3.4.1 Desain Alat
Gambar 3.2 Desain Alat Tampak Atas
LCD Push
Button Sensor Warna
Daun Sensor pH
Tanah
Port Sensor Warna Daun
Port Sensor pH Tanah
Port AVR USB
Gambar 3.3 Desain Alat Tampak Samping
Gambar 3.4 Desain Alat Tampak Bawah
Gambar 3.5 Desain Alat Tampak Dalam
Asam Basa
Switch AsamBasa
Switch OnOff
Rangkain LCD
Sistem Minimum
Rangkaian Op-Amp
Battrey
3.4.2 Perancangan Hardware
Setelah mempelajari berbagai referensi yang didapatkan, langkah selanjutnya adalah merancang hardware secara keseluruhan. Dapat dilihat pada gambar di bawah
ini :
Gambar 3.6 Bagan Perancangan Hardware
Dari gambar perancangan hardware tersebut, dapat dijelaskan bahwa dalam alat penentu kebutuhan pupuk urea tanaman jagung ini memiliki dua sensor, yaitu sensor
photodioda dan juga sensor pH. Photodioda ini digunakan untuk mendeteksi warna daun jagung. Cara kerjanya yaitu dengan mendeteksi gelap terang daun. Data ADC
dari photodioda dimasukkan ke mikrokontroler dan data ADC tersebut dicocokkan dengan bagan warna daun. Sedangkan sensor pH tanah digunakan untuk mendeteksi
pH tanah pada tanaman jagung. Dari kedua sensor tersebut menghasilkan output yang akan menjadi input bagi mikrokontroler. Di dalam mikrokontroler ini data input akan
diproses sehingga didapatkan output yang ditampilkan melalui LCD. LCD digunakan
Sensor 1 Ph meter
Mikrokontroler AVR Sensor Photodioda
LCD
Op-Amp
untuk menampilkan output dari mikrokontroler yang merupakan hasil akhir dari proses.
3.4.3 Sensor pH Tanah
Pada alat ini digunakan sensor pH yang biasa digunakan dalam pengukuran pH tanah. Cara kerja alat ini yaitu, ketika probe pH meter dimasukkan kedalam tanah
maka akan menimbulkan beda potensial. Beda potensial yang dihasilkan ini akan dikuatakan 5x melalui rangkaian op-amp.
Gambar 3.7 Rangkaian Sensor pH Tanah dan Op-Amp
Gambar 3.8 Sensor pH Tanah
Kemudian tegangan hasil penguatan dikonversi oleh rangkaian pengkondisi sinyal, data analog akan diubah menjadi data digital oleh ADC. Setelah menjadi data
digital maka diproses dalam mikrokontroler yang kemudian hasilnya akan berupa nilai pH tanah yang ditampilkan pada LCD .
3.4.4 Sensor Warna