B. PROSES PEMBUATAN BENDA KERJA
1. Pembuatan Bagian Mekanik
Pembuatan bagian mekanik ini meliputi pembuatan lengan robot, konveyor, proses pengecatan.
1.1. Pembuatan Lengan Robot
Dalam pembuatan lengan robot disini sangat perlu diperhatikan ukuran dan fungsi masing-masing bagian tersebut. Dalam proses pengambilan dan
pencengkeraman barang menggunakan tiga buah silinder pneumatik, dimana silinder satu berfungsi sebagai penggerak lengan kearah horisontal dan silinder
dua sebagai penggerak lengan kearah vertical serta silinder tiga sebagai bagian pencengkeram barang. Proses pembuatannya adalah sebagai berikut :
a. Merancang bentuk dan ukuran dari lengan robot yang akan dibuat.
b. Menandai pipa dan plat besi sesuai dengan bentuk dan ukuran yang
diinginkan. c.
Memotong pipa dan plat besi sesuai dengan ukuran dan bentuk yang telah direncanakan menggunakan alat pemotong.
d. Mengikir bagian-bagian yang telah dipotong, agar bekas potongan tersebut
tidak membahayakan. e.
Menyambung potongan-potongan pipa dan plat besi sesuai dengan rencana menggunakan las listrik.
f. Menghaluskan bekas las listrik dan merapikannya menggunakan palu dan
gerenda.
g. Membuat lubang-lubang tempat baut sesuai dengan ukuran baut dengan
menggunakan bor listrik. Berikut adalah sketsa gambar dari lengan robot yang akan dibuat :
a tampak depan
b tampak samping Gambar 44. Sketsa Lengan Robot
1.2. Pembuatan Konveyor
Dalam pembuatan konveyor disini sangat perlu diperhatikan ukuran dan fungsi konveyor tersebut. Dalam proses pengepakkan barang disini menggunakan
dua buah konveyor, dimana konveyor satu berfungsi sebagai pembawa barang dan konveyor dua sebagai pembawa boks kosong. Proses pembuatan konveyor adalah
sebagai berikut : a.
Merancang bentuk dan ukuran dari konveyor yang akan dibuat. b.
Menandai pipa besi sesuai dengan bentuk dan ukuran yang diinginkan. c.
Memotong pipa besi sesuai dengan ukuran dan bentuk yang telah direncanakan menggunakan alat pemotong.
d. Mengikir bagian-bagian yang telah dipotong, agar bekas potongan tersebut
tidak membahayakan. e.
Menyambung potongan-potongan pipa besi sesuai dengan rencana menggunakan las listrik.
480 155
510 120
220 570
250
f. Menghaluskan bekas las listrik dan merapikannya menggunakan palu dan
gerenda. g.
Membuat lubang-lubang tempat baut sesuai dengan ukuran baut dengan menggunakan bor listrik.
h. Memotong pipa as sesuai dengan ukuran konveyor menggunakan gergaji dan
menghaluskannya menggunakan pipa dan kikir. i.
Memasang pipa tersebut pada bearing. j.
Bearing tersebut diklem dan las pada rangka konveyor. k.
Pada as awal atau as penggerak dipasang gear sebagai penghubung dengan motor AC, dan sebagai penghubungnya adalah rantai.
Berikut adalah sketsa gambar dari konveyor yang akan dibuat :
a tampak samping
b tampak depan Gambar 45. Sketsa Konveyor
1.3. Proses Pengecatan
Kategori