BAB IV
IMPLEMENTASI DAN ANALISA
4.1 Pengujian Rangkaian Mikrokontroller AT89S51
Pengujian rangkaian mikrokontroller AT89S51 ini dilakukan dengan membuat
rangkaian seperti berikut :
Gambar 4.1 Rangkaian uji coba rangkaian Mikrokontroller AT89S51
Pengecekan mikrokontroller AT89S51 dilakukan dengan port 0.0 sampai port 0.7
dihubungkan dengan delapan buah LED pada kaki katoda. Kaki Kanoda LED
dihubungkan dengan resistor 330 ohm. Sedangkan kaki anoda dihubungkan dengan
VCC.
4.2 Pengujian Rangkaian Interfacing LCD 2x16
Bagian ini hanya terdiri dari sebuah LCD dot matriks 2 x 16 karakter yang
berfungsi sebagai tampilan hasil pengukuran dan tampilan dari beberapa
keterangan. LCD dihubungkan langsung ke Port 2 dari Mikrokontroller yang
berfungsi mengirimkan data hasil pengolahan untuk ditampilkan dalam bentuk
alfabet dan numerik pada LCD.
Display karakter pada LCD diatur oleh pin E, RS dan RW: Jalur E dinamakan
Enable. Jalur ini digunakan untuk memberitahu LCD bahwa anda sedang
mengirimkan sebuah data. Untuk mengirimkan data ke LCD, maka melalui program
E harus dibuat logika low “0” dan set high pada dua jalur kontrol yang lain RS dan
RW. Jalur RW adalah jalur kontrol Read Write. Ketika RW berlogika low 0, maka
informasi pada bus data akan dituliskan pada layar LCD. Ketika RW berlogika
high ”1”, maka program akan melakukan pembacaan memori dari LCD.
Sedangkan pada aplikasi umum pin RW selalu diberi logika low 0 berdasarkan
keterangan di atas maka kita sudah dapat membuat progam untuk
menampilkan karaker pada display LCD.
4.3 Pengujian ADC0804
Sebelumnya dibuat rangkaian ADC yang dihubungkan ke port 1 di
mikrokontroller. Berikan tegangan masukan pada ADC dengan sebuah
potensiometer. Bila potensiometer diputar dan bobot biner LED yang padam
bernilai 1 berubah sesuai perubahan tegangan potensiometer, maka ADC sudah
bekerja dengan baik.
4.4 Pengujian Sensor LM 35
Sensor LM 35 ini terhubung langsung dengan ADC, kemudian ADC mengirim data ke mikrokontroller dan dicetak ke LCD. Dari LCD dapat
terbaca suhu disekitar sensor LM 35 tersebut. Tegangan keluaran linier dengan perubahan sebesar 10mV untuk setiap kenaikan atau penurunan
sebesar 1°C. Sensor suhu LM35 diuji dengan cara memberikan catu 5V dan memberikan pemanasan secara tidak langsung, sedangkan tegangan keluaran
langsung diamati dengan voltmeter.
Gambar 4.2 Suhu di tampikan pada LCD antara 38°-40°
4.5 Pengujian Motor Servo
Kategori