34 interface digunakan sebuah LCD character 16 x 2 yange terhubung
langsung ke mikrokontroler, selain itu digunakan tombol push button untuk memulai proses pengukuran.
3.3.2.2. Sensor PH dengan Modul PH Meter V.1.0.
Pada sistem yang dirancang untuk pengukuran pH digunakan sensor pH electrode SEN0161. Sensor pH electrode SEN0161 ini mampu
mendeteksi tingkat keasaman dari 0 – 14 pH. Dalam proses pengukuran
kadar pH ini diperlukan sebuah pengkondisi sinyal, agar sinyal yang dihasilkan oleh sensor pH electrode SEN0161 ini dapat terbaca oleh
mikrokontroler. Dalam perancangan skripsi ini digunakan pengkondisi sinyal pH meter V.1.0. Pengkondisi sinyal ini memerlukan 2 buah pin
pada mikrokontroler dan pada skripsi ini diberikan port TX1 dan RX1.
Gambar 3.17. Skema Sensor pH.
3.3.2.3. Sensor Berat Load cell dengan modul HX711
Pada pengukuran berat digunakan sensor berat load cell. Sensor berat load cell ini dapat mengukur berat dari 0 gram sampai 1000 gram.
Dalam proses pengukuran berat ini dibutuhkan sebuah pengkondisi sinyal, supaya keluaran yang dihasilkan oleh sensor berat load cell dapat
terbaca oleh mikrokontroler. Pada skripsi ini digunakan pengkondisi
35 sinyal modul HX711. Modul HX711 adalah sebuah modul timbangan
yang berfungsi untuk mengkonversi perubahan yang terukur dalam perubahan resistansi oleh sensor berat load cell dan mengkonversinya ke
dalam besaran tegangan. Ketika sensor berat load cell mendapatkan tekanan beban pada sisi yang lebih elastis, maka pada sisi lain akan
mengalami perubahan regangan yang sesuai dengan yang dihasilkan oleh load cell, hal ini terjadi karena ada gaya yang seakan melawan pada sisi
lainnya. Perubahan nilai resistansi yang di akibatkan oleh perubahan gaya yang terjadi kemudian diubah menjadi nilai tegangan oleh modul
HX711. Dan berat dari objek yang di ukur dapat diketahui dengan mengukur besarnya nilai tegangan yang timbul.
Gambar 3.18. Skema Sensor Berat Load cell
Pada perancangan skripsi ini sensor berat load cell digunakan untuk mengukur berat susu yang akan digunakan untuk pengukuran nilai
kadar air. Pengukuran akan dilakukan dua kali yaitu pengukuran berat susu sebelum susu dipadatkan dan pengukuran berat susu sesudah susu
dipadatkan. Kemudian data berat yang sudah didapatkan akan diolah mikrokontroler dengan menggunakan metode gravimetri untuk
mendapatkan nilai kadar air.
36
3.3.2.4. Sensor Suhu Thermocouple Type-K
