Gambaran Umum Sistem Minimal GPS Diagram Blok Sistem Minimal GPS

24

BAB III PERANCANGAN SISTEM

3.1. Gambaran Umum Sistem Minimal GPS

Gambaran umum sistem minimal GPS merupakan gambaran keseluruhan proses yang dilakukan sistem serta modul-modul yang digunakan untuk mengerjakan masing-masing proses tersebut yang nantinya akan diterapkan dalam pembuatan program sketch Arduino. Pada Tugas Akhir ini penulis akan merancang sistem minimal GPS SIM908-C berbasis Arduino Pro Mini. Data pengiriman posisi dan kecepatan akan diterima oleh modul GPS SIM908-C yang menggunakan Arduino Pro Mini sebagai pengolah data. Hasil data ini akan ditampilkan melalui modul OLED Display.

3.2. Diagram Blok Sistem Minimal GPS

Sistem minimal GPS ini terbentuk dari 3 bagian utama yang membentuk satu kesatuan. Berikut ini adalah blok diagram Sistem minimal GPS pada gambar 3.3. 25 Gambar 3.3 Blok Diagram Sistem Minimal GPS Pada gambar 3.3 terlihat 3 bagian blok diagram berupa Modul GPS SIM908-C, Arduino Pro Mini, dan OLED Display SSD 1396. Berikut ini adalah penjelasan fungsi dari tiap blok pada gambar 3.3. 1. Blok Modul GPS Sebagai modul utama yang berfungsi menerima data yang dikirmkan oleh GPS satelit. Setelah meminta request dari satelit maka satelit akan memberi data-data yang dibutuhkan dan dikirmkan ke modul ini. Kemudian modul ini melakukan perhitungan mengenai data-data yang telah diterima. Modul ini melakukan komunikasi 2 arah dengan Arduino Pro Mini. 2. Blok Arduino Blok ini terdapat Arduino Pro Mini yang mengolah data dan mengatur komunikasi antar modul, memerintahkan modul GPS untuk request data segera setelah modul GPS melakukan locking, maka data akan dikirimkan ke modul GPS. Arduino Pro Mini kemudian mengambil data tersebut dan mengolahnya untuk ditampilkan ke modul OLED Display. Modul GPS SIM908-C Arduino Pro Mini Modul OLED DisplaySSD1396 26 3. Blok Modul OLED Display Blok ini terdapat modul OLED Display yang menampilkan data hasil olahan di Arduino yang sebelumnya dilakukan perhitungan di modul GPS. OLED Display hanya menerima data sehingga komunikasi hanya terjadi satu arah, dari Arduino ke modul OLED Display. Komunikasi Satu arah ini menggunakan komunikasi I 2 C serial.

3.3. Rancangan Rangkaian Sistem