BAB IV PENGUJIAN DAN PEMBAHASAN
A. Pengujian 1.
Tujuan Pengujian
Pengujian terhadap suatu alat dilakukan untuk mengetahui unjuk kerja suatu sistem secara keseluruhan. Hasil pengamatan dan pengambilan data tersebut
diharapkan mampu diperoleh data yang valid.
2. Tempat Pengujian
Tempat pengujian Proyek Akhir yang berjudul “Pembuatan Sistem Kendali Robot Bulutangkis Wirelesss” ini dilakukan di dalam Aula FT UNY. Lantai Aula
FT UNY adalah lantai keramik dengan ukuran masing-masing keramik adalah 40 x 40 cm. Adanya ukuran tersebut memudahkan dalam menentukan titik servis.
3. Hasil Pengujian
Berikut hasil pengujian yang telah dilakukan:
a. Pengujian catu daya
Pengujian catu daya dilakukan untuk memastikan tegangan keluaran dari catu daya tidak melebihi tegangan yang diinginkan. Pada pengujian rangkaian
catu daya kali ini dilakukan dengan cara mengukur tegangan output yang dihasilkan oleh catu daya. Pengukuran dilakukan sebanyak lima kali untuk
memastikan apakah rangkaian catu daya masih bekerja secara optimal atau tidak. Hasil pengukuran tegangan output catu daya ditunjukkan pada tabel 15
dan 16. Tabel 15. Hasil Pengujian Pengukuran tegangan regulator 7805 pada modul
mikrokontroler ATmega16
No Pengukuran
V Out V
1 I
5,01 2
II 5,0
3 III
5,0 4
IV 5,0
5 V
4,9 Tabel 16. Hasil Pengujian Pengukuran tegangan regulator 7805 pada modul
mikrokontroler ATmega128
No Pengukuran
V Out V
1 I
5,03 2
II 5,03
3 III
5,0 4
IV 5,0
5 V
5,0
b. Pengujian pneumatik
Pengujian pneumatik dilakukan untuk memastikan kondisi silinder- silinder kerja ganda yang dipakai ketika tekanan udara masuk. Pada
pengujian pneumatik ini dilakukan dengan cara menekan tombol pada joystick. Pengujian dilakukan sebanyak lima kali untuk memastikan sistem masih
bekerja secara optimal atau tidak. Hasil pengujian pneumatik ditunjukkan pada Tabel 17.
Tabel 17. Hasil pengujian pneumatik No.
Tombol konfigurasi
Gerakan Percobaan
ke- Berhasil
Tidak 1.
atau Membuka dan
menutup penjepit kok I
Berhasil II
Berhasil III
Berhasil IV
Berhasil V
Berhasil 2.
Menggerakkan raket I
Berhasil II
Berhasil III
Berhasil IV
Berhasil V
Berhasil
L2
R2
c. Pengujian motor
Pengujian motor dilakukan untuk memastikan kondisi motor yang dipakai ketika berputar. Pada pengujian motor ini dilakukan dengan cara
menekan tombol pada joystick. Pengujian dilakukan sebanyak lima kali untuk memastikan sistem masih bekerja secara optimal atau tidak. Hasil pengujian
motor ditunjukkan pada Tabel 18. Tabel 18. Hasil pengujian motor
No. Tombol
konfigurasi Gerakan
Percobaan ke-
Berhasil Tidak
1. +
Menggerakkan raket untuk servis
I Berhasil
II Berhasil
III Berhasil
IV Berhasil
V Berhasil
2. Atau
atau
atau kombinasi Menggerakkan base
robot I
Berhasil II
Berhasil III
Berhasil IV
Berhasil V
Berhasil
d. Pengujian komunikasi
wirelesss robot
Pengujian komunikasi wirelesss robot dilakukan untuk memastikan data komunikasi yang diterima atau dikirim berpengaruh terhadap sistem .
Pada pengujian komunikasi wirelesss robot ini dilakukan dengan cara menekan tombol pada joystick, kemudian mengukur jarak terdekat hingga terjauh
komunikasi data yang dapat diterima. Pengujian dilakukan sebanyak lima kali
L1
X
Analog kiri
Analog knn
L1
untuk memastikan sistem masih bekerja secara optimal atau tidak. Hasil pengujian komunikasi wirelesss robot ditunjukkan pada Tabel 19.
Tabel 19. Hasil pengujian komunikasi wirelesss robot Jarakm
Percobaan ke-
Respon Komunikasi
I II
III I
II III
1 I
II III
Baik Baik
Baik Cepat
Cepat Cepat
2 I
II III
Baik Baik
Baik Cepat
Cepat Cepat
3 I
II III
Baik Baik
Baik Cepat
Cepat Cepat
4 I
II III
Baik Baik
Baik Cepat
Cepat Cepat
5 I
II III
Baik Baik
Baik Cepat
Cepat Cepat
6 I
II III
Baik Baik
Baik Cepat
Cepat Cepat
7 I
II III
Baik Baik
Baik Cepat
Cepat Cepat
8 I
II III
Baik Baik
Baik Cepat
Cepat Cepat
9 I
II III
Baik Baik
Baik Cepat
Cepat Cepat
10 I
II III
Baik Baik
Baik Cepat
Cepat Cepat
11 I
II III
Baik Baik
Baik Cepat
Cepat Cepat
12 I
II III
Baik Baik
Baik Cepat
Cepat Cepat
13 I
II III
Baik Baik
Baik Cepat
Cepat Cepat
14 I
II III
Jelek Jelek
Jelek Nyambung –
putus Nyambung –
putus Nyambung –
putus 15
I II
III Jelek
Jelek Jelek
Nyambung – putus
Nyambung – putus
Nyambung – putus
16 I
II III
Jelek Jelek
Jelek Putus
Putus Putus
B. Pembahasan
Kategori