B. Identifikasi Masalah
Dari latar belakang masalah tersebut, maka dapat diidentifikasi beberapa masalah yang muncul sebagai berikut.
1. Belum adanya sistem manipulasi robot yang efektif diterapkan pada robot
bulutangkis. 2.
Belum adanya sistem kendali nirkabel robot bulutangkis yang efektif dan efisien untuk bergerak.
3. Belum adanya rancangan mekanik robot bulutangkis dengan dua raket.
C. Batasan Masalah
Berdasarkan identifikasi masalah yang muncul, perlu adanya pembatasan masalah sehingga ruang lingkup permasalahannya terfokus. Dalam proyek akhir ini
akan membahas tentang sistem minimum ATmega16 sebagai pengirim data ke sistem utama dengan komunikasi nirkabel, sistem minimum ATmega128 sebagai
penerima data dan pengeksekusi perintah ke aktuator, catu daya sebagai supply untuk sistem minimum ATmega16 dan sistem minimum ATmega128 yang
digunakan dalam pembuatan sistem kendali nirkabel robot bulutangkis berbasis mikrokontroller via bluetoooth.
D. Rumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang masalah, identifikasi masalah serta batasan masalah, rumusan masalah yang akan dibahas adalah sebagai berikut.
1. Bagaimana pembuatan sistem kendali nirkabel robot bulutangkis berbasis
mikrokontroller? 2.
Bagaimana unjuk kerja Sistem Kendali Nirkabel Robot Bulutangkis?
E. Tujuan Proyek Akhir
Berdasarkan rumusan permasalahan, diharapkan akan dicapai tujuan sebagai berikut.
1. Membuat
sistem kendali nirkabel robot bulutangkis
berbasis mikrokontroller.
2. Mengetahui unjuk kerja robot bulutangkis dengan sistem kendali nirkabel.
F. Manfaat Proyek Akhir
Dari pembuatan sistem kendali nirkabel robot bulutangkis berbasis mikrokontroller ini dapat diperoleh beberapa manfaat bagi pihak-pihak terkait,
manfaat proyek akhir sebagai berikut. 1.
Bagi InstitusiPerguruan Tinggi a.
Sebagai referensi tambahan untuk mengembangkan teknologi robotika.
b. Sebagai media belajar disiplin ilmu robotika.
2. Bagi Mahasiswa
a. Memperoleh pemahaman dan pengetahuan dalam pengembangan
fungsi robot di dunia industri. b.
Sebagai sarana untuk membantu mahasiswa dalam mengaplikasikan ilmu-ilmu yang telah didapat di bangku kuliah terutama di bidang
otomasi dan robotika. c.
Memberikan motivasi kepada mahasiswa untuk tetap berkarya dan menjadi salah satu pelaku dalam kemajuan teknologi di jaman yang
serba modern ini.
3. Bagi Industri
a. Dapat dikembangkan sebagai robot pemindah barang dari suatu tempat ke
tempat lain dengan komunikasi wirelesss. b.
Akan terciptanya mesin-mesin semi otomatis dan otomatis yang dapat meringankan tugas manusia.
G. Keaslian Gagasan
Kategori