jangkauan -1, 0, 1. Jika nilai R
2
mendekati nilai 1 maka nilai presisinya baik, namun jika nilai R
2
mendekati nilai 0 maka nilai presisinya buruk, dan jika nilai R
2
mendekati nilai -1 maka nilai presisi berkebalikan dari nilai presisi yang sebenarnya.
4.3. Pengujian Wi-Fi ESP8266-01
Proses pengiriman data arah dan kecepatan ke web browser menggunakan modul Wi-Fi ESP8266, dalam penelitian ini menggunakan Wi-Fi ESP8266-01. ESP8266-01 ini
dihubungkan dengan Arduino UNO untuk menjalankan perintah AT Command melalui serial monitor. Pada Gambar 4.9. dapat menujukakan ESP8266-01 yang terhubung secara
serial dengan Arduino UNO.
Gambar 4.9 ESP8266-01 yang terhubung secara serial dengan Arduino UNO
4.3.1. AT Command
Perintah AT Command digunakan untuk mengatur ESP8266. Perintah ini dapat mulai dari restart hingga pengaturan komunikasi, ESP8266 juga digunakan sebagai acces
point AP hingga sebagai client dalam suatu jaringan nirkabel. Dalam penelitian ini AT Command untuk mengatahui karakteristik dan respon ESP terhadap masukan perintah AT
Command. Pada pengujian ini, perintah AT Command akan dimasukan kedalam program
Arduino IDE, sehingga tidak perlu memberikan perintah AT Command pada serial monitor. Fungsinya adalah untuk menerima data dari sensor arah dan sensor Optocoupler
untuk ditampilkan pada web browser. Pada pengujian ini dilakukan dengan pengujian PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
ESP8266-01 sebagai AP, dimana Android atau browser lainnya akan terhubung pada ESP8266.
4.3.2 Pemrograman ESP8266 sebagai Acces Point
Pada pengujian ini, ESP8266 diatur sebagai Access Point AP, sedangkan perangkat browser seperti Android sebagai client. Untuk sketch program Arduino IDE nya dapat
dilihat pada Gambar 4.10 di bawah ini.
Gambar 4.10. Sketch Arduino IDE ESP8266-01
Pada Gambar 4.10. menunjukkan bahwa Arduino membutuhkan berkas software serial. Komunikasi antara ESP8266 dengan Arduino UNO menghubungkan pin Tx dan Rx
pada ESP8266 masing-masing terhubung pada pin 6 dan pin 7 pada Arduino UNO. Untuk perintah AT Command dimasukan pada sketch program Arduino IDE, dapat dilihat pada
Gambar 4.11 di bawah ini
Gambar 4.11. Perintah AT Command ESP8266 PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Pada Gambar 4.11. menunjukkan pengaturan ESP8266 dengan memberi perintah AT Command pada sketch program Arduino IDE. Setelah diatur sebagai access point AP,
maka Arduino UNO akan bekerja secara rutin dengan mengolah hasil baca dua sensor digital. Kedua sensor itu, yaitu sensor arah dan sensor Optocoupler. Jika terkoneksi dengan
AP ESP8266 dan mengakses pada web browser dengan memberikan alamat 192.168.4.1 maka secara auto refresh Arduino UNO melalui ESP8266 mengirim hasil baca sensor arah
dan sensor kecepatan. Untuk lebih jelasnya sketch program dapat dilihat pada Gambar 4.12.
Gambar 4.12. Program Arduino IDE Untuk Rutin Jika ada Refresh Web dengan Alamat 192.168.4.1
Hasil dari sketch program Arduino IDE untuk ESP8266 sebagai AP dengan pengiriman data sensor dapat dilihat pada serial monitor. Dimana mikrokontroler dapat
bekerja dengan baik. Pada Gambar 4.13. dapat dilihat respon dari ESP8266 pada serial monitor dan Gambar 4.14. Wi-Fi ESP8266-01 terkoneksi Android dan Gambar 4.15.
adalah respon pada serial monitor saat ada yang akses web dengan alamat 192.168.4.1 PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Gambar 4.13. Respon ESP8266-01 pada Serial Monitor
Gambar 4.14. Wi-Fi ESP8266-01 terkoneksi dengan Android PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
