4.2.2. Sensor pH Tanah
Untuk sensor yang kedua yaitu sensor pH tanah. Pada sensor pH tanah ini menggunakan rangkaian op-amp. Rangakaian ini digunakan agar tegangan output
dari sensor diperkuat dan dapat dibaca oleh mikrokontroler. Berikut data tegangan hasil percobaan :
Tabel 4.5 Data Tegangan Output Sensor pH Tanah
No
Tegangan Alat Tegangan Alat
Tegangan Teori Error
Sebelum Penguatan V
Sesudah Penguatan V
Sesudah Penguatan V
1
-0.045 0.249
0.225 10.67
2
-0.102 0.550
0.510 7.84
3
-0.105 0.552
0.525 5.14
4
-0.071 0.379
0.355 6.76
5
-0.055 0.234
0.275 14.90
Sebelum Sesudah
Gambar 4.10 Tegangan Output Sensor pH
Sebelum dan Sesudah Dikuatkan
Berikut contoh perhitungan tegangan setelah mengalami penguatan untuk tegangan input -0.045 V secara teori :
Penguatan 1inverting 4.2
5
Penguatan 2 non inverting 4.3
Jadi tegangan setelah penguatan yaitu : Tegangan setelah penguatan = Tegangan input penguatan 1penguatan 2
4.4 = - 0.045 V -51
= 0.225 V Dari perbandingan antara Tegangan sesudah penguatan pada alat dan tegangan
sesudah pengutan, menurut teori dapat diperoleh nilai error-nya dengan cara dilakukan perhitungan dengan rumus :
4.5 Dimana :
Ht = Hasil Teori
Hp = Hasil Percobaan
Berikut contoh perhitungannya :
Setelah itu dilakukan kalibrasi alat. Dengan cara mengecek nilai ADC yang dihasilkan sensor setiap perubahan pH 1 skala. Dari hasil percobaan diperoleh bahwa
nilai ADC yang dihasilkan setiap perubahan 1 skala adalah 40. Berikut listing program ADC yang dihasilkan :
void nilai_phmeter { phmeter = read_adc4;
nilai = phmeter; if PINB.0==1
ph = 7-nilai40; else
ph = 7+nilai40;} Dari listing program tersebut, dapat dijelaskan bahwa sensor pH diinputkan
pada Port B 4. Dan rumus : ph = 7-nilai40;
4.6 ph = 7+nilai40;
4.7 Perhitungan di atas digunakan untuk mengkonversi nilai ADC yang dihasilkan
sensor menjadi nilai pH tanah yang diukur oleh sensor. Dan ketika sensor tidak ditancapkan ke tanah nilai pH adalah 7. Ketika PINB.0 ber logika 1, maka rumus
yang digunakan adalah ph = 7-nilai40 pH bernilai asam. Ketika PINB.0 ber- logika 0, maka rumus yang digunakan adalah ph = 7+nilai40 pH bernilai basa.
Dan hasil pengukuran akan ditampilkan pada LCD seperti sebagai berikut :
Gambar 4.11 Kalibrasi Sensor pH Tanah
4.3. Pengujian Fuzzy Logic
Kategori