Sensor Warna Sensor pH Tanah Push Button Operational Amplifier Op-Amp

Tegangan kerja jatuh tegangan pada sebuah led menurut warna yang dihasilkan : 1. Infra merah : 1,6 V 2. Merah : 1,8 V – 2,1 V 3. Oranye : 2,2 V 4. Kuning : 2,4 V 5. Hijau : 2,6 V 6. Biru : 3,0 V – 3,5 V 7. Putih : 3,0 – 3,6 V 8. Ultraviolet : 3,5 V Berdasarkan Hukum Ohm, V=I.R 2.1 Keterangan : V = tegangan I = arus listrik R = resistor Apabila kita mencari nilai resistor maka : R = VI R =Vs-Vd I 2.2 Keterangan : Vs = tegangan sumberbattrey,accu,power suply. Vd = jatuh tegangan.

2.3 Sensor Warna

Sensor warna yang digunakan adalah photodioda. Photodioda dibuat dari semikonduktor dengan bahan yang populer yaitu silicon Si atau galium arsenida GaAs, dan yang lain meliputi InSb, InAs, PbSe. Photodioda digunakan sebagai penangkap gelombang cahaya yang dipancarkan oleh Inframerah atau LED. Besarnya tegangan atau arus listrik yang dihasilkan oleh photodioda tergantung besar kecilnya radiasi yang dipancarkan oleh inframerah atau LED. Gambar 2.4 Photodioda Sumber: http:ikhwanpcr.blogspot.com200912prinsip-kerja- photodioda.html

2.4 Sensor pH Tanah

pH adalah tingkat keasaman atau kebasa-an suatu benda yang diukur dengan menggunakan skala pH antara 0 hingga 14. Sifat asam mempunyai pH antara 0 hingga 7 dan sifat basa mempunyai nilai pH 7 hingga 14. Sebagai contoh, jus jeruk dan air aki mempunyai pH antara 0 hingga 7, sedangkan air laut dan cairan pemutih mempunyai sifat basa yang juga disebut sebagai alkaline dengan nilai pH 7 – 14. Air murni adalah netral atau mempunyai nilai pH 7 . Gambar 2.5 pH meter tanah Sumber: www.googleimages.com

2.5 Push Button

Switch Push Button adalah saklar tekan yang berfungsi untuk menghubungkan atau memisahkan bagian – bagian dari suatu instalasi listrik satu sama lain suatu sistem saklar tekan push button terdiri dari saklar tekan start. Stop reset dan saklar tekan untuk emergency. Push button memiliki kontak NC normally close dan NO normally open. Gambar 2.6 Push Button Sumber: www.googleimages.com Prinsip kerja Push Button adalah apabila dalam keadaan normal tidak ditekan maka kontak tidak berubah, apabila ditekan maka kontak NC akan berfungsi sebagai stop memberhentikan dan kontak NO akan berfungsi sebagai start menjalankan biasanya digunakan pada sistem pengontrolan motor – motor induksi untuk menjalankan mematikan motor pada industri – industri.

2.6 Operational Amplifier Op-Amp

Op-Amp atau Penguat Operasional adalah suatu rangkaian yang menerima sebuah isyarat di masukannya dan mengeluarkan sebentuk isyarat tak-berubah yang lebih besar di keluarannya. Fungsi dari penguat operasional Op-Amp adalah untuk memperkuat tegangan yang diterima oleh detektor atau sensor, karena sinyal tegangan output dari detektor atau sensor sangat kecil. Penguat Operasional mempunyai banyak kegunaan, contohnya sebagai pengkondisi sinyal, penguat, komparator dan yang lainnya. Berikut adalah beberapa contoh penggunaan penguat operasional : a. Penguat Pembalik inverting Gambar 2.7 Penguat Pembalik Penguat pembalik adalah penggunaan Op-Amp sebagai penguat sinyal dimana sinyal output-nya berbalik fasa 180 derajat dari sinyal input. Rumus penguatannya yaitu : 2.3 b. Penguat Tidak Membalik non inverting Gambar 2.8 Penguat Tidak Membalik Penguat tidak membalik adalah penggunaan Op-Amp sebagai penguat sinyal dimana sinyal output-nya sefasa dengan sinyal input. Rumus penguatannya yaitu : 2.4

2.7 LCD