10 GPS yang digunakan untuk umum akan memantau frekuensi
L1 pada UHF Ultra High Frequency 1575.42 MHz. Sinyal L1 yang dikirimkan akan memliki pola-pola kode digital tertentu yang disebut
pseudo ramdom codes. Sinyal yang dikirimkan terdiri dua bagian yaitu kode Protected P dan CoarseAcquisition CA. Kode yang dikirim
memiliki perbedaan masing-masing sehingga membedakan sinyal yang dikirim oleh satelit lainnya. Kode protected P ini biasanya digunakan
untuk keperluan militer [4].
2.1.3 Error Pada GPS
Satelit GPS berada di atas lapisan atmosfer bumi yang terdapat beberapa lapisan, perbedaan suhu, dan tekanan. Salah satu penyebab delay adalah pada
lapisan atmosfer. Lapisan atmosfer ini mempengaruhi sinyal GPS yang dikirim ke bumi. Kecepatan sinyal GPS pada tiap lapisan atmosfer berbeda tergantung
medium dari lapisan atmosfer tersebut. Perbandingan kecepatan gelombang cahayac terhadap kecepatan gelombang sinyal GPSv disebut indeks bias
mediumn, seperti pada rumus 3.1:
� = �
�
3.1 Di mana kecepatan cahaya sebesar 299,792,458 ms [4].
Terdapat 2 lapisan atmosfer yang mempengaruhi sinyal GPS yaitu sebagai berikut:
1. Lapisan Ionosfer
11 Lapisan ionosfer adalah lapisan medium primer di lapisan atmosfer yang
berada 70 km sampai 10000 km di atas permukaan tanah. Di daerah ini, sinar UV Ultraviolet dari ionisasi matahari sebagai bagian dari molekul
gas dan melepaskan electron bebas. Elektron bebas ini mempengaruhi propagasi gelombang elektromagnetik, termasuk kecepatan sinyal
pengiriman sinyal satelit GPS baik fase maupun kode. Pada sinyal fase, ionosfer akan meningkatkan kecepatan sinyal fase
sehingga waktu tempuh sinyal menjadi lebih pendek dan sebaliknya pada kode, ionosfer akan menurunkan kecepatan sinyal carrier wave sehingga
waktu tempuh sinyal menjadi lebih panjang. Untuk mengurangi delay pada lapisan ionosfer adalah membuat 2 sinyal dengan frekuensi berbeda. Hal
inilah yang menyebabkan GPS memiliki 2 sinyal L1 dal L2 [3]. 2.
Lapisan Troposfer Lapisan troposfer adalah medium non dispersive untuk gelombang radio
pada frekuensi hingga 15 GHz. Lapisan ini tidak berpengaruh terhadap perbedaan frekuensi GPS, tetapi mengalami refraksi oleh gas-gas lain yang
terdapat di lapisan troposfer. Akibatnya menimbulkan delay sinyal sebesar 1.9 m - 2.5 m pada arah zenith dan
≈30 m pada arah horizon. Besarnya penyimpangan jarak disebabkan oleh perlambatan waktu tempuh akibat
pengaruh troposfer di arah zenith vertikal disebut dengan Zenith Tropospheric Delay ZTD [3].
2.1.4 Cara Kerja GPS
