Robot Bulutangkis KAJIAN TEORI

26. Sistem Pengendalian Kontinyu Sistem pengendalian yang berjalan secara kontinyu, pada setiap saat respon sistem selalu ada. Pada gambar 7. Sinyal et yang masuk ke kontroler dan sinyal mt yang keluar dari kontroler adalah sinyal kontinyu. Gambar 7. Sistem pengendalian kontinyu Sumber : http:www.eviandriani.com201005pengertian-sistem- kendali.html

B. Robot

Kata “robot” diambil dari bahasa Ceko Chech, yang memiliki arti “pekerja” worker. Istilah ini muncul pada tahun 1920 oleh seorang pengarang bernama Karel Capec. Karyanya pada saat itu berjudul “Rossum’s Universal Robot”. Robot merupakan suatu perangkat mekanik yang mampu menjalankan tugas-tugas fisik, baik di bawah kendali dan pengawasan manusia robot manual, ataupun yang dijalankan dengan serangkaian program yang telah didefinisikan terlebih dahulu robot otomatis. Robot modern terdiri dari tiga bagian penting yaitu sitem mekanik, elektronik dan program. Untuk menjalankan tugasnya robot mengambil besaran atau data dari sensor yang diproses menggunakan prosesor atau kontroler kemudian menggerakkan aktuator sesuai perintah dalam prosesor. bt

C. Bulutangkis

Bulutangkis adalah suatu permainan yang menggunakan sebuah raket dan shuttlecock yang di pukul melewati sebuah net.permainan ini berlaku untuk siapa saja dingan bentuk tunggal single, juga dengan ganda double, dan dengan ganda campuran mixed double. Permainan ini biasanya dimainkan oleh: 1. seorang pria melawan seorang pria tunggal pria atau men’s single, 2. seorang wanita melawan seorang wanitatunggal wanita atau women’s single, 3. sepasang pria melawan spesang pria ganda pria atau men’s double, 4. sepasang wanita melawan melawan wanita ganda putrid atau women’s double, 5. sepasang pria dan wanita melawan sepasang pria dan wanita ganda campuran atau mixed doubles. Tiap partai terdiri dari maksimal tiga set the best of three games, yang di sebut set kesatu, kedua, dan ketiga. Jika permainan menang dua set berturut-turut disebut menang dengan langsung straight-set. Sedangkan jika menang dengan satu lawan satu, disebut dengan menang set panjang rubber-set. Tiap set terdiri dari 15 angka, kecuali untuk tunggal wanita hana 11 angka,jika pemain atau pasangan pemain yang telah mancapai angka-angka tersebut itu memenangkan set tersebut. Olahraga bulutangkis dimainkan di atas lapangan yang di batasi dengan garis-garis dalam ukuran panjang dan labear tertentu. Kapangan di bagi dua sama besar dan di pisahkan oleh net yang direnggangkan di kedua tiang net yang ditanam di pinggir lapangan. Alat yang di pergunakan adalah raket sebagai alat pemukul, serta shuttlecocks sebagai bola yang dipukul.

D. Wirelesss