4.2. Pengujian Sensor
4.2.1. Sensor Warna Photodioda
Sensor pertama yang dilakukan pengujian adalah sensor photodioda. Pengujian dilakukan dengan cara melihat tegangan output dari sensor ketika tidak terdapat
halangan dan pada saat terdapat halangan berupa daun tanaman jagung.
Gambar 4.7 Tegangan Photodioda Saat Tanpa Halangan
Gambar 4.8 Tegangan Photodioda Saat Terhalang Daun Tanaman Jagung
Dari hasil pembacaan sensor photodioda tersebut berupa tegangan analog kemudian dikonversikan ke bentuk digital dengan menggunakan ADC yang telah
terdapat pada mikrokontroler ATMega16. Berikut adalah listing program pengkonversian dan pembacaan nilai ADC pada sensor warna photodioda:
void nilai_photo baca sensor1 {
photo = read_adc7; daun = photo;
warna = 5daun1024; }
Pada program di atas, tegangan output dari sensor photodioda yang berupa data analog diubah menjadi data digital oleh ADC yang terdapat pada mikrokontroler. Hal
ini dilakukan agar data output dari sensor photodioda dapat dibaca dan diolah oleh mikrokontroler. Dalam program ini menggunakan ADC 10 bit, sehingga ADC
maksimal yang dihasilkan adalah 1024. Pada program ini data ADC dari sensor photodioda diubah menjadi data
tegangan dengan menggunakan rumus :
Warna = 5daun1024 4.1
Keterangan : Warna = Data tegangan yang dihasilkan oleh sensor photodioda
5 = Tegangan Referensi yang digunakan
Daun = Nilai ADC yang dihasilkan oleh sensor photodioda 1024 = ADC maksimum yang dihasilkan
Dari hasil pengujian sensor photodioda dapat dihasilkan data sebagai berikut :
Tabel 4.4 Perbandingan ADC dan Tegangan Output dari Photodioda
No ADC Photodioda
Tegangan Photodioda V 1
56 0.27
2 66
0.32 3
353 1.72
4 472
2.3 5
558 2.72
Dari data di atas dapat dilihat bahwa, nilai ADC yang dihasilkan berbanding lurus dengan tegangan output dari sensor photodioda. Dengan kata lain, semakin
besar nilai ADC yang dihasilkan maka tegangan output dari sensor photodioda juga semakin besar. Setelah itu dilakukan setting point antara data tegangan yang telah
diolah di mikrokontroler dengan bagan warna daun BWD. Yang menjadi acuan dalam setting point adalah bagan warna daun berdasarkan buku “ MUNSELL COLOR
CHARTS FOR PLANT TISSUES ”. Berikut gambar bagan warna daunnya :
Gambar 4.9 Bagan Warna Daun Sumber:
MUNSELL COLOR CHARTS
4.2.2. Sensor pH Tanah
Kategori