
$
/ #
0
/
#
6
"
6
'#
6
/
/
#
>;<
7
#
7.8
/
/
#
#
$
#
#
/
2
$
#
/ /
/
/ /
,,.8
/
/
/ #
'&
#
#
#
/
=
/ #
6
65
2
6'
5
8
3
/ #
#
7
2
=.< 7-8
/ 9
/
#
/ #
$
/ /
/
#
/
6 >@
A" B
/
3.
2
,<
/
2
5
( )
2
(
2# ?
2
0
5
/
"
#
/
.,
/
#
#
6
9
2
=.<
#
7;8
/ /
"
31
7=8
0
J.Oto.Ktrl.Inst (J.Auto.Ctrl.Inst)
7@8 ) /
,,= 7:8
$
Vol 1 (1), 2009
ISSN : 2085-2517
#
#
/
ATURAN FUZZY
"
"
2
Target volume
#
/ #
KONTROL
LOGIKA FUZZY
Volume final
/
"
#
AKTUATOR
(MOTOR DRIVER)
/
/
7:8
SENSOR
Volume terhubung
ADC
Volume terkini
#
#
+
/
/
$
'
/
/
/
/
/#
#
/
'
#
"
7:8
/
#
/
"
#
9
/
2
#
/
=,
.'
.
#
&
$
/ #
#
3
+
9
/
D
$ 9
#
@ /
#
$
:
/
/
/
/
9
/
9
/
/
#
"
C
/
#
9
'
# /
: 2
2
/
2
9
#
/
/
2
/
2
/
/
"
#
/
/
/ #
/
2
#
.
9
2
(
&
#
/ #
/ #
/ /
2
7:8
/
2
/
/
/
+
9 9
/
.
#
"
32
"
#
/
#
J.Oto.Ktrl.Inst (J.Auto.Ctrl.Inst)
Vol 1 (1), 2009
'
#
/
'
/
# 6/
/
#
$
#
6+
,,
2 /
/
/
/ #0
2
;
/
/
6;
#
'
/
ISSN : 2085-2517
/ #
"
; ;, @;
/ #
.
0
/
/
#
#
#
#
/
/
6 #
3
#
/
/
,,,
/
/
"
6+
/
@-, C
.E
. '
2
. -
; 2
"
/
#
2
.E
2
#
'
.>
2
, . , ,:
2
- := 2
3
#
/# /
6+ /
/
/
.E
, #
$
"
/
2
/
#
:@
0
.E
#
#
2
2
2
9
/
/
/
#
#
/
#
%$
-
;
/ 2
GRAFIK PENGUJIAN PENGARUH BUKAAN
9
8
7
Kecepatan (cm3/s)
6
5
Bukaan 25%
Bukaan 50%
Bukaan 75%
Bukaan 100%
4
3
2
1
0
0
500
1000
1500
2000
2500
-1
Waktu (s)
+
/
. D
/
RESPON CLOSE LOOP UNTUK SETTING KECEPATAN BERBEDA
7
6
3
Kecepatan (cm /s)
5
+
4
Kecepatan 3 cm3/s
Kecepatan 4 cm3/s
Kecepatan 5 cm3/s
3
/
;
.-(
2
+
1
/
=
#
0
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
/
2000
Waktu (s)
+
/
- D
#
0
#
= /
/
'
/
/ #
2
6
2
;,,
# C
..
2#
#
/ #
/ #
7 >>,8
7>8
/
/
6
/ #
#
/
;
//
6.
/ #
#
#
/
/ #
6
#
/
0
2
/
6 #
33
/
J.Oto.Ktrl.Inst (J.Auto.Ctrl.Inst)
;
2
Vol 1 (1), 2009
2
/
3
2
#
6+/ ;
'
0
#
+
/
#
#
@
#-2
#
.E
"
/
#
/
. F
#
/ #
9
/
2
;,
6
/
/
#
9 9
/
#
#
0
2
9
ISSN : 2085-2517
.@ ;<
2
#
/
#
-
#
##
#
;
#
/
;<
/
#
/ /
/
#
#
#
"
!
#$"
C2
'
$
#
/
1 ,.==E , ,.E
# / #
3FDD& E'
;E&GE ,,:
=D "
7 8
5
&
!
!
"
G
(
( G
,,
&
'
"
"
!F
D
2# .=
.-:> H .->=
7 8 $
(4 (
/ F) (
*(
,,' & !
"
""
!
( 2
I% 9
G
6 1 . ,3. =
7.8 C
" ( 2
6C (
>=. (
"
C ( ( 2
/
@
7-8
2
4 ,, )
**
#
"
"
5 2 %
)
' 9 ,1 := 3
:=:
7;8 +
+
5 )
(
,,.
J)
%$
+
/
=
J
H .*
+
/
@5
7=8
##
$ /
/ #
/
2
#
/
. /
# ;<
#
/
/
/ /
#
&
,,. )
5#
"
#
&&& )
7@8
K+
&
,
K
#
) /
. 3..
,,= J)
&
5#
)
6 &)
K
&)
,,-
##
# ..3.:
&$&(
/
7:8 (
+
0
)
,,=
# J
+
)
-!
&
/ /
&&& )
7>8
2#
# +
I
2#
# D /
,,
,
"
)
!
. & !
L C 9
"
#
&
"
( 2
2 2
/
34
J.Oto.Ktrl.Inst (J.Auto.Ctrl.Inst)
$ /
'
Vol 1 (1), 2009
/ #
/ #
ISSN : 2085-2517
7>8
Nutrisi
Bibit – 1
1–2
2–3
3–4
4 – selesai
Monopotassium Phospate
0,0051 M
0,0051 M
0,0051 M
0,0051 M
0,0051 M
Potassium Nitrate
0,0063 M
0,0063 M
0,0079 M
0,0079 M
0,0127 M
Magnesium Sulfate
0,0133 M
0,0133 M
0,0133 M
0,016 M
0,016 M
Potassium Chloride
0M
0M
0,0021 M
0,0021 M
0,0021 M
$ /
'
/ #
Larutan Nutrisi
/
Tabung
2
Konsentrasi
Kesalahan
0.0050
∆
0.0001
1.96
0.0200
0.0066
0.0003
4.76
0.0420
0.0139
0.0006
4.51
No
Target
Awal
Akhir
Monopotassium Phospate
1
0.0051
0.0150
Potassium Nitrate
2
0.0063
Magnesium Sulfate
3
0.0133
35
%
Vol 1 (1), 2009
ISSN : 2085-2517
!
#
$
* +
#
%
&
'
,)
#
&
'
,)
#
"
$
&
#
(
-, .
&$)
#
(
-, .
&$)
&
* +
(/
!
" ##
0
1
'
$ #
"
!
2
#
/ #
#
/
#
'
#
0
#
#
/ #
/
/
3
#
/ #
/
#
/ #3
/ #
/
#
#
/ #
/
/
'
2
/
7 8
7 8
$
5
)4
0
/
/
54
#
:;< 9
7.8
0
,,
/
#
9
#
3
0
#
0
"
#
2
#
#
$
/ #
0
/
#
6
"
6
'#
6
/
/
#
>;<
7
#
7.8
/
/
#
#
$
#
#
/
2
$
#
/ /
/
/ /
,,.8
/
/
/ #
'&
#
#
#
/
=
/ #
6
65
2
6'
5
8
3
/ #
#
7
2
=.< 7-8
/ 9
/
#
/ #
$
/ /
/
#
/
6 >@
A" B
/
3.
2
,<
/
2
5
( )
2
(
2# ?
2
0
5
/
"
#
/
.,
/
#
#
6
9
2
=.<
#
7;8
/ /
"
31
7=8
0
J.Oto.Ktrl.Inst (J.Auto.Ctrl.Inst)
7@8 ) /
,,= 7:8
$
Vol 1 (1), 2009
ISSN : 2085-2517
#
#
/
ATURAN FUZZY
"
"
2
Target volume
#
/ #
KONTROL
LOGIKA FUZZY
Volume final
/
"
#
AKTUATOR
(MOTOR DRIVER)
/
/
7:8
SENSOR
Volume terhubung
ADC
Volume terkini
#
#
+
/
/
$
'
/
/
/
/
/#
#
/
'
#
"
7:8
/
#
/
"
#
9
/
2
#
/
=,
.'
.
#
&
$
/ #
#
3
+
9
/
D
$ 9
#
@ /
#
$
:
/
/
/
/
9
/
9
/
/
#
"
C
/
#
9
'
# /
: 2
2
/
2
9
#
/
/
2
/
2
/
/
"
#
/
/
/ #
/
2
#
.
9
2
(
&
#
/ #
/ #
/ /
2
7:8
/
2
/
/
/
+
9 9
/
.
#
"
32
"
#
/
#
J.Oto.Ktrl.Inst (J.Auto.Ctrl.Inst)
Vol 1 (1), 2009
'
#
/
'
/
# 6/
/
#
$
#
6+
,,
2 /
/
/
/ #0
2
;
/
/
6;
#
'
/
ISSN : 2085-2517
/ #
"
; ;, @;
/ #
.
0
/
/
#
#
#
#
/
/
6 #
3
#
/
/
,,,
/
/
"
6+
/
@-, C
.E
. '
2
. -
; 2
"
/
#
2
.E
2
#
'
.>
2
, . , ,:
2
- := 2
3
#
/# /
6+ /
/
/
.E
, #
$
"
/
2
/
#
:@
0
.E
#
#
2
2
2
9
/
/
/
#
#
/
#
%$
-
;
/ 2
GRAFIK PENGUJIAN PENGARUH BUKAAN
9
8
7
Kecepatan (cm3/s)
6
5
Bukaan 25%
Bukaan 50%
Bukaan 75%
Bukaan 100%
4
3
2
1
0
0
500
1000
1500
2000
2500
-1
Waktu (s)
+
/
. D
/
RESPON CLOSE LOOP UNTUK SETTING KECEPATAN BERBEDA
7
6
3
Kecepatan (cm /s)
5
+
4
Kecepatan 3 cm3/s
Kecepatan 4 cm3/s
Kecepatan 5 cm3/s
3
/
;
.-(
2
+
1
/
=
#
0
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
/
2000
Waktu (s)
+
/
- D
#
0
#
= /
/
'
/
/ #
2
6
2
;,,
# C
..
2#
#
/ #
/ #
7 >>,8
7>8
/
/
6
/ #
#
/
;
//
6.
/ #
#
#
/
/ #
6
#
/
0
2
/
6 #
33
/
J.Oto.Ktrl.Inst (J.Auto.Ctrl.Inst)
;
2
Vol 1 (1), 2009
2
/
3
2
#
6+/ ;
'
0
#
+
/
#
#
@
#-2
#
.E
"
/
#
/
. F
#
/ #
9
/
2
;,
6
/
/
#
9 9
/
#
#
0
2
9
ISSN : 2085-2517
.@ ;<
2
#
/
#
-
#
##
#
;
#
/
;<
/
#
/ /
/
#
#
#
"
!
#$"
C2
'
$
#
/
1 ,.==E , ,.E
# / #
3FDD& E'
;E&GE ,,:
=D "
7 8
5
&
!
!
"
G
(
( G
,,
&
'
"
"
!F
D
2# .=
.-:> H .->=
7 8 $
(4 (
/ F) (
*(
,,' & !
"
""
!
( 2
I% 9
G
6 1 . ,3. =
7.8 C
" ( 2
6C (
>=. (
"
C ( ( 2
/
@
7-8
2
4 ,, )
**
#
"
"
5 2 %
)
' 9 ,1 := 3
:=:
7;8 +
+
5 )
(
,,.
J)
%$
+
/
=
J
H .*
+
/
@5
7=8
##
$ /
/ #
/
2
#
/
. /
# ;<
#
/
/
/ /
#
&
,,. )
5#
"
#
&&& )
7@8
K+
&
,
K
#
) /
. 3..
,,= J)
&
5#
)
6 &)
K
&)
,,-
##
# ..3.:
&$&(
/
7:8 (
+
0
)
,,=
# J
+
)
-!
&
/ /
&&& )
7>8
2#
# +
I
2#
# D /
,,
,
"
)
!
. & !
L C 9
"
#
&
"
( 2
2 2
/
34
J.Oto.Ktrl.Inst (J.Auto.Ctrl.Inst)
$ /
'
Vol 1 (1), 2009
/ #
/ #
ISSN : 2085-2517
7>8
Nutrisi
Bibit – 1
1–2
2–3
3–4
4 – selesai
Monopotassium Phospate
0,0051 M
0,0051 M
0,0051 M
0,0051 M
0,0051 M
Potassium Nitrate
0,0063 M
0,0063 M
0,0079 M
0,0079 M
0,0127 M
Magnesium Sulfate
0,0133 M
0,0133 M
0,0133 M
0,016 M
0,016 M
Potassium Chloride
0M
0M
0,0021 M
0,0021 M
0,0021 M
$ /
'
/ #
Larutan Nutrisi
/
Tabung
2
Konsentrasi
Kesalahan
0.0050
∆
0.0001
1.96
0.0200
0.0066
0.0003
4.76
0.0420
0.0139
0.0006
4.51
No
Target
Awal
Akhir
Monopotassium Phospate
1
0.0051
0.0150
Potassium Nitrate
2
0.0063
Magnesium Sulfate
3
0.0133
35
%