Perancangan Perangkat Keras Rancangan Rangkaian Sistem

26 3. Blok Modul OLED Display Blok ini terdapat modul OLED Display yang menampilkan data hasil olahan di Arduino yang sebelumnya dilakukan perhitungan di modul GPS. OLED Display hanya menerima data sehingga komunikasi hanya terjadi satu arah, dari Arduino ke modul OLED Display. Komunikasi Satu arah ini menggunakan komunikasi I 2 C serial.

3.3. Rancangan Rangkaian Sistem

3.3.1 Perancangan Perangkat Keras

Pada tahap ini dilakukan perancangan rangkaian yang akan digunakan seperti terlihat pada gambar 3.1 dan gambar 3.2. Rangkaian ini terdiri dari modul GPS, Arduino Pro Mini, dan modul OLED Display. 27 Gambar 3.1 Schematic Diagram Sistem GPS Pada gambar 3.1 terdapat pin-pin modul GPS SIM908C, pin-pin Arduino Pro Mini, dan pin-pin OLED Display. Berikut ini adalah penjelasan dari tiap-tiap pin yang dipakai dalam merancang rangkaian sistem minimal GPS. 1. Pin 1, 2, 5, 14, 37, 40, 41, 43, 57, 58, 60, 61, 64, 65, 77, 78, 80 sebagai pin GND ground yang saling dihubungsingkatkan. Modul GPS 2. Pin 3 sebagai pin PWRKEY inputan catu daya sebesar 5 V kepada modul GPS. Modul GPS 3. Pin 42 sebagai Power Supply untuk RTC yang dihubungkan dengan kapasitor 220 µF. Modul GPS 4. Pin 51 adalah pin status NETLIGHT Network Status. Modul GPS 5. Pin 62, 63 sebagai pin VBAT Input Power Supply 3.2 V - 4.8 V. Yang dihubungkan dengan IC 7805 dan kapasitor 100 nF. Modul GPS 6. Pin 58 sebagai pin RXD adalah pin input receive data. Yang dihubungkan dengan konektor P4 dan terhubung ke pin 1 Ard-TXD Arduino Pro Mini. Modul GPS 7. Pin 71 sebagai pin TXD yaitu Output transmit data. Modul GPS 8. Pin 72 DTR sebagai pin input Data Terminal Ready. Modul GPS 28 9. Pin 74 sebagai pin charger Input. Modul GPS 10. Pin 76 dan 75 sebagai Output antenna dan Input Power Supply yang dihubungsingkatkan. Modul GPS 11. Pin 1 yang diberi catu daya 3.3 V dari regulator LM 317 untuk catu daya. OLED Display. 12. Pin 2, 3, dan 4 sebagai pin V_Gnd, V_SCL, dan V_SDA. OLED Display 13. Pin 1 dan 2 sebagai Ard_TXD dan Ard_RXD merupakan pin transmitt dan receive pada RXD dan TXD modul GPS SIM 908C. Arduino Pro Mini 14. Pin 5 sebagai pin Input Power Arduino Pro Mini. 15. Pin 34 dan 35 sebagai pin SDA dan SCL Arduino Pro Mini. 16. Pin 15 sebagai Inputan Catu daya VCC +15 V. Arduino Pro Mini. Rancangan skematik pada gambar 3.1 dibangun menjadi sistem minimal GPS portable yang ditunjukkan pada gambar 3.2. 29 Gambar 3.2 Sistem minimal GPS SIM908C portable

3.1. Perancangan Perangkat Lunak