T1__Full text Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Rancang Bangun Sistem Monitor dan Remote Akses pada 3D Printer T1 Full text
Rancang Bangun Sistem Monitor dan Remote Akses Pada
3D Printer
Artikel Ilmiah
Diajukan kepada
Fakultas Teknologi Informasi
untuk memperoleh Gelar Sarjana Komputer
Peneliti:
Hanri Laksono (672011614)
Indrastanti Ratna Widiasari, M.T.
Program Studi Teknik Informatika
Fakultas Teknologi Informasi
Universitas Kristen Satya Wacana
Salatiga
November 2016
i
ii
iii
iv
Rancang Bangun Sistem Monitor dan Remote Akses Pada
3D Printer
1)
Hanri Laksono, 2) Indrastanti Ratna Widiasari
Fakultas Teknologi Informasi
Universitas Kristen Satya Wacana
Jl. Diponegoro 52-60, Salatiga 50711, Indonesia
E-mail: 1)[email protected], 2)[email protected]
Abstract
The use of 3D printers themselves are on the rise in Indonesia. Some of the things
that became an important point of problems encountered in the process of 3D printing is
the duration of the printing. Currently the duration of printing has become a major problem
in the 3D printing process. For objects with the printing needs of large-scale, on average
it takes more than 24 hours. Monitor and control access to much needed when the user is
located outside when there is a failure such as shifting layer, filament clogged and warping
on the object. In this study IP Camera with 3D printers that use combined where users can
view the 3D printer printing process that is connected in real time. And with remote access,
if an error occurs, the user can stop the printing process or create new objects from a
distance so that it becomes more effective and flexible access to 3D printers anywhere and
anytime.
Keywords: 3D Printer, IP Camera, Monitoring, video streaming, remote control on 3D
printer
Abstrak
Penggunaan 3D printer sendiri sedang meningkat di Indonesia. Beberapa hal yang
menjadi poin penting masalah yang dihadapi dalam proses pengerjaan 3D printing yaitu
durasi printing. Saat ini durasi printing memang menjadi masalah utama dalam proses 3D
printing. Untuk kebutuhan printing objek dengan skala besar, rata-rata dibutuhkan waktu
lebih dari 24 jam. Monitor dan akses kontrol sangat dibutuhkan bila user sedang berada
diluar bilamana terjadi kegagalan seperti shifting layer, filament clogged dan warping pada
objek. Pada penelitian ini IP Camera dengan 3D printer digabungkan dimana user yang
menggunakan 3D printer dapat melihat proses pencetakan yang terhubung secara real-time.
Dan dengan adanya akses remote, apabila terjadi error, user dapat menghentikan proses
mencetak ataupun membuat objek baru dari jarak jauh sehingga menjadi lebih efektif dan
fleksibel untuk mengakses 3D printer dimana saja dan kapan saja.
Kata Kunci: 3D Printer, IP Camera, Monitoring, video streaming, remote akses pada 3D
printer
1)
2)
Mahasiswa Fakultas Teknologi Informasi Program Studi Teknik Informatika, Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga.
Staff Pengajar Fakultas Teknologi Informasi, Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga.
1
1.
Pendahuluan
Berkembangnya teknologi saat ini memberikan dampak yang sangat signifikan dalam berbagai aspek, salah satunya pada bidang percetakan. Saat ini kebutuhan mencetak tak lagi sekedar di atas kertas. Kemajuan teknologi dapat
mewujudkan apa yang diimajinasikan ke dalam bentuk yang lebih nyata dan dapat
dirasakan melalui sentuhan. Tantangan tersebut coba dijawab dengan kehadiran 3D
printer. 3D printer ini bisa mencetak, prototipe /pemodelan, alat-alat peraga untuk
pendidikan khususnya Lab, model perhiasan, desain produk, mainan anak-anak dan
berbagai kebutuhan untuk mencetak bentuk dalam 3 dimensi.
Lamanya proses mencetak menggunakan 3D printer ini berbeda-beda tergantung tergantung besar dan ukuran model. Untuk model yang sangat rumit proses
mencetaknya bisa mencapai 24 jam atau bahkan lebih, sedangkan jika ada antrian
yang akan dicetak lagi, akan sangat menyita waktu karena tidak adanya notifikasi
jika proses mencetak telah selesai. Sangat tidak efisien jika user 3D printer harus
selalu menunggu proses mencetaknya hingga selesai.
Untuk menguraikan masalah tersebut, dalam artikel ilmiah ini akan
dirancang sebuah sistem yang mampu melakukan monitor proses pencetakan dan
juga akses remote untuk mengontrol 3D printer dari jarak jauh dengan
menggunakan teknologi IP Camera. IP Camera adalah CCTV (Closed-circuit television) kamera yang menggunakan Internet Protokol untuk mengirimkan data gambar dan sinyal kendali atas Fast Ethernet link. Dengan demikian, IP Camera juga
sering disebut sebagai kamera jaringan. IP Camera yang terutama digunakan
dengan cara yang sama seperti analog televisi sirkuit tertutup. Sejumlah IP Camera
biasanya ditempatkan bersama-sama dengan perekam video digital (DVR) atau
jaringan perekam video (NVR) untuk membentuk sistem pengawasan video.
2.
Kajian Pustaka
Pada penelitian terdahulu membahas aplikasi monitor IP camera
menggunakan protokol HTTP pada mobile phone. Dimana aplikasi memonitor IP
camera pada mobile device dikembangkan, untuk memudahkan pengguna IP camera agar dapat memonitor dengan video streaming melalui mobile device-nya dimana saja dan kapan saja. IP Camera adalah CCTV (Closed-circuit television) kamera yang menggunakan Internet Protokol untuk mengirimkan data gambar dan
sinyal kendali atas Fast Ethernet link. Dengan demikian, IP Camera juga sering
disebut sebagai kamera jaringan. IP Camera yang terutama digunakan dengan cara
yang sama seperti analog televisi sirkuit tertutup. Sejumlah IP Camera biasanya
ditempatkan bersama-sama dengan perekam video digital (DVR) atau jaringan
perekam video (NVR) untuk membentuk sistem pengawasan video. Penelitian ini
dikembangkan dan digunakan berutujuan sebagai sistem keamanan pada perusahaan atau tempat pribadi seperti rumah [1].
IP Camera merupakan perkembangan dari CCTV. Yang membedakannya
dengan CCTV biasa adalah setiap kamera memiliki IP sendiri sehingga kita bisa
2
memilih kamera mana yang akan ditampilkan. IP Camera memungkinkan pemilik
rumah dan bisnis untuk melihat kamera mereka melalui koneksi internet yang tersedia baik melalui computer maupun mobile phone yang mendukung [2].
Pada penelitian lain membahas tentang penggunaan Raspberry Pi sebagai
web server pada rumah untuk sistem pengendali lampu jarak jauh dan pengatur
suhu. Raspberry Pi adalah produk berbiaya rendah, komputer yang seukuran kartu
kredit yang dapat terhubung dengan monitor komputer atau TV, dan menggunakan
standar keyboard dan mouse. Alat kecil ini dapat digunakan orang dari segala usia
untuk mengeksplorasi komputer, dan untuk belajar bahasa pemrograman seperti
Scratch dan Python. Raspberry Pi juga dapat melakukan segala hal yang dapat dilakukan oleh komputer desktop, seperti browsing internet, memutar video berkualitas tinggi, membuat spreadsheet, word-processing, dan bermain game [3].
Penelitian ini membahas tentang perancangan sebuah sistem yang dapat digunakan
untuk mengendalikan lampu dan pompa air listrik yang berada di rumah dari jarak
jauh dengan antarmuka halaman web yang dapat diakses menggunakan jaringan
internet atau tanpa jaringan internet melalui PC atau smartphone. Sistem yang
dibuat ini juga memiliki fasilitas penjadwalan dan dapat digunakan untuk pemantauan suhu ruangan [4].
Berdasarkan penelitian terdahulu yang membahas tentang aplikasi monitor
IP camera menggunakan protokol HTTP pada mobile phone dan juga sistem pengendali lampu jarak jauh dan pengatur suhu, maka akan dilakukan penelitian tentang penerapan IP camera untuk memonitor 3D printer sekaligus sebagai pengontrol 3D printer tersebut melalui jarak jauh dengan Raspberry Pi sebagai web
server.
Antara remote PC dan Raspberry Pi terhubung melalui internet. Untuk
dapat saling berkomunikasi, dibutuhkan sebuah aplikasi bernama Ngrok. Ngrok
merupakan sebuah layanan berbasis cloud yang berfungsi untuk membuat secure
tunnel sebagai jembatan antara world wide dengan Raspberry Pi [5]. Dengan
melakukan port forwarding, Pengguna dapat melakukan akses ke server ngrok
seolah-olah mengakses Raspberry Pi secara langsung. Dengan ngrok, pengguna
dapat melakukan akses secara remote dari manapun melalui perangkat mobile atau
PC menggunakan media internet.
3.
Metode dan Perancangan
Metode yang digunakan dalam perancangan sistem ini adalah metode waterfall. Metode waterfall adalah pengerjaan dari suatu sistem dilakukan secara
berurutan atau secara linear. Jadi jika langkah satu belum dikerjakan maka tidak
akan bisa melakukan pengerjaan langkah 2, 3 dan seterusnya. Secara otomatis tahapan ke-3 akan bisa dilakukan jika tahap ke-1 dan ke-2 sudah dilakukan [6]. Metode
ini terbagi dalam beberapa tahapan, yaitu: 1) Analisis kebutuhan, 2) Perancangan
sistem yang terbagi menjadi 2 yaitu perancangan perangkat keras dan lunak, 3) Implementasi dan pengujian.
3
Analisis Kebutuhan
Perancangan Sistem
Perancangan Perangkat Lunak
Perancangan Perangkat Keras
Implementasi dan Pengujian
Gambar 1 Metode Perancangan Sistem
Tahap perancangan sistem meliputi perangkat keras (hardware) dan
perangkat lunak (software). Perancangan perangkat keras (hardware) meliputi
penentuan spesifikasi perangkat dan diagram sistem yang digunakan. Perancangan
perangkat lunak (software) meliputi perancangan Use Case Diagram, instalasi dan
konfigurasi perangkat lunak yang dibutuhkan dalam membangun sistem monitor
dan remote akses pada 3D printer ini.
Perancangan perangkat keras (hardware) membahas mengenai penentuan
diagram sistem dan spesifikasi perangkat yang digunakan. Penentuan spesifikasi
perangkat dilakukan agar dapat mengetahui perangkat yang sesuai dan dapat berjalan dengan baik sesuai dengan kebutuhan monitor dan remote akses pada 3D
printer. Adapun diagram sistem yang telah dirancang adalah seperti Gambar 2.
USB Webcam
Remote PC
Port USB
Internet
Port USB
Ethernet
Tunnel
Raspberry Pi 2 B
Gambar 2 Diagram Sistem
4
Ethernet
Dari Gambar 2 dirancang sebuah sistem untuk melakukan monitor dan remote akses terhadap 3D printer jenis Fused Deposition Modeling (FDM) yang dihubungkan dengan perangkat Raspberry Pi tipe 2B melalui port USB. Fused Deposition Modeling (FDM) merupakan salah satu metode proses 3D printing
menggunakan material plastik polymer yang dilelehkan melalui sebuah nozzle
kemudian diposisikan secara horisontal membentuk objek dalam dua dimensi. [7].
Raspberry Pi bertindak sebagai web server sekaligus pengontrol proses printing
menggantikan PC. USB Webcam dihubungkan ke Raspberry Pi untuk melakukan
monitoring terhadap proses printing. Proses monitoring akan ditampilkan pada halaman web yang dapat diakses oleh pengguna dengan melakukan akses ke URL dari
web server yang telah ditanamkan pada sistem Raspberry Pi. Spesifikasi alat yang
digunakan terdiri atas satu unit unit 3D Printer Reprap Wilson berfungsi sebagai
mesin pencetak 3D, satu unit Raspberry Pi berfungsi sebagai server monitor dan
kontrol 3D printer, satu unit laptop berfungsi sebagai remote PC pengendali 3D
printer dan satu unit USB webcam berfungsi sebagai kamera monitor.
Perancangan perangkat lunak dibagi menjadi dua bagian, yaitu perancangan
perangkat lunak sistem monitor dan perangkat lunak remote control 3D printer.
Perangkat lunak sistem monitor bertujuan untuk menerjemahkan image yang di capture oleh webcam agar dapat ditampilkan pada web browser. Perangkat lunak
remote control bertujuan untuk melakukan control terhadap sumbu gerak dari 3D
Printer.
RASPBERRY PI 2 MODEL B
MJPG-STREAMER SERVICE
http://url:port
Embed Video to HTML Page
WIFI DONGLE
USB CAMERA
Gambar 3 Sistem monitoring printer
USB Camera terhubung ke modul Raspberry Pi melalui USB Port. Dengan
menggunakan MJPG-Streamer dimungkinkan untuk melakukan pengambilan gambar dengan format JPEG yang dihasilkan oleh USB Camera dan merubah gambar
tersebut menjadi frame video. Gambar-gambar yang dihasilkan oleh USB Camera
kemudian di embed ke dalam HTML page sehingga dapat diakses melalui web
browser. MJPG-Streamer merupakan sebuah aplikasi berbasis sumber terbuka
(opensource) yang berjalan diatas sistem operasi Linux [8]. Dalam perancangan ini
digunakan Linux Debian dengan distro Raspbian Jessie yang secara khusus
didesain untuk dapat berjalan pada modul Raspberry Pi.
Untuk dapat menjalankan MJPG-Streamer dibutuhkan beberapa library
yang harus di install di Raspberry Pi, antara lain libjpeg8-dev, imagemagick dan
5
lib41-dev. Proses instalasi dilakukan dengan melakukan eksekusi seperti pada Kode
Program 1. Sourcecode MJPG-Streamer tersedia di repository sourceforge.net.
Sebelum dilakukan compile sourcecode harus diunduh terlebih dahulu dengan
melakukan eksekusi perintah seperti pada Kode Program 2.
Kode Program 1 Konfigurasi Install libjpeg8-dev, imagemagick dan lib41-dev
$ sudo apt-get install libjpeg8-dev imagemagick libv4l-dev
Kode Program 2 Konfigurasi Mengunduh Sourcode MJPG-Streamer
$ wget http://sourceforge.net/code-snapshots/svn/m/mj/mjpg-streamer/code/mjpgstreamer-code-182.zip
Untuk melakukan compile sourcode, harus ditentukan dulu plug-in mana
yang akan digunakan dalam proses streaming. Dalam hal ini hanya dibutuhkan
plugin input_file.so untuk proses pengambilan gambar melalui USB Camera dan
output_http.so untuk proses embed video ke dalam web browser.
Kode Program 3 Konfigurasi Compile Sourcecode MJPG-Streamer
$ cd mjpg-streamer-code-182/mjpg-streamer
$ make mjpg_streamer input_file.so output_http.so
Proses instalasi MJPG-Streamer dilakukan hanya dengan melakukan copy
file ke dalam beberapa folder instalasi (installation path) linux. File yang di copy
antara lain di folder bin, lib dan www.
Kode Program 4 Konfigurasi Instalasi MJPG-Streamer
$ sudo cp mjpg_streamer /usr/local/bin
$ sudo cp output_http.so input_file.so /usr/local/lib/
$ sudo cp -R www /usr/local/www
Proses embed atau menumpangkan video hasil streaming kamera ke dalam
web browser dapat dilakukan dengan menggunakan penggalan Kode Program 5.
Dalam potongan Kode Program 5 dapat di masukkan parameter IP address dari
Raspberry, port serta resolusi gambar.
Kode Program 5 Konfigurasi Embed Video ke dalam HTML
Proses instalasi Ngrok SSH Secure Tunnel pada Raspberry Pi dilakukan
dengan cara mengunduh cms ngrok terlebih dahulu dengan perintah Kode Program
6. Kemudian setelah proses mengunduh selesai, unzip file yang telah diunduh tadi
6
menggunakan perintah Unzip ngrok-stable-linux-amd64.zip dengan demikian
Ngrok SSH Secure Tunnel sudah dapat digunakan.
Kode Program 6 Konfigurasi Embed Video ke dalam HTML
wget https://bin.equinox.io/c/4VmDzA7iaHb/ngrok-stable-linux-arm.zip.
Dalam melakukan remote kontrol 3D Printer, perancangan perangkat lunak
dibagi menjadi tiga bagian, yaitu perancangan GCODE Reader, Perancangan 3D
Printer Controller Main Program, dan perancangan Web Interface.
Hardware
Software
GCODE Transator
RASPBERRY PI 2 MODEL B
3D Printer Controller
Main Program
RS232
3D Printer
WEB Interface
Gambar 4 Remote Control Printer
Dari Gambar 4 dapat dilihat bahwa 3D Printer dihubungkan ke Raspberry
Pi menggunakan sistem komunikasi RS232. Raspberry Pi melakukan emulasi USB
Port menjadi komunikasi serial RS232. Baudrate yang digunakan untuk membangun komunikasi 3D Printer dan Raspberry Pi adalah 250000 bps. Untuk membangun koneksi antara 3D Printer dan Raspberry Pi menggunakan perintah eksekusi
menggunakan bahasa pemprograman Python. Kode Program 7 adalah penggalan
kode membangun koneksi antara 3D Printer dan Raspberry Pi.
Kode Program 7 Konfigurasi Koneksi Antara 3D Printer dan Raspberry Pi.
Import serial
#library komunikasi serial pada python
ser = serial.Serial(
port=’dev/ttyUSB1’,
#port USB digunakan sebagai serial port
baudrate = 250000, #baudrate komunikasi serial 3D Printer
parity = serial.PARITY_ODD, #setting parity
stopbits = serial.STOPBITS_TWO
#setting stop bits
bytesize = serial.SEVENBITS #setting panjang data
)
ser.Open()
#membangun koneksi Raspberry Pi dengan 3D Printer
7
ser.isOpen()
4.
Hasil dan Pembahasan
Berikut ini adalah tampilan web hasil implementasi dari sistem monitoring
dan remote akses 3D printer yang telah dibuat.
Gambar 5 Tampilan Sistem Monitoring dan Remote Akses 3D printer
Pada Gambar 5 terdapat lima menu pada tampilan awal sistem yang telah
dibuat, diantaranya File Uploader, File Manager, Control, Camera, dan Setting.
File Uploader berfungsi untuk meng-upload file 3D printer yaitu dengan format
STL sekaligus perintah untuk memulai mencetak file tersebut. File Manager berisi
semua file STL yang pernah di-upload. Control berfungsi untuk me-remote 3D
printer, yaitu menggerakan posisi nozzle ke koordinat tertentu. Kemudian pada
Camera berfungsi untuk monitor 3D printer saat sedang melakukan proses mencetak secara real-time. Setting berfungsi untuk mengatur kecepatan mencetak
sekaligus menentukan kualitas objek 3D printer. Semakin cepat proses mencetak
maka objek yang dihasilkan kuliatasnya normal atau biasa saja, namun jika proses
mencetak diatur lebih lama maka objek yang dihasilkan akan semakin baik dan bagus.
Ketika memilih File Uploader, maka akan diarahkan menuju direktori local
untuk memilih file STL yang akan di-upload seperti Gambar 6. Setelah proses upload selesai kemudian dialihkan menuju bagian pratinjau objek 3D yang akan dicetak seperti pada Gambar 7. Pada halaman pratinjau terdapat pengaturan untuk
memilih jenis bahan yang digunakan untuk mencetak objek dan terdapat pengaturan
untuk memilih kualitas objek yang akan dicetak. Kemudian untuk memulai proses
mencetak pada 3D printer pilih Slice & Continue.
8
Gambar 6 Memilih File STL untuk di Upload
Gambar 7 Pratinjau File STL yang telah di Upload
File Manager berisi seluruh file-file STL yang pernah di-upload melalui
File Uploader (Gambar 8). File tersebut disimpan pada server Raspberry Pi sehingga bila ada objek yang sama untuk dicetak tidak perlu melakukan proses upload
lagi menggunakan FIle Uploader.
9
Gambar 8 File STL yang Pernah di-Upload
Control berfungsi untuk me-remote akses 3D printer. Fungsi control diantaranya menggerakkan Nozzle dan Bed pada koordinat tertentu. Ketika sudah
selesai proses mencetak, maka koordinat Nozzle dan Bed bisa berubah-rubah. Untuk
mengembalikan posisi Nozzle dan Bed ke koordinat semula yaitu 0, maka
menggunakan fungsi control. Fungsi control lainnya adalah mampu menghidupkan
dan mematikan kipas pada 3D printer.
Gambar 9 Fungsi Control pada 3D Printer
Setting berfungsi untuk mengatur kecepatan mencetak sekaligus menentukan kualitas objek 3D printer. Semakin cepat proses mencetak maka objek yang
dihasilkan kuliatasnya normal atau biasa saja, namun jika proses mencetak diatur
lebih lama maka objek yang dihasilkan akan semakin baik dan bagus. Selain
10
mengatur kualitas objek yang dicetak, setting juga befungsi mengatur kualitas video
yang digunakan untuk monitor.
Gambar 10 Setting pada Sistem Monitor dan Remote Akses
Pada bagian camera pengujian dilakukan saat 3D printer dalam keadaan
stand by dan saat sedang melakukan proses mencetak objek. Pada saat 3D printer
melakukan proses mencetak, dapat dilihat proses tersebut secara real-time sehingga
dapat diketahui jika terjadi kegagalan seperti shifting layer, filament clogged dan
warping pada objek, 3D printer langsung dapat dihentikan untuk melanjutkan
proses mencetak. Peran IP camera disini adalah sebagai alat untuk menghasilkan
gambar video selama proses mencetak sehingga user langsung dapat mengambil
langkah seperti menghentikan proses mencetak apabila terjadi kesalahan selama
proses mencetak.
Gambar 11 Proses Monitoring saat 3d Printer stand by
11
Gambar 12 Proses Monitoring saat 3d Printer Mencetak
Dari Gambar 12 saat 3D printer melakukan proses mencetak objek, dapat
dilihat waktu sisa waktu yang dibutuhan untuk menyelesaikan satu objek yang dicetak. Selain itu terdapat juga jumlah layer objek yang sedang dicetak.
Untuk mengetahui bahwa sistem komunikasi RS232 yang dibangun antara
3D printer dengan Raspberry Pi berjalan dengan baik dapat dibuktikan bahwa 3D
printer akan mengirimkan informasi text berupa informasi firmware yang
digunakan oleh 3D Printer ke Raspberry Pi. Informasi text tersebut antara lain informasi versi firmware, tanggal update firmware serta free memory Microcontroller dari 3D printer. Berikut contoh data log komunikasi serial antara 3D printer
setelah koneksi terbangun.
Kode Program 8 Log Komunikasi Serial Antara 3D Printer dan Raspberry Pi.
RECEIVED: echo: Last Updated: 2016-07-31 12:00 | Author: (none, default config)
Last Updated: 2016-07-31 12:00 | Author: (none, default config)
RECEIVED: Compiled: Nov 20 2016
RECEIVED: echo: Free Memory: 3323 PlannerBufferBytes: 1232
Free Memory: 3323 PlannerBufferBytes: 1232
RECEIVED: echo:Hardcoded Default Settings Loaded Hardcoded Default Settings Loaded
5.
Simpulan
Berdasarkan hasil pengujian dan pembahasan yang telah dilakukan tentang
sistem monitor dan remote akses pada 3D printer, maka diambil kesimpulan: 1)
Sistem yang dibuat mampu mencetak objek pada 3D printer dari jarak jauh sehingga memudahkan pengguna 3D printer dalam mengoprasikan 3D printer; 2) Sistem yang dibuat mampu memonitor proses mencetak pada 3D printer dari awal
12
sampai objek yang dicetak jadi secara real time; 3) Jika selama proses mencetak
objek pada 3D printer terjadi kegagalan mencetak seperti shifting layer, filament
clogged dan warping, maka sistem ini mampu menghentikan proses mencetak.
6.
Daftar Pustaka
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
Handoko, “Analisis dan Perancangan Aplikasi Monitoring IP Kamera
Menggunakan Protokol HTTP pada Mobile Phone”. Universitas Dian
Nuswantoro, Semarang, 2015.
Supardi, Yuniar. IP Camera Learning Center. Jakarta : PT.Elex Media
Komputindo, 2008.
Monk, Simon., Adafruit’s Raspberry Pi Lesson 4.GPIO, Adafruit
Learning System, http://learn.adafruit.com/downloads/pdf/adafrui tsraspberry-pi-lesson-4-gpio-setup.pdf, diakses 7 Agustus 2016
Purnomo, Vinsensius Rahmat Setyo, “Sistem Pengendali Peralatan Elektronik Serta Pemantauan Suhu Ruangan Berbasis Mikrokontroler
Dengan Media Komunikasi Jala-Jala”. FTEK-UKSW, Salatiga, 2013.
Rouse T., Margaret, 2014, I want to expose a local server behind a
NAT or firewall to the internet, https://github.com/inconshreveable/ngrok, diakses 20 Agustus 2016
Hasibuan, Zainal, A., 2010, Metodologi Penelitian Pada Bidang Ilmu
Komputer Dan Teknologi Informasi : Konsep, Teknik, dan Aplikasi,
Jakarta: Ilmu Komputer Universitas Indonesia.
Wahyono T., Subanar, 2015, FDM Technology 3D print durable parts
with real thermoplastic, http://www.stratasys.com/3d printers/technologies/fdm-technology, diakses 2 Oktober 2016
Murray, Jason, 2013, Faster Video Streaming On Raspberry Media
Server with MJPG Streamer, http://www.linuxcircle.com/2013/02/06/faster-video-streaming-on-raspberry-mediaserver-with-mjpg-streamer/. Diakses tanggal 12 Oktober 2016.
13
3D Printer
Artikel Ilmiah
Diajukan kepada
Fakultas Teknologi Informasi
untuk memperoleh Gelar Sarjana Komputer
Peneliti:
Hanri Laksono (672011614)
Indrastanti Ratna Widiasari, M.T.
Program Studi Teknik Informatika
Fakultas Teknologi Informasi
Universitas Kristen Satya Wacana
Salatiga
November 2016
i
ii
iii
iv
Rancang Bangun Sistem Monitor dan Remote Akses Pada
3D Printer
1)
Hanri Laksono, 2) Indrastanti Ratna Widiasari
Fakultas Teknologi Informasi
Universitas Kristen Satya Wacana
Jl. Diponegoro 52-60, Salatiga 50711, Indonesia
E-mail: 1)[email protected], 2)[email protected]
Abstract
The use of 3D printers themselves are on the rise in Indonesia. Some of the things
that became an important point of problems encountered in the process of 3D printing is
the duration of the printing. Currently the duration of printing has become a major problem
in the 3D printing process. For objects with the printing needs of large-scale, on average
it takes more than 24 hours. Monitor and control access to much needed when the user is
located outside when there is a failure such as shifting layer, filament clogged and warping
on the object. In this study IP Camera with 3D printers that use combined where users can
view the 3D printer printing process that is connected in real time. And with remote access,
if an error occurs, the user can stop the printing process or create new objects from a
distance so that it becomes more effective and flexible access to 3D printers anywhere and
anytime.
Keywords: 3D Printer, IP Camera, Monitoring, video streaming, remote control on 3D
printer
Abstrak
Penggunaan 3D printer sendiri sedang meningkat di Indonesia. Beberapa hal yang
menjadi poin penting masalah yang dihadapi dalam proses pengerjaan 3D printing yaitu
durasi printing. Saat ini durasi printing memang menjadi masalah utama dalam proses 3D
printing. Untuk kebutuhan printing objek dengan skala besar, rata-rata dibutuhkan waktu
lebih dari 24 jam. Monitor dan akses kontrol sangat dibutuhkan bila user sedang berada
diluar bilamana terjadi kegagalan seperti shifting layer, filament clogged dan warping pada
objek. Pada penelitian ini IP Camera dengan 3D printer digabungkan dimana user yang
menggunakan 3D printer dapat melihat proses pencetakan yang terhubung secara real-time.
Dan dengan adanya akses remote, apabila terjadi error, user dapat menghentikan proses
mencetak ataupun membuat objek baru dari jarak jauh sehingga menjadi lebih efektif dan
fleksibel untuk mengakses 3D printer dimana saja dan kapan saja.
Kata Kunci: 3D Printer, IP Camera, Monitoring, video streaming, remote akses pada 3D
printer
1)
2)
Mahasiswa Fakultas Teknologi Informasi Program Studi Teknik Informatika, Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga.
Staff Pengajar Fakultas Teknologi Informasi, Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga.
1
1.
Pendahuluan
Berkembangnya teknologi saat ini memberikan dampak yang sangat signifikan dalam berbagai aspek, salah satunya pada bidang percetakan. Saat ini kebutuhan mencetak tak lagi sekedar di atas kertas. Kemajuan teknologi dapat
mewujudkan apa yang diimajinasikan ke dalam bentuk yang lebih nyata dan dapat
dirasakan melalui sentuhan. Tantangan tersebut coba dijawab dengan kehadiran 3D
printer. 3D printer ini bisa mencetak, prototipe /pemodelan, alat-alat peraga untuk
pendidikan khususnya Lab, model perhiasan, desain produk, mainan anak-anak dan
berbagai kebutuhan untuk mencetak bentuk dalam 3 dimensi.
Lamanya proses mencetak menggunakan 3D printer ini berbeda-beda tergantung tergantung besar dan ukuran model. Untuk model yang sangat rumit proses
mencetaknya bisa mencapai 24 jam atau bahkan lebih, sedangkan jika ada antrian
yang akan dicetak lagi, akan sangat menyita waktu karena tidak adanya notifikasi
jika proses mencetak telah selesai. Sangat tidak efisien jika user 3D printer harus
selalu menunggu proses mencetaknya hingga selesai.
Untuk menguraikan masalah tersebut, dalam artikel ilmiah ini akan
dirancang sebuah sistem yang mampu melakukan monitor proses pencetakan dan
juga akses remote untuk mengontrol 3D printer dari jarak jauh dengan
menggunakan teknologi IP Camera. IP Camera adalah CCTV (Closed-circuit television) kamera yang menggunakan Internet Protokol untuk mengirimkan data gambar dan sinyal kendali atas Fast Ethernet link. Dengan demikian, IP Camera juga
sering disebut sebagai kamera jaringan. IP Camera yang terutama digunakan
dengan cara yang sama seperti analog televisi sirkuit tertutup. Sejumlah IP Camera
biasanya ditempatkan bersama-sama dengan perekam video digital (DVR) atau
jaringan perekam video (NVR) untuk membentuk sistem pengawasan video.
2.
Kajian Pustaka
Pada penelitian terdahulu membahas aplikasi monitor IP camera
menggunakan protokol HTTP pada mobile phone. Dimana aplikasi memonitor IP
camera pada mobile device dikembangkan, untuk memudahkan pengguna IP camera agar dapat memonitor dengan video streaming melalui mobile device-nya dimana saja dan kapan saja. IP Camera adalah CCTV (Closed-circuit television) kamera yang menggunakan Internet Protokol untuk mengirimkan data gambar dan
sinyal kendali atas Fast Ethernet link. Dengan demikian, IP Camera juga sering
disebut sebagai kamera jaringan. IP Camera yang terutama digunakan dengan cara
yang sama seperti analog televisi sirkuit tertutup. Sejumlah IP Camera biasanya
ditempatkan bersama-sama dengan perekam video digital (DVR) atau jaringan
perekam video (NVR) untuk membentuk sistem pengawasan video. Penelitian ini
dikembangkan dan digunakan berutujuan sebagai sistem keamanan pada perusahaan atau tempat pribadi seperti rumah [1].
IP Camera merupakan perkembangan dari CCTV. Yang membedakannya
dengan CCTV biasa adalah setiap kamera memiliki IP sendiri sehingga kita bisa
2
memilih kamera mana yang akan ditampilkan. IP Camera memungkinkan pemilik
rumah dan bisnis untuk melihat kamera mereka melalui koneksi internet yang tersedia baik melalui computer maupun mobile phone yang mendukung [2].
Pada penelitian lain membahas tentang penggunaan Raspberry Pi sebagai
web server pada rumah untuk sistem pengendali lampu jarak jauh dan pengatur
suhu. Raspberry Pi adalah produk berbiaya rendah, komputer yang seukuran kartu
kredit yang dapat terhubung dengan monitor komputer atau TV, dan menggunakan
standar keyboard dan mouse. Alat kecil ini dapat digunakan orang dari segala usia
untuk mengeksplorasi komputer, dan untuk belajar bahasa pemrograman seperti
Scratch dan Python. Raspberry Pi juga dapat melakukan segala hal yang dapat dilakukan oleh komputer desktop, seperti browsing internet, memutar video berkualitas tinggi, membuat spreadsheet, word-processing, dan bermain game [3].
Penelitian ini membahas tentang perancangan sebuah sistem yang dapat digunakan
untuk mengendalikan lampu dan pompa air listrik yang berada di rumah dari jarak
jauh dengan antarmuka halaman web yang dapat diakses menggunakan jaringan
internet atau tanpa jaringan internet melalui PC atau smartphone. Sistem yang
dibuat ini juga memiliki fasilitas penjadwalan dan dapat digunakan untuk pemantauan suhu ruangan [4].
Berdasarkan penelitian terdahulu yang membahas tentang aplikasi monitor
IP camera menggunakan protokol HTTP pada mobile phone dan juga sistem pengendali lampu jarak jauh dan pengatur suhu, maka akan dilakukan penelitian tentang penerapan IP camera untuk memonitor 3D printer sekaligus sebagai pengontrol 3D printer tersebut melalui jarak jauh dengan Raspberry Pi sebagai web
server.
Antara remote PC dan Raspberry Pi terhubung melalui internet. Untuk
dapat saling berkomunikasi, dibutuhkan sebuah aplikasi bernama Ngrok. Ngrok
merupakan sebuah layanan berbasis cloud yang berfungsi untuk membuat secure
tunnel sebagai jembatan antara world wide dengan Raspberry Pi [5]. Dengan
melakukan port forwarding, Pengguna dapat melakukan akses ke server ngrok
seolah-olah mengakses Raspberry Pi secara langsung. Dengan ngrok, pengguna
dapat melakukan akses secara remote dari manapun melalui perangkat mobile atau
PC menggunakan media internet.
3.
Metode dan Perancangan
Metode yang digunakan dalam perancangan sistem ini adalah metode waterfall. Metode waterfall adalah pengerjaan dari suatu sistem dilakukan secara
berurutan atau secara linear. Jadi jika langkah satu belum dikerjakan maka tidak
akan bisa melakukan pengerjaan langkah 2, 3 dan seterusnya. Secara otomatis tahapan ke-3 akan bisa dilakukan jika tahap ke-1 dan ke-2 sudah dilakukan [6]. Metode
ini terbagi dalam beberapa tahapan, yaitu: 1) Analisis kebutuhan, 2) Perancangan
sistem yang terbagi menjadi 2 yaitu perancangan perangkat keras dan lunak, 3) Implementasi dan pengujian.
3
Analisis Kebutuhan
Perancangan Sistem
Perancangan Perangkat Lunak
Perancangan Perangkat Keras
Implementasi dan Pengujian
Gambar 1 Metode Perancangan Sistem
Tahap perancangan sistem meliputi perangkat keras (hardware) dan
perangkat lunak (software). Perancangan perangkat keras (hardware) meliputi
penentuan spesifikasi perangkat dan diagram sistem yang digunakan. Perancangan
perangkat lunak (software) meliputi perancangan Use Case Diagram, instalasi dan
konfigurasi perangkat lunak yang dibutuhkan dalam membangun sistem monitor
dan remote akses pada 3D printer ini.
Perancangan perangkat keras (hardware) membahas mengenai penentuan
diagram sistem dan spesifikasi perangkat yang digunakan. Penentuan spesifikasi
perangkat dilakukan agar dapat mengetahui perangkat yang sesuai dan dapat berjalan dengan baik sesuai dengan kebutuhan monitor dan remote akses pada 3D
printer. Adapun diagram sistem yang telah dirancang adalah seperti Gambar 2.
USB Webcam
Remote PC
Port USB
Internet
Port USB
Ethernet
Tunnel
Raspberry Pi 2 B
Gambar 2 Diagram Sistem
4
Ethernet
Dari Gambar 2 dirancang sebuah sistem untuk melakukan monitor dan remote akses terhadap 3D printer jenis Fused Deposition Modeling (FDM) yang dihubungkan dengan perangkat Raspberry Pi tipe 2B melalui port USB. Fused Deposition Modeling (FDM) merupakan salah satu metode proses 3D printing
menggunakan material plastik polymer yang dilelehkan melalui sebuah nozzle
kemudian diposisikan secara horisontal membentuk objek dalam dua dimensi. [7].
Raspberry Pi bertindak sebagai web server sekaligus pengontrol proses printing
menggantikan PC. USB Webcam dihubungkan ke Raspberry Pi untuk melakukan
monitoring terhadap proses printing. Proses monitoring akan ditampilkan pada halaman web yang dapat diakses oleh pengguna dengan melakukan akses ke URL dari
web server yang telah ditanamkan pada sistem Raspberry Pi. Spesifikasi alat yang
digunakan terdiri atas satu unit unit 3D Printer Reprap Wilson berfungsi sebagai
mesin pencetak 3D, satu unit Raspberry Pi berfungsi sebagai server monitor dan
kontrol 3D printer, satu unit laptop berfungsi sebagai remote PC pengendali 3D
printer dan satu unit USB webcam berfungsi sebagai kamera monitor.
Perancangan perangkat lunak dibagi menjadi dua bagian, yaitu perancangan
perangkat lunak sistem monitor dan perangkat lunak remote control 3D printer.
Perangkat lunak sistem monitor bertujuan untuk menerjemahkan image yang di capture oleh webcam agar dapat ditampilkan pada web browser. Perangkat lunak
remote control bertujuan untuk melakukan control terhadap sumbu gerak dari 3D
Printer.
RASPBERRY PI 2 MODEL B
MJPG-STREAMER SERVICE
http://url:port
Embed Video to HTML Page
WIFI DONGLE
USB CAMERA
Gambar 3 Sistem monitoring printer
USB Camera terhubung ke modul Raspberry Pi melalui USB Port. Dengan
menggunakan MJPG-Streamer dimungkinkan untuk melakukan pengambilan gambar dengan format JPEG yang dihasilkan oleh USB Camera dan merubah gambar
tersebut menjadi frame video. Gambar-gambar yang dihasilkan oleh USB Camera
kemudian di embed ke dalam HTML page sehingga dapat diakses melalui web
browser. MJPG-Streamer merupakan sebuah aplikasi berbasis sumber terbuka
(opensource) yang berjalan diatas sistem operasi Linux [8]. Dalam perancangan ini
digunakan Linux Debian dengan distro Raspbian Jessie yang secara khusus
didesain untuk dapat berjalan pada modul Raspberry Pi.
Untuk dapat menjalankan MJPG-Streamer dibutuhkan beberapa library
yang harus di install di Raspberry Pi, antara lain libjpeg8-dev, imagemagick dan
5
lib41-dev. Proses instalasi dilakukan dengan melakukan eksekusi seperti pada Kode
Program 1. Sourcecode MJPG-Streamer tersedia di repository sourceforge.net.
Sebelum dilakukan compile sourcecode harus diunduh terlebih dahulu dengan
melakukan eksekusi perintah seperti pada Kode Program 2.
Kode Program 1 Konfigurasi Install libjpeg8-dev, imagemagick dan lib41-dev
$ sudo apt-get install libjpeg8-dev imagemagick libv4l-dev
Kode Program 2 Konfigurasi Mengunduh Sourcode MJPG-Streamer
$ wget http://sourceforge.net/code-snapshots/svn/m/mj/mjpg-streamer/code/mjpgstreamer-code-182.zip
Untuk melakukan compile sourcode, harus ditentukan dulu plug-in mana
yang akan digunakan dalam proses streaming. Dalam hal ini hanya dibutuhkan
plugin input_file.so untuk proses pengambilan gambar melalui USB Camera dan
output_http.so untuk proses embed video ke dalam web browser.
Kode Program 3 Konfigurasi Compile Sourcecode MJPG-Streamer
$ cd mjpg-streamer-code-182/mjpg-streamer
$ make mjpg_streamer input_file.so output_http.so
Proses instalasi MJPG-Streamer dilakukan hanya dengan melakukan copy
file ke dalam beberapa folder instalasi (installation path) linux. File yang di copy
antara lain di folder bin, lib dan www.
Kode Program 4 Konfigurasi Instalasi MJPG-Streamer
$ sudo cp mjpg_streamer /usr/local/bin
$ sudo cp output_http.so input_file.so /usr/local/lib/
$ sudo cp -R www /usr/local/www
Proses embed atau menumpangkan video hasil streaming kamera ke dalam
web browser dapat dilakukan dengan menggunakan penggalan Kode Program 5.
Dalam potongan Kode Program 5 dapat di masukkan parameter IP address dari
Raspberry, port serta resolusi gambar.
Kode Program 5 Konfigurasi Embed Video ke dalam HTML
Proses instalasi Ngrok SSH Secure Tunnel pada Raspberry Pi dilakukan
dengan cara mengunduh cms ngrok terlebih dahulu dengan perintah Kode Program
6. Kemudian setelah proses mengunduh selesai, unzip file yang telah diunduh tadi
6
menggunakan perintah Unzip ngrok-stable-linux-amd64.zip dengan demikian
Ngrok SSH Secure Tunnel sudah dapat digunakan.
Kode Program 6 Konfigurasi Embed Video ke dalam HTML
wget https://bin.equinox.io/c/4VmDzA7iaHb/ngrok-stable-linux-arm.zip.
Dalam melakukan remote kontrol 3D Printer, perancangan perangkat lunak
dibagi menjadi tiga bagian, yaitu perancangan GCODE Reader, Perancangan 3D
Printer Controller Main Program, dan perancangan Web Interface.
Hardware
Software
GCODE Transator
RASPBERRY PI 2 MODEL B
3D Printer Controller
Main Program
RS232
3D Printer
WEB Interface
Gambar 4 Remote Control Printer
Dari Gambar 4 dapat dilihat bahwa 3D Printer dihubungkan ke Raspberry
Pi menggunakan sistem komunikasi RS232. Raspberry Pi melakukan emulasi USB
Port menjadi komunikasi serial RS232. Baudrate yang digunakan untuk membangun komunikasi 3D Printer dan Raspberry Pi adalah 250000 bps. Untuk membangun koneksi antara 3D Printer dan Raspberry Pi menggunakan perintah eksekusi
menggunakan bahasa pemprograman Python. Kode Program 7 adalah penggalan
kode membangun koneksi antara 3D Printer dan Raspberry Pi.
Kode Program 7 Konfigurasi Koneksi Antara 3D Printer dan Raspberry Pi.
Import serial
#library komunikasi serial pada python
ser = serial.Serial(
port=’dev/ttyUSB1’,
#port USB digunakan sebagai serial port
baudrate = 250000, #baudrate komunikasi serial 3D Printer
parity = serial.PARITY_ODD, #setting parity
stopbits = serial.STOPBITS_TWO
#setting stop bits
bytesize = serial.SEVENBITS #setting panjang data
)
ser.Open()
#membangun koneksi Raspberry Pi dengan 3D Printer
7
ser.isOpen()
4.
Hasil dan Pembahasan
Berikut ini adalah tampilan web hasil implementasi dari sistem monitoring
dan remote akses 3D printer yang telah dibuat.
Gambar 5 Tampilan Sistem Monitoring dan Remote Akses 3D printer
Pada Gambar 5 terdapat lima menu pada tampilan awal sistem yang telah
dibuat, diantaranya File Uploader, File Manager, Control, Camera, dan Setting.
File Uploader berfungsi untuk meng-upload file 3D printer yaitu dengan format
STL sekaligus perintah untuk memulai mencetak file tersebut. File Manager berisi
semua file STL yang pernah di-upload. Control berfungsi untuk me-remote 3D
printer, yaitu menggerakan posisi nozzle ke koordinat tertentu. Kemudian pada
Camera berfungsi untuk monitor 3D printer saat sedang melakukan proses mencetak secara real-time. Setting berfungsi untuk mengatur kecepatan mencetak
sekaligus menentukan kualitas objek 3D printer. Semakin cepat proses mencetak
maka objek yang dihasilkan kuliatasnya normal atau biasa saja, namun jika proses
mencetak diatur lebih lama maka objek yang dihasilkan akan semakin baik dan bagus.
Ketika memilih File Uploader, maka akan diarahkan menuju direktori local
untuk memilih file STL yang akan di-upload seperti Gambar 6. Setelah proses upload selesai kemudian dialihkan menuju bagian pratinjau objek 3D yang akan dicetak seperti pada Gambar 7. Pada halaman pratinjau terdapat pengaturan untuk
memilih jenis bahan yang digunakan untuk mencetak objek dan terdapat pengaturan
untuk memilih kualitas objek yang akan dicetak. Kemudian untuk memulai proses
mencetak pada 3D printer pilih Slice & Continue.
8
Gambar 6 Memilih File STL untuk di Upload
Gambar 7 Pratinjau File STL yang telah di Upload
File Manager berisi seluruh file-file STL yang pernah di-upload melalui
File Uploader (Gambar 8). File tersebut disimpan pada server Raspberry Pi sehingga bila ada objek yang sama untuk dicetak tidak perlu melakukan proses upload
lagi menggunakan FIle Uploader.
9
Gambar 8 File STL yang Pernah di-Upload
Control berfungsi untuk me-remote akses 3D printer. Fungsi control diantaranya menggerakkan Nozzle dan Bed pada koordinat tertentu. Ketika sudah
selesai proses mencetak, maka koordinat Nozzle dan Bed bisa berubah-rubah. Untuk
mengembalikan posisi Nozzle dan Bed ke koordinat semula yaitu 0, maka
menggunakan fungsi control. Fungsi control lainnya adalah mampu menghidupkan
dan mematikan kipas pada 3D printer.
Gambar 9 Fungsi Control pada 3D Printer
Setting berfungsi untuk mengatur kecepatan mencetak sekaligus menentukan kualitas objek 3D printer. Semakin cepat proses mencetak maka objek yang
dihasilkan kuliatasnya normal atau biasa saja, namun jika proses mencetak diatur
lebih lama maka objek yang dihasilkan akan semakin baik dan bagus. Selain
10
mengatur kualitas objek yang dicetak, setting juga befungsi mengatur kualitas video
yang digunakan untuk monitor.
Gambar 10 Setting pada Sistem Monitor dan Remote Akses
Pada bagian camera pengujian dilakukan saat 3D printer dalam keadaan
stand by dan saat sedang melakukan proses mencetak objek. Pada saat 3D printer
melakukan proses mencetak, dapat dilihat proses tersebut secara real-time sehingga
dapat diketahui jika terjadi kegagalan seperti shifting layer, filament clogged dan
warping pada objek, 3D printer langsung dapat dihentikan untuk melanjutkan
proses mencetak. Peran IP camera disini adalah sebagai alat untuk menghasilkan
gambar video selama proses mencetak sehingga user langsung dapat mengambil
langkah seperti menghentikan proses mencetak apabila terjadi kesalahan selama
proses mencetak.
Gambar 11 Proses Monitoring saat 3d Printer stand by
11
Gambar 12 Proses Monitoring saat 3d Printer Mencetak
Dari Gambar 12 saat 3D printer melakukan proses mencetak objek, dapat
dilihat waktu sisa waktu yang dibutuhan untuk menyelesaikan satu objek yang dicetak. Selain itu terdapat juga jumlah layer objek yang sedang dicetak.
Untuk mengetahui bahwa sistem komunikasi RS232 yang dibangun antara
3D printer dengan Raspberry Pi berjalan dengan baik dapat dibuktikan bahwa 3D
printer akan mengirimkan informasi text berupa informasi firmware yang
digunakan oleh 3D Printer ke Raspberry Pi. Informasi text tersebut antara lain informasi versi firmware, tanggal update firmware serta free memory Microcontroller dari 3D printer. Berikut contoh data log komunikasi serial antara 3D printer
setelah koneksi terbangun.
Kode Program 8 Log Komunikasi Serial Antara 3D Printer dan Raspberry Pi.
RECEIVED: echo: Last Updated: 2016-07-31 12:00 | Author: (none, default config)
Last Updated: 2016-07-31 12:00 | Author: (none, default config)
RECEIVED: Compiled: Nov 20 2016
RECEIVED: echo: Free Memory: 3323 PlannerBufferBytes: 1232
Free Memory: 3323 PlannerBufferBytes: 1232
RECEIVED: echo:Hardcoded Default Settings Loaded Hardcoded Default Settings Loaded
5.
Simpulan
Berdasarkan hasil pengujian dan pembahasan yang telah dilakukan tentang
sistem monitor dan remote akses pada 3D printer, maka diambil kesimpulan: 1)
Sistem yang dibuat mampu mencetak objek pada 3D printer dari jarak jauh sehingga memudahkan pengguna 3D printer dalam mengoprasikan 3D printer; 2) Sistem yang dibuat mampu memonitor proses mencetak pada 3D printer dari awal
12
sampai objek yang dicetak jadi secara real time; 3) Jika selama proses mencetak
objek pada 3D printer terjadi kegagalan mencetak seperti shifting layer, filament
clogged dan warping, maka sistem ini mampu menghentikan proses mencetak.
6.
Daftar Pustaka
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
Handoko, “Analisis dan Perancangan Aplikasi Monitoring IP Kamera
Menggunakan Protokol HTTP pada Mobile Phone”. Universitas Dian
Nuswantoro, Semarang, 2015.
Supardi, Yuniar. IP Camera Learning Center. Jakarta : PT.Elex Media
Komputindo, 2008.
Monk, Simon., Adafruit’s Raspberry Pi Lesson 4.GPIO, Adafruit
Learning System, http://learn.adafruit.com/downloads/pdf/adafrui tsraspberry-pi-lesson-4-gpio-setup.pdf, diakses 7 Agustus 2016
Purnomo, Vinsensius Rahmat Setyo, “Sistem Pengendali Peralatan Elektronik Serta Pemantauan Suhu Ruangan Berbasis Mikrokontroler
Dengan Media Komunikasi Jala-Jala”. FTEK-UKSW, Salatiga, 2013.
Rouse T., Margaret, 2014, I want to expose a local server behind a
NAT or firewall to the internet, https://github.com/inconshreveable/ngrok, diakses 20 Agustus 2016
Hasibuan, Zainal, A., 2010, Metodologi Penelitian Pada Bidang Ilmu
Komputer Dan Teknologi Informasi : Konsep, Teknik, dan Aplikasi,
Jakarta: Ilmu Komputer Universitas Indonesia.
Wahyono T., Subanar, 2015, FDM Technology 3D print durable parts
with real thermoplastic, http://www.stratasys.com/3d printers/technologies/fdm-technology, diakses 2 Oktober 2016
Murray, Jason, 2013, Faster Video Streaming On Raspberry Media
Server with MJPG Streamer, http://www.linuxcircle.com/2013/02/06/faster-video-streaming-on-raspberry-mediaserver-with-mjpg-streamer/. Diakses tanggal 12 Oktober 2016.
13