Perangkat Lunak Untuk Simulasi Antrian Lampu Lalu Lintas Pada Jam Sibuk.

iv

ABSTRAK

Untuk menjaga keteraturan di jalan raya dibuat rambu-rambu lalu lintas. Salah satu

rambu tersebut adalah lampu lalu lintas. Namun seringkali terjadi kemacetan pada

persimpangan jalan karena pengaturan siklus waktu lampu hijau dan merah pada

lampu lalu lintas kurang optimal.

Salah satu cara untuk menentukan waktu siklus lampu yang optimal adalah dengan

membuat perangkat lunak simulasi antrian kendaraan di persimpangan jalan dengan

lampu lalu lintas. Perangkat lunak simulasi ini dapat menghasilkan keluaran statistik,

berupa waktu tunggu kendaraan, panjang antrian, dan tingkat utilisasi lampu hijau

dari sebuah persimpangan dengan empat sisi jalan, disertai animasi aliran kendaraan

pada persimpangan jalan untuk mempermudah pemahaman pengguna. Keluaran ini

diharapkan dapat digunakan sebagai masukan untuk menentukan waktu siklus lampu

lalu lintas yang optimal.

ABSTRACT

Traffic signs are made to keep the road oraganized. One of the sign is traffic light.

Even so traffic jam are still happened because the control of light from green into red

and vice versa, is not optimum.

One of the method to obtain the most optimum traffic light time cycle is by making

simulation software of vehicle queue at cross road with traffic light. As a result of

this simulation software output are statistic data of vehicle idle time, queue length,

green light utillization level from crossroad with four sides, along with vehicle flow

animation at crossroad to ease user understanding.

Hopefully the output can be used as an input to decide the most option traffic light

time cycle.

viii

DAFTAR ISI

ABSTRAK ...iii

KATA PENGANTAR ... vi

DAFTAR ISI ... viii

DAFTAR GAMBAR ... x

DAFTAR TABEL ... xi

DAFTAR ALGORITMA... ix

BAB 1 PENDAHULUAN ... 1

1.1 Latar Belakang ... 1

1.2 Identifikasi Masalah ... 2

1.3 Tujuan... 2

1.4 Pembatasan Masalah... 2

1.5 Sistematika Penulisan ... 3

BAB 2 DASAR TEORI ... 4

2.1 Simulasi ... 4

2.1.1 Sistem, Model, dan Simulasi ... 4

2.1.2 Klasifikasi Model Simulasi... 8

2.1.3 Model Simulasi Event Diskret ... 9

2.1.4 Mekanisme untuk Memajukan Waktu... 10

2.1.4.1 Memajukan Waktu Berdasarkan Event Berikutnya ... 11

2.1.4.2 Memajukan Waktu dengan Penambahan Tetap... 12

2.1.5 Komponen dan Organisasi dari Model Simulasi Event Diskret... 12

2.1.6 Pembangkit Bilangan Acak (Random Number Generator) ... 15

2.1.7 Distribusi Masukan ... 16

2.1.8 Langkah-Langkah Mempelajari Simulasi... 18

2.1.9 Membangun Model Simulasi yang Valid, Kredibel ... 21

2.1.10 Keuntungan dan Kerugian Pemakaian Simulasi ... 23

2.2 Antrian... 26

2.2.1 Dasar dari Model Antrian ... 26

2.2.2 Elemen sistem antrian ... 27

2.2.3 Jenis Antrian ... 28

2.2.4 Terminologi dan Notasi... 29

2.3 Elemen Analisis Lalu Lintas ... 30

2.3.1 Jaringan Jalan ... 30

2.3.2 Lampu Lalu Lintas... 32

2.3.3 Siklus Sinyal ... 32

2.3.4 Distribusi Kendaraan... 32

2.3.5 Model Antrian M/D/1... 34

2.3.6 Ukuran Performansi ... 34

2.4 Pembangunan Perangkat Lunak ... 35

2.4.1 Tahap Analisis ... 36

2.4.2 Tahap Desain/Perancangan... 36

2.4.3 Tahap Pengkodean ... 37

BAB 3 ANALISA PERANGKAT UNAK... 39

3.1 Analisis... 39

3.1.1 Teknik Pengumpulan Data ... 39

3.1.2 Deskripsi Sistem... 39

3.1.2.1 Gambaran Umum... 39

3.1.2.2 Event yang Ada dalam Simulasi ... 43

3.1.2.3 Asumsi yang Digunakan... 46

3.1.3 Aliran Informasi ... 46

3.1.3.1 Data Context Diagram... 46

3.1.3.2 DFD Level 1 ... 47

3.1.3.2.1 Proses ... 47

3.1.3.2.2 Entitas Data ... 48

3.1.3.3 DFD Level 2 Proses Simulasi Antrian... 49

3.1.3.3.1 Proses ... 50

3.1.3.3.2 Entitas Data ... 50

3.2.1 Perancangan Data ... 51

3.2.2 Perancangan Arsitektural ... 51

3.2.3 Perancangan Antarmuka ... 52

3.2.3.1 Perancangan Antarmuka Internal ... 52

3.2.3.2 Perancangan Antarmuka Eksternal... 53

3.2.4 Perancangan Prosedural ... 60

BAB 4 IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN ... 63

4.1 Lingkungan Perangkat Keras ... 63

4.2 Lingkungan Perangkat Lunak ... 63

4.3 Implementasi Program... 64

4.4 Pengujian Program ... 77

4.4.1 Pengujian Nilai Iterasi Program ... 77

4.4.2 Pengujian Nilai Output... 81

4.4.3 Pengujian Pada Nilai Batas... 84

4.4.3.1 Pengujian Saat Jalan dalam Keadaan Sepi ... 84

4.4.3.2 Pengujian untuk Waktu Antar Kepergian yang Sangat Lama ... 85

4.4.3.3 Pengujian untuk Jalur Tertentu dari Persimpangan Sangat Padat... 86

4.5 Contoh Penggunaan... 86

BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN... 89

5.1 Kesimpulan ... 89

5.2 Saran... 90

DAFTAR PUSTAKA ... 91

x

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Cara Mempelajari Sistem ... 5

Gambar 2.2 Pendekatan untuk Memajukan Waktu Berdasarkan Event Berikutnya ... 12

Gambar 2.3 Pendekatan Memajukan Waktu dengan Penambahan Tetap... 12

Gambar 2.4 Flow Control dari Pendekatan Next-Event Time... 14

Gambar 2.5 Langkah-Langkah dalam Simulasi... 18

Gambar 2.6 Hubungan Antara Validasi, Verifikasi, dan Kredibilitas... 22

Gambar 2.7 Proses Dasar Antrian... 27

Gambar 2.8 Jalan Dua Arah dan Searah... 31

Gambar 3.1 Model Jalan Simpang Empat... 40

Gambar 3.2 Simpang Empat Tipe Kesatu ... 40

Gambar 3.3 Simpang Empat Tipe Kedua... 41

Gambar 3.4 Simpang Empat Tipe Ketiga... 42

Gambar 3.5 Diagram Alir Event Kedatangan... 44

Gambar 3.6 Diagram Alir Event Kepergian ... 45

Gambar 3.7 Data Context Diagram... 46

Gambar 3.8 DFD Level 1... 47

Gambar 3.9 DFD Level 2 Proses Simulasi Antrian ... 49

Gambar 3.10 Struktur Modul ... 51

Gambar 3.11 Tampilan Menu Utama Program... 53

Gambar 3.12 Tampilan About ... 54

Gambar 3.13 Tampilan Input Nilai... 55

Gambar 3.14 Tampilan Keterangan Pengisian Input ... 57

Gambar 3.15 Tampilan Hasil Simulasi ... 58

Gambar 3.16 Tampilan Animasi Antrian ... 59

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Contoh LCG... 16

Tabel 3.1 Struktur Data dari DFD... 51

Tabel 3.2 Parameter Antarmuka Internal ... 52

Tabel 3.3 Contoh Lama Lampu Hijau untuk Persimpangan Tipe Kesatu ... 56

Tabel 3.4 Contoh Lama Lampu Hijau untuk Persimpangan Tipe Kedua... 56

Tabel 3.5 Contoh Lama Lampu Hijau untuk Persimpangan Tipe Ketiga... 57

Tabel 4.1 Waktu Kedatangan dan Jalur yang Dipilih... 78

Tabel 4.2 Status Sistem Selama Simulasi... 80

Tabel 4.3 Iterasi Hasil Simulasi (lama simulasi 1 jam)... 82

Tabel 4.4 Nilai Input untuk Jalan dalam Keadaan sepi ... 84

Tabel 4.5 Hasil Simulasi Jalan dalam Keadaan Sepi ... 85

Tabel 4.6 Nilai Input Waktu Antar Kepergian yang Sangat Lama ... 85

Tabel 4.7 Nilai Input Jalur Tertentu Persimpangan Sangat Padat... 86

Tabel 4.8 Nilai Input yang Digunakan ... 87

Tabel 4.9 Nilai Hasil Simulasi... 87

Tabel 4.10 Perubahan Nilai Input ... 88

xii

DAFTAR ALGORITMA

Algoritma 3-1 Modul Terima dan Periksa Input... 60

Algoritma 3-2 Modul Simulasi Antrian ... 60

Algoritma 3-3 Modul Tentukan Waktu dan Jalur Kedatangan ... 61

Algoritma 3-4 Modul Jalankan Simulasi... 61

Algoritma 3-5 Modul Output Hasil... 62

Algoritma 3-6 Modul Animasi ... 62

Algoritma 4-1 Implementasi Modul Terima dan Periksa Input ... 64

Algoritma 4-2 Implementasi Modul Simulasi Antrian... 65

Algoritma 4-3 Implementasi Modul Tentukan Waktu dan Jalur Kedatangan ... 65

Algoritma 4-4 Implementasi Modul Jalankan Simulasi ... 66

Algoritma 4-5 Implementasi Modul Output Hasil ... 71

LAMPIRAN

Peta lokasi tempat melakukan survey.

Waktu dan jumlah kedatangan kendaraan pada hari Selasa tanggal 22 Maret 2005.

Jumlah kedatangan kendaraan

Waktu Sisi kesatu Sisi kedua Sisi ketiga Sisi keempat

06.45-06.50 - - - 101

06.50-06.55 - - - 86

06.55-07.00 - - - 94

07.02-07.07 - - 65 -

07.07-07.12 - - 72 -

07.12-07.17 - - 81 -

07.36-07.41 - 64 - -

07.41-07.76 - 87 - -

07-46-07.51 - 80 - -

07.54-07-59 108 - - -

07.59-08.04 90 - - -

08.04-08.09 84 - - -

Jumlah kepergian kendaraan yang melewati persimpangan antara antara pukul

08.15-08.45.

Sisi kedua

U

Sisi kesatu

Sisi ketiga

Sisi keempat Jl. BKR

Jl. BKR

Jl. Moh. Toha

Jl. Moh. Toha

93

Jumlah Kepergian Kendaraan

Sisi kesatu Sisi kedua Sisi ketiga Sisi keempat

37 29 21 39

38 41 31 44

84 48 26 33

Lama waktu lampu lalu lintas berwarna hijau.

Sisi Kesatu Sisi Kedua Sisi Ketiga Sisi Keempat

Lama lampu hijau jalur kiri-tengah 40 70 40 50 Lama lampu hijau jalur kanan 30 20 30 50

BAB 1

PENDAHULUAN

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Jalan digunakan sebagai sarana transportasi untuk berpindah dari satu tempat

ke tempat yang lain. Agar jalan dapat digunakan dengan baik, keteraturan dalam

penggunaan jalan sangatlah penting, untuk itu maka dibuat rambu-rambu lalu lintas.

Salah satu rambu yang umum dan dapat dilihat pada hampir semua persimpangan

adalah lampu lalu lintas, dan bentuk persimpangan yang paling banyak ditemui

adalah persimpangan dengan empat sisi jalan. Dengan adanya lampu lalu lintas maka

diharapkan ketidakteraturan yang dapat menyebabkan kemacetan di persimpangan

jalan dapat dihindari.

Namun jika pengaturan lamanya waktu lampu merah dan hijau pada lampu lalu

lintas kurang tepat dapat terjadi kemacetan lalu lintas, sehingga menyebabkan antrian

panjang kendaraan. Oleh karena itu, pengaturan siklus waktu pada lampu lalu lintas

merupakan hal yang penting, sebab dengan pengaturan waktu yang optimal, maka

kemacetan yang disebabkan oleh kurang optimalnya lampu lalu lintas dapat dihindari

dan lama waktu tunggu dari pengguna jalan di tiap sisi dari persimpangan tersebut

dapat dibuat serendah mungkin.

Untuk itu maka perlu dilakukan beberapa percobaan untuk menentukan waktu

siklus lampu lalu lintas yang optimal. Namun jika percobaan tersebut dilakukan

secara langsung pada lampu lalu lintas yang ada, hal ini akan tidak praktis,

membutuhkan biaya yang cukup besar, serta akan mengurangi kenyamanan para

pemakai jalan. Salah satu alternatif solusi yang dapat ditempuh adalah dengan

2

melakukan simulasi berbantuan perangkat lunak untuk memecahkan masalah

tersebut, sehingga dapat diperoleh masukan berupa data statistik untuk menentukan

waktu yang optimal bagi siklus lampu lalu lintas.

1.2 Identifikasi Masalah

1. Bagaimana mengoptimalkan pengaturan waktu pada lampu lalu-lintas.

2. Bagaimana membuat sebuah perangkat lunak yg mampu untuk

mensimulasikan antrian pada lampu lalu-lintas.

1.3 Tujuan

1. Mengoptimalkan pengaturan waktu pada lalu-lintas sehingga dapat

mengurangi kemacetan lalu-lintas.

2. Merancang perangkat lunak simulasi antrian pada lampu lalu-lintas yang

mampu untuk memberikan keluaran berupa nilai statistik, yaitu lama waktu

tunggu rata-rata per-kendaraan, panjang maksimum antrian yang terjadi, dan

utilisasi dari tiap persipangan.

1.4 Pembatasan Masalah

Dalam penulisan karya ilmiah ini, hal-hal yang akan dibahas adalah :

1. Jenis persimpangan yang ditangani adalah simpang empat.

2. Kendaraan yang akan dibahas hanya berupa mobil.

3. Lampu lalu-lintas hanya akan berwarna merah dan hijau.

4. Jumlah lajur pada tiap sisi sebanyak 3 buah..

5. Lalu-lintas dianggap tanpa gangguan.

6. Kecepatan Mobil Tetap.

1.5 Sistematika Penulisan

Tulisan ini terdiri dari enam buah bab, dengan setiap bab akan membahas

hal-hal yang mendasari penulisan ini.

Bab I yaitu Pendahuluan, akan memberikan gambaran umum dan mengarahkan

pembahasan untuk bab-bab berikutnya, yaitu menguraikan latar belakang, rumusan

masalah, tujuan penulisan, batasan pengembangan, metodologi, serta sistematika

penulisan skripsi ini.

Bab II yaitu Dasar Teori, akan menjelaskan dasar teori dari simulasi, antrian,

statistik yang digunakan, serta dasar dari perancangan perangkat lunak yang

digunakan dalam pembangunan perangkat lunak.

Bab III yaitu Perancangan, berisi Analisis Kebutuhan Perangkat Lunak, akan

membahas gambaran umum tentang perangkat lunak yang akan dibangun, serta

kebutuhan fungsionalnya beserta rancangan dari perangkat lunak yang akan dibuat.

Bab IV yaitu Analisa dan Pengujian, berisi implementasi dan pengujian dari

perangkat lunak yang dibuat.

Bab V yaitu Kesimpulan dan Saran, berisi pembahasan dan kesimpulan dari

perangkat lunak yang dibangun, serta kemungkinan pengembangan lebih lanjut.

89

BAB 5 IMPULAN DAN SARAN

KESIMPULAN DAN SARAN

Pada bagian ini akan dijelaskan tentang kesimpulan yang didapat setelah

dilakukan pengembangan, pengujian, dan analisis output terhadap perangkat lunak

simulasi antrian kendaraan pada persimpangan dengan empat sisi jalan; serta

saran-saran untuk perbaikan dan pengembangan lebih lanjut.

5.1 Kesimpulan

Ada beberapa kesimpulan yang diperoleh dalam pengembangan perangkat

lunak simulasi antrian kendaraan pada persimpangan dengan empat sisi jalan ini,

yaitu:

1. Perangkat lunak yang dibuat dapat menghasilkan nilai-nilai statistik berupa

jumlah kendaraan yang dilayani, panjang antrian minimum dan maksimum,

panjang antrian rata-rata, waktu tunggu minimum dan maksimum, waktu tunggu

rata-rata, serta utilisasi lampu hijau.

2. Nilai output yang dihasilkan oleh perangkat lunak dapat digunakan untuk

5.2 Saran

Untuk perbaikan dan pengembangan perangkat lunak simulasi antrian

kendaraan pada persimpangan dengan empat sisi jalan ini lebih lanjut, disarankan

perbaikan-perbaikan sebagai berikut:

1. Perangkat lunak dilengkapi kemampuan untuk membaca file input.

2. Jumlah jalur yang ditangani di tiap sisi jalan berjumlah lebih dari tiga buah jalur.

3. Waktu kepergian kendaraan dapat bersifat acak.

4. Kendaraan dapat berpindah jalur.

91

DAFTAR PUSTAKA

1. Akcelik,

R,

Australian Road Research Board Research Report ARR No. 123:

Traffic Signals: Capacity and Timing Analysis

, Australian Road

Research Board, 1986.

2. Bennett, B. S.,

Simulations Fundamentals

, Prentice Hall, 1995.

3. Harrel, Charles, Biman K. Ghosh, dan Royce Bowden,

Simulation Using

ProModel

, edisi ketiga, McGraw-Hill, 2000.

4. Hillier, Frederick S., dan Gerald J. Lieberman,

Introduction To Operations

Research

, edisi ketujuh, McGraw-Hill, 2001.

5. Kelton, W. David, Randall P. Sadowski, dan Deborah A. Sadowski,

Simulation

with Arena

, McGraw-Hill. 1998.

6. Law, Averill M., dan W. David Kelton,

Simulation Modeling and Analysis

, edisi

ketiga, McGraw-Hill, 2000.

7. Mannering, Fred L., dan Walter P. Kilareski,

Principles of Highway Engineering

and Traffic Analysis

, John Wiley & Sons, 1990.

8. Pressman, Roger S.,

Software Engineering: A Practitioner’s Approach

, edisi

keempat, McGraw-Hill, 1997.

9. Santoso, Budi, Penerapan Sistem Multi Agen pada Pengaturan Lalu Lintas

secara Adaptif, tesis sarjana, Program Studi Teknik Informatika,

Institut Teknologi Bandung, 2001.

BAB 1 PENDAHULUAN

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Jalan digunakan sebagai sarana transportasi untuk berpindah dari satu tempat ke tempat yang lain. Agar jalan dapat digunakan dengan baik, keteraturan dalam penggunaan jalan sangatlah penting, untuk itu maka dibuat rambu-rambu lalu lintas. Salah satu rambu yang umum dan dapat dilihat pada hampir semua persimpangan adalah lampu lalu lintas, dan bentuk persimpangan yang paling banyak ditemui adalah persimpangan dengan empat sisi jalan. Dengan adanya lampu lalu lintas maka diharapkan ketidakteraturan yang dapat menyebabkan kemacetan di persimpangan jalan dapat dihindari.

Namun jika pengaturan lamanya waktu lampu merah dan hijau pada lampu lalu lintas kurang tepat dapat terjadi kemacetan lalu lintas, sehingga menyebabkan antrian panjang kendaraan. Oleh karena itu, pengaturan siklus waktu pada lampu lalu lintas merupakan hal yang penting, sebab dengan pengaturan waktu yang optimal, maka kemacetan yang disebabkan oleh kurang optimalnya lampu lalu lintas dapat dihindari dan lama waktu tunggu dari pengguna jalan di tiap sisi dari persimpangan tersebut dapat dibuat serendah mungkin.

Untuk itu maka perlu dilakukan beberapa percobaan untuk menentukan waktu siklus lampu lalu lintas yang optimal. Namun jika percobaan tersebut dilakukan secara langsung pada lampu lalu lintas yang ada, hal ini akan tidak praktis, membutuhkan biaya yang cukup besar, serta akan mengurangi kenyamanan para pemakai jalan. Salah satu alternatif solusi yang dapat ditempuh adalah dengan

tersebut, sehingga dapat diperoleh masukan berupa data statistik untuk menentukan waktu yang optimal bagi siklus lampu lalu lintas.

1.2 Identifikasi Masalah

1. Bagaimana mengoptimalkan pengaturan waktu pada lampu lalu-lintas.

2. Bagaimana membuat sebuah perangkat lunak yg mampu untuk mensimulasikan antrian pada lampu lalu-lintas.

1.3 Tujuan

1. Mengoptimalkan pengaturan waktu pada lalu-lintas sehingga dapat mengurangi kemacetan lalu-lintas.

2. Merancang perangkat lunak simulasi antrian pada lampu lalu-lintas yang mampu untuk memberikan keluaran berupa nilai statistik, yaitu lama waktu tunggu rata-rata per-kendaraan, panjang maksimum antrian yang terjadi, dan utilisasi dari tiap persipangan.

1.4 Pembatasan Masalah

Dalam penulisan karya ilmiah ini, hal-hal yang akan dibahas adalah : 1. Jenis persimpangan yang ditangani adalah simpang empat.

2. Kendaraan yang akan dibahas hanya berupa mobil. 3. Lampu lalu-lintas hanya akan berwarna merah dan hijau. 4. Jumlah lajur pada tiap sisi sebanyak 3 buah..

5. Lalu-lintas dianggap tanpa gangguan. 6. Kecepatan Mobil Tetap.

1.5 Sistematika Penulisan

Tulisan ini terdiri dari enam buah bab, dengan setiap bab akan membahas hal-hal yang mendasari penulisan ini.

Bab I yaitu Pendahuluan, akan memberikan gambaran umum dan mengarahkan pembahasan untuk bab-bab berikutnya, yaitu menguraikan latar belakang, rumusan masalah, tujuan penulisan, batasan pengembangan, metodologi, serta sistematika penulisan skripsi ini.

Bab II yaitu Dasar Teori, akan menjelaskan dasar teori dari simulasi, antrian, statistik yang digunakan, serta dasar dari perancangan perangkat lunak yang digunakan dalam pembangunan perangkat lunak.

Bab III yaitu Perancangan, berisi Analisis Kebutuhan Perangkat Lunak, akan membahas gambaran umum tentang perangkat lunak yang akan dibangun, serta kebutuhan fungsionalnya beserta rancangan dari perangkat lunak yang akan dibuat.

Bab IV yaitu Analisa dan Pengujian, berisi implementasi dan pengujian dari perangkat lunak yang dibuat.

Bab V yaitu Kesimpulan dan Saran, berisi pembahasan dan kesimpulan dari perangkat lunak yang dibangun, serta kemungkinan pengembangan lebih lanjut.

BAB 5 IMPULAN DAN SARAN

KESIMPULAN DAN SARAN

Pada bagian ini akan dijelaskan tentang kesimpulan yang didapat setelah dilakukan pengembangan, pengujian, dan analisis output terhadap perangkat lunak simulasi antrian kendaraan pada persimpangan dengan empat sisi jalan; serta saran-saran untuk perbaikan dan pengembangan lebih lanjut.

5.1 Kesimpulan

Ada beberapa kesimpulan yang diperoleh dalam pengembangan perangkat lunak simulasi antrian kendaraan pada persimpangan dengan empat sisi jalan ini, yaitu:

1. Perangkat lunak yang dibuat dapat menghasilkan nilai-nilai statistik berupa jumlah kendaraan yang dilayani, panjang antrian minimum dan maksimum, panjang antrian rata-rata, waktu tunggu minimum dan maksimum, waktu tunggu rata-rata, serta utilisasi lampu hijau.

2. Nilai output yang dihasilkan oleh perangkat lunak dapat digunakan untuk memperbaiki kinerja lampu lalu lintas dari persimpangan.

5.2 Saran

Untuk perbaikan dan pengembangan perangkat lunak simulasi antrian kendaraan pada persimpangan dengan empat sisi jalan ini lebih lanjut, disarankan perbaikan-perbaikan sebagai berikut:

1. Perangkat lunak dilengkapi kemampuan untuk membaca file input.

2. Jumlah jalur yang ditangani di tiap sisi jalan berjumlah lebih dari tiga buah jalur. 3. Waktu kepergian kendaraan dapat bersifat acak.

4. Kendaraan dapat berpindah jalur.

DAFTAR PUSTAKA

1. Akcelik, R, Australian Road Research Board Research Report ARR No. 123:

Traffic Signals: Capacity and Timing Analysis, Australian Road Research Board, 1986.

2. Bennett, B. S., Simulations Fundamentals, Prentice Hall, 1995.

3. Harrel, Charles, Biman K. Ghosh, dan Royce Bowden, Simulation Using ProModel, edisi ketiga, McGraw-Hill, 2000.

4. Hillier, Frederick S., dan Gerald J. Lieberman, Introduction To Operations Research, edisi ketujuh, McGraw-Hill, 2001.

5. Kelton, W. David, Randall P. Sadowski, dan Deborah A. Sadowski, Simulation with Arena, McGraw-Hill. 1998.

6. Law, Averill M., dan W. David Kelton, Simulation Modeling and Analysis, edisi ketiga, McGraw-Hill, 2000.

7. Mannering, Fred L., dan Walter P. Kilareski, Principles of Highway Engineering and Traffic Analysis, John Wiley & Sons, 1990.

8. Pressman, Roger S., Software Engineering: A Practitioner’s Approach, edisi keempat, McGraw-Hill, 1997.

9. Santoso, Budi, Penerapan Sistem Multi Agen pada Pengaturan Lalu Lintas secara Adaptif, tesis sarjana, Program Studi Teknik Informatika, Institut Teknologi Bandung, 2001.