pin nomor 15-16 berfungsi sebagai backlight. http:digilib.petra.ac.idprototype-chapter3.pdf.
2.7 Motor Servo
Motor servo biasanya digunakan untuk robot berkaki, berlengan atau sebagai actuator pada mobile robot. Motor servo terdiri dari sebuah motor DC,
beberapa gear, sebuah potensiometer, sebuah output shaft dan sebuah rangkaian control elektronik. Motor servo dikemas dalam bentuk segi empat
dengan sebuah output shaft motor dan konektor dengan 3 kabel yaitu ground, power dan control.
Jenis motor servo berdasarkan sudut operasi motor servo dibagi menjadi 2
yaitu:
a. Motor Servo Standart
Motor servo standart merupakan motor servo yang mampu bergerak CW dan CCW dengan sudut operasi tertentu, misal 60
o
, 90
o
atau 180
o
. sudut maksimal yang diperbolehkan untuk motor servo standart adalah
180
o
. Motor servo ini sering dipakai pada sistem robotika yang menggunakan lengan atau kaki.
b. Motor Servo Continous
Motor servo continous adalah motor servo yang mampu bergerak CW dan CCW tanpa batasan sudut operasi berputar secara kontinyu.
Motor servo ini sering digunakan sebagai aktuator pada mobile robot. Motor servo beoperasi pada tegangan supply 4,8 volt hingga 7,2 volt.
Bentuk fisik motor servo ditunjukkan pada Gambar 2.9. Averroes, 2009
Gambar 2.9 Motor Servo Standart
2.8 Power Supply
Power supply merupakan alat yang digunakan untuk mensupply tegangan pasa rangkaian sensor dan pompa. Rangkaian power supply terdiri dari
beberapa komponen, yaitu: transformator, penyearah, regulator, kapasitor dan beban.
2.8.1 Transformator
Transformator merupakan alat pemindah daya dari lilitan primer ke sekunder dengan perubahan arus maupun perubahan tegangan.
Besarnya tegangan yang ingin dihasilkan tergantung dari banyaknya lilitan primer dan sekunder.
Gambar 2.10 Transformer 2.8.2 Dioda Penyearah
Pada penyearah ini digunakan gelombang penuh dengan dua buah diode penyearah penyearah jembatan. Penyearah ini mempunyai
puncak tegangan yang sama dengan penyearah setengah gelombang dan memiliki nilai rata-rata yang lebih tinggi dari penyearah
gelombang penuh dengan dua dioda. Dioda adalah komponen semikonduktor yaitu dapat berfungsi
sebagai konduktor dan isolator. Dioda dapat menjadi konduktor bila dibias forward diberi tegangan maju dan menjadi isolator bila dibias
reverse diberi tegangan balik.
Gambar 2.11 Penyearah Gelombang Penuh 2.8.3 Regulator
Regulator merupakan rangkaian yang digunakan untuk menjaga tegangan keluaran tetap stabil meskipun terjadi perubahan tegangan
atau pada kondisi beban yang berubah-ubah. Rangakaian regulator ini telah banyak dibuat dalam bentuk IC, seperti IC Regulator Tiga
Terminal LM 78XX. Besarnya tegangan teregulasi tergantung dari dua angka setelah nomor seri 78, misalnya 7805 dimana tegangan keluaran
adalah 5 Volt.
Gambar 2.12 Regulator IC 7812 dan 7805
2.9 ADC Analog Digital Converter
Kategori